近年來，TWS耳機市場快速發展，用戶量井噴！隨之而來的是，消費者對產品的功能要求也越來越高，普通的TWS耳機產品已經不足以滿足消費者的需求，定制特殊化的產品，成為了廠商能否在TWS耳機市場占領先機的重要因素。永嘉微電科技專業定制觸摸觸控方案，也在這關鍵的時刻，為大家帶來有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍牙耳機觸摸觸控方案： 1：入耳檢測觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測，性能穩定，為用戶節約成本，提高產品效益。以下是【蘋果AirPods耳機】的簡介：當 AirPods 戴入耳中時，它們可以立即感知，隨后接收來自設備的音頻。AirPods 還會在從耳中取出一只耳機時暫停和恢復播放，當同時取出兩只耳機時，它會停止播放而不會恢復。當打開“自動人耳檢測”但沒有佩戴 AirPods 時，音頻會通過您設備的揚聲器播放 2：入耳檢測+單按鍵觸摸開關，替代原有的傳統按鍵功能，并新增了入耳檢測功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍牙耳機新方案設計！ 3: 入耳檢測方案+單按鍵觸控開關+側面滑條觸摸滑動功能 (調節音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍牙耳機設計，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。輸出響應時間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長輸出時間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用,穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。輸出響應時間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測芯片內建穩壓電路，提供穩定的電壓給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可以廣泛的滿足不同應用的需求，此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計，觸摸檢測PAD的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應用上的特性 入耳檢測是隨著TWS耳機而興起的一個黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機所采用，它能給使用者帶來非常人性化的使用體驗，當你戴上耳機時，音樂繼續播放；當你取下耳機時，音樂暫停播放。入耳檢測帶來的智能體驗非常受消費者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節省電量，為耳機增加使用時間。最新型號功能請聯系我司專員了解，謝謝支持！專業觸摸芯片定制方案！ 聯系人：許先生 聯系手機：188 9858 2398 （微） 聯系QQ：191 888 5898 E-mail：zes1688@163.com 藍牙耳機單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類的吧 這個都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號有：VKD223EB（普通最新版本）,VKD233B,VKD233DB（內置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動復位的觸摸IC，內置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍牙耳機，智能手環，指紋鎖等小產品設計開發！）是VINTEK元泰目前的質量和口碑以及性價比較高的新款觸摸IC。相關資料也可以百度搜索查找。
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產品型號：TTP232-CA6 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SOT23-6 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概 述 ● TTP232-CA6 TonTouchTM IC 為電容感測設計，專門用于觸摸板控制，裝置內建穩壓電路給觸摸感應電路使用，穩定的觸摸檢測效果可已廣泛的滿足不同的應用需求，人體經由非導體的介電材料連結控制板，主要用于取代機械開關或按鈕，此芯片經由 2 個觸摸板直接控制 2 個輸出腳。 特 點 ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內建穩壓電路給觸摸感應電路使用 ● 工作電流 @VDD=3V，無負載 ● 待機時典型值為 2.5uA ● 最大的觸摸響應時間，從待機狀態開始約為 220mS @VDD=3V ● 利用每個觸摸板外部的電容（1~50pF）調整靈敏度 ● 輸出模式固定為直接模式和低電平輸出有效模式 ● 提供最長輸出時間時間 16 秒 ● 固定為多鍵輸出模式 ● 上電后約有 0.5 秒的穩定時間，此期間內不要觸摸觸摸板，此時所有功能都被禁止 ● 自動校準功能 ● 剛上電的 8 秒內約每 1 秒刷新一次參考值，若在上電后的 8 秒內有觸摸按鍵或 8 秒后仍未觸摸按鍵，則每 4 秒刷新一次參考值 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP226-809SN 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 8按鍵觸摸檢測 IC 概 述 ● TTP226-809SN TonTouchTM 是一款使用電容式感應原理設計的觸摸 IC, 提供 8 個觸摸鍵,此觸摸檢測芯片是專為取代傳統按鍵而設計, 觸摸檢測 PAD 的大小可依不同的靈敏度設計在合理的范圍內, 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應用上的特性。 特 點 ● 工作電壓 2.0V ~ 5.5V ● 工作電流在 VDD=3V 時典型值 80uA, 最大值 160uA ● 輸出刷新率在 VDD=3V 時約 55Hz ● 16 階可選靈敏度 (SLSE1~4 管腳選項) ● 穩定的人體接觸檢測，以取代傳統直接切換的鍵(direct switch key) ● 提供直接(direct)模式、矩陣(matrix)模式和串行(serial)模式,由 pin 選項選擇 ● 直接模式下最多 8 個輸入 pads 和 8 個輸出； 串行接口模式下最多 8 個輸入 pads； 固定的 2*4 和 3*3 矩陣類型提供最多 8 個輸入 pads ● 輸出可由 pin 選項選擇為高電平有效或低電平有效 ● 在上電之后有一段穩定時間，在此期間不要觸摸鍵區(key-pad)，且功能無效， TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 ● 始終進行自校準，當所有鍵沒被觸摸時，重校準周期 TTP226-809SN 的是 0.8~1.0 秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229 TCP229 產品后綴：TTP229-LSF/BSF/AQG/CSE/DQE/GQD/HSB/JQB/KSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP16 SSOP20 SSOP24 QFN24 SSOP28 QFN32 SSOP48 裸片/DICE 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TCP229 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：DICE/裸片/晶圓---邦定COB 定制COB 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● TTP229-LSF 16鍵電容觸摸按鍵觸控芯片8鍵 12鍵 16鍵 TTP229裸片 TTP229-LSF TTP229-BSF TTP229 TCP229裸片/DICE 8鍵16鍵觸摸IC TTP229-BSF/16鍵觸摸按鍵IC/SSOP28觸摸感應開關芯片 產品型號：TTP229-LSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229-LSF TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ● 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） ● 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ● 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ● 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： ● 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ● 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ● 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ● 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式 ● TTP229-LSF為I2C輸出通訊 ● TTP229-BSF為2線串行輸出通訊 ● 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ● 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ● 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz ● 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ● 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ● 上電后需要0.5秒穩定時間 ● 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ● 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-BSF 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：SSOP28 產品年份：新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂！ 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 TTP229 TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I2C通訊模式,由option所選擇. 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率8Hz，快速采樣率 64Hz 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：TTP229-AQG 產品品牌：TONTEK/通泰 封裝形式：QFN32 產品年份：最新年份 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 461366748 聯系手機：18898582398 臺灣通泰一級代理，原裝現貨最有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 16 鍵/8 鍵觸摸檢測 IC 概述 TTP229-AQG TonTouchTM IC是一款使用電容感應式原理設計的觸摸芯片。此芯片內建穩壓電路供 觸摸傳感器使用，穩定的觸摸效果可以應用在各種不同應用上,人體觸摸面板可以通過非導電性絕 緣材料連接，主要應用是以取代機械開關或按鈕,此芯片可以獨立支持8個觸摸鍵或16個觸摸鍵. 特點 ? 工作電壓：2.4V~5.5V（啟用內建穩壓電路） 2.0V~5.5V（禁用內建穩壓電路） ? 可外部選擇啟用/禁用內建穩壓電路功能 ? 待機電流 3V電壓，低速采樣率8Hz的睡眠模式下： 啟用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA 禁用內部穩壓器，待機電流 => 16鍵模式下典型值2.5uA => 8鍵模式下典型值2.0uA ? 提供Option選擇8鍵或16鍵模式. ? 提供8個直接輸出獨立端口,僅限于8鍵直接輸出模式下 ? 具有兩種串行輸出方式，可以應用在8個和16個鍵模式 包括2-線串行模式和I 2 C通訊模式,由option所選擇. ? 8個直接輸出端口可以選擇不同輸出類型（CMOS/OD/OC具有高/低電平有效） ? 2-線串行模式可option選擇高電平有效或低電平有效 ? 提供option選擇多鍵或單鍵有效功能 ? 提供兩種采樣率，睡眠模式下采樣率 8Hz，快速采樣率 64Hz ? 具有Option選擇有效鍵最大輸出時間大約為80秒. ? 靈敏度可由外部電容（1~50pF）調節 ? 上電后需要0.5秒穩定時間 在此期間內請勿觸摸按鍵面板，所有的功能觸摸也無效. ? 自動校準 當所有按鍵在一段時間內沒有被觸摸到時,芯片系統重新校準時間約為4.0秒 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898
標簽： 233D TTP 233 單通道 代理 觸控芯片 微電
上傳時間： 2020-01-09
上傳用戶：szqxw1688
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案 一、前言 1．背景 隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往 那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展 教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自 動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松 的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶 來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。 智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應 用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁 系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方 案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在 提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位 伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸 技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館 與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完 善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀 近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生 物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技 術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實 踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有： 第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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