本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車(chē)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車(chē)模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著黑線(xiàn)以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車(chē)模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車(chē)采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)邊緣提取獲得黑線(xiàn)位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車(chē)，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車(chē) 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶(hù)：xanxuan
特點(diǎn)： 精確度±0.15%滿(mǎn)刻度 可同時(shí)測(cè)量交流相電壓,線(xiàn)電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線(xiàn)系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動(dòng)與自動(dòng)顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶(hù)：life840315
一個(gè)自己寫(xiě)的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：talenthn
一個(gè)自己寫(xiě)的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù)，平均薪資和員工總數(shù)
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶(hù)：愛(ài)死愛(ài)死
learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t ¬ ng tù nh viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch ¬ ng tr×nh ® î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ
標(biāo)簽： learningMatlab 172 199 173
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶(hù)：lanwei
4本高校的魯棒控制教材，希望對(duì)控制系的學(xué)生有所幫助
上傳時(shí)間： 2017-08-30
上傳用戶(hù)：gut1234567
小車(chē)的vb上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左行、右行
標(biāo)簽： 論文
上傳時(shí)間： 2015-06-01
上傳用戶(hù)：汐顏若沐
LED 冷光源作為一種節(jié)能、環(huán)保的新型綠色光源, 是未來(lái)城市道路照明的發(fā)展方向。 設(shè)計(jì)一種基于 LED 冷光 源道路照明的智能路燈控制系統(tǒng), 不僅可以實(shí)現(xiàn)路燈的智能化設(shè)計(jì), 而且更可以提高能源的利用率 。
上傳時(shí)間： 2016-05-03
上傳用戶(hù)：我是寶寶你是誰(shuí)
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開(kāi)關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過(guò)分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對(duì)PFC控制技術(shù)，直流變換軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^(guò)變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開(kāi)關(guān)特性。分析了不同開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開(kāi)關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：?jiǎn)沃芷诳刂?/p>
上傳時(shí)間： 2022-03-24
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針對(duì)電子產(chǎn)品中鋰電池供電時(shí)間有限、各種手機(jī)有線(xiàn)充電接頭不兼容等問(wèn)題,提出一種基于STM32的智能多手機(jī)無(wú)線(xiàn)充電器設(shè)計(jì)方案。該充電器以STM32F407單片機(jī)為控制核心,由電流傳感器、壓力傳感器、發(fā)射和接收線(xiàn)圈、WiFi模塊、蜂鳴器等多種元器件組成。另外,通過(guò)手機(jī)APP與WiFi模塊連接的方式,實(shí)現(xiàn)智能遠(yuǎn)程控制充電設(shè)備數(shù)量和監(jiān)管手機(jī)充電過(guò)程。該充電器可嵌入桌面,使用方便、靈活,并且通過(guò)電流和壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè),具有過(guò)充過(guò)流保護(hù)和降低待機(jī)功耗的功能。
標(biāo)簽： stm32 智能手機(jī) 無(wú)線(xiàn)充電器
上傳時(shí)間： 2022-03-26
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