上載/下載日志 實(shí)現(xiàn)小車的自動尋跡小車,且速度較快并且很穩(wěn)定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下載 3 次,小車的尋跡程序,根據(jù)車兩邊的燈的亮滅判斷來執(zhí)行電機(jī)的動作 3. Programm.zip,23KB,下載 6 次,控制智能車尋黑線運(yùn)動,可以轉(zhuǎn)向和前進(jìn),能夠采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照
上傳時(shí)間： 2016-11-18
上傳用戶：許小華
通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況，圖像處理得到道路參數(shù)，從而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，以及通過控制直流電機(jī)控制智能車速度，用于參加全國大學(xué)生智能汽車競賽。
上傳時(shí)間： 2017-05-03
上傳用戶：稀世之寶039
本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機(jī)械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動模塊的設(shè)計(jì)、參數(shù)和有關(guān)測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機(jī)制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計(jì)和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡，采用PID算法，帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：kr770906
智能車的PID控制程序，用以調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)角
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：yiwen213
《智能優(yōu)化算法》課的作業(yè)，用遺傳算法解TSP問題。其間遇到了收斂速度慢的問題，也是在這個(gè)網(wǎng)找到了解決方案。大家下載的應(yīng)該都是那個(gè)VC6的Windows程序。我這個(gè)是從零開始寫的，大家看起來應(yīng)該容易懂些。C++的Console程序，VC2005下編譯。全部用STL，所以舊的編譯器可能會有點(diǎn)問題。壓縮包內(nèi)有謝勝利的論文：《TSP遺傳算法的改進(jìn)》。正是用他的貪婪交配才使得10代左右解就收斂到很好。再次贊一下！
標(biāo)簽： 優(yōu)化算法
上傳時(shí)間： 2017-06-30
上傳用戶：ynzfm
本次設(shè)計(jì)的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機(jī)選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的時(shí)間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時(shí)間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時(shí)間
標(biāo)簽： 智能電動車
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：aa54
第二屆飛思卡爾杯智能車大賽，本人編寫，歡迎參考。使用DG128，實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷，光電管感應(yīng)后AD轉(zhuǎn)換，PWM控制舵機(jī)與電機(jī)，捕捉速度的脈沖信號。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：siguazgb
智能風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)四種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。另設(shè)置自動功能按鍵，由溫度控制風(fēng)扇的工作狀態(tài)，切風(fēng)扇速度可設(shè)置也可以調(diào)節(jié)
標(biāo)簽： 智能風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：daoxiang126
5802是一款單通道高性能USB限流開關(guān)，自帶USB充電協(xié)議智能識別（DCP）和雙色LED充電狀態(tài)指示功能，內(nèi)部集成35豪歐高擊穿電壓NMOS，可以抵抗輸出短路時(shí)的瞬間大電流和高脈沖，保證系統(tǒng)工作的高效率和可靠性，5802集成了USB充電協(xié)議智能識別功能（DCP），可以自動檢測蘋果、三星和BC1.2充電協(xié)議，以最快速度給手機(jī)充電，此外5802還集成了雙色LED充電狀態(tài)指示功能。 聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程） 手機(jī)：13530452646(微信同號) 座機(jī)：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標(biāo)簽： USB 充電協(xié)議 智能識別 方案 過流保護(hù)
上傳時(shí)間： 2019-03-18
上傳用戶：lryang
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