文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
設(shè)計(jì)采用MSP430單片機(jī)作為核心器件的聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)控制、ASSP芯片以及顯示模塊、語音收發(fā)、無線收發(fā)模塊的控制，應(yīng)用多通道兩相四線式步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)控制芯片ASSP芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)通過語音收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)聲源的定位，并通過無線收發(fā)模塊進(jìn)行對(duì)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)應(yīng)用ZX240128M1液晶顯示，可以顯示過程的測量響應(yīng)時(shí)間、可移動(dòng)聲源的起始位置到OX線的垂直距離及平均速度。整個(gè)系統(tǒng)具有人性化，智能化等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 聲音導(dǎo)引智能系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：windwolf2000
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： 激光傳感器 智能車 路徑識(shí)別 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：himbly
利用NiosII多核處理器，提出了基于Internet的實(shí)時(shí)路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核，改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程復(fù)雜等問題，將大量控制以及對(duì)多種外設(shè)訪問的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實(shí)用性，又能通過無線通訊及Internet與后臺(tái)服務(wù)器連接，獲取道路擁堵情況、停車場車位情況等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息，同時(shí)可作為智能交通的車載前端。
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：superman111
本文以第六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
采用了Lampsoft專門研制的IIM（Intelligent Information Matching 智能信息匹配）技術(shù)可以根據(jù)廣告所設(shè)定的不同關(guān)鍵字，結(jié)合瀏覽者的具體信息，來決定應(yīng)該顯示哪一則廣告。最大程度上保障了廣告主的利益。同時(shí)，SAS2004還具備了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)廣告系統(tǒng)的全部功能，甚至還加入了領(lǐng)先的RTS（Records Temporary Store記錄臨時(shí)存儲(chǔ)）技術(shù)，使得整個(gè)廣告系統(tǒng)的執(zhí)行速度有了大幅度的提高 默認(rèn)超級(jí)管理員和密碼都是：lssas
標(biāo)簽： Intelligent Information Lampsoft Matching
上傳時(shí)間： 2015-01-29
上傳用戶：plsee
智能車源代碼，實(shí)現(xiàn)按指示變速功能，包括lcd顯示速度，路程，時(shí)間等功能的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：tedo811
鼎鼎有名的手機(jī)mpeg4播放器smart movie－智能影院 解碼內(nèi)核，速度在arm9 200MHz的處理器上可以流暢運(yùn)行。絕對(duì)值得一試
標(biāo)簽： mpeg4 movie smart 手機(jī)
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：梧桐
射頻識(shí)別芯片在汽車智能防盜報(bào)警裝置中的應(yīng)用,較之普通的磁卡和ＩＣ 卡，ＲＦＩＤ技術(shù)具有使用方便、數(shù)據(jù)交換速度快、便于維護(hù)和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。特別是它解決了無源（卡中無電源）和免接觸這兩大難題。
標(biāo)簽： 射頻識(shí)別 中的應(yīng)用 芯片 汽車智能
上傳時(shí)間： 2016-09-02
上傳用戶：Altman
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
