電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì),但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過(guò)程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng),又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見(jiàn),以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報(bào)警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機(jī)接口,可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機(jī)聯(lián)機(jī),將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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基于響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號(hào)召,實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)照明系統(tǒng)的智能化節(jié)能控制的目的,本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程聯(lián)合控制的方法,同時(shí)結(jié)合模擬元件搭載,實(shí)際電路設(shè)計(jì)以及軟件編程控制的實(shí)驗(yàn)過(guò)程,達(dá)到采用軟、硬件不同的設(shè)計(jì)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樓宇照明的智能化控制。
標(biāo)簽: 智能照明控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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電價(jià)影響居民的用電行為,裝置包括智能插座和家庭互動(dòng)終端,兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個(gè)完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò),在階梯峰谷和實(shí)時(shí)電價(jià)政策下可以智能的控制電器工作。整個(gè)裝置不僅能采集家電的用電量,還能提供平臺(tái)實(shí)現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過(guò)互動(dòng)終端查詢家庭用電信息;另一方面互動(dòng)終端根據(jù)實(shí)時(shí)費(fèi)率向用戶提供用電策略,引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費(fèi)。
標(biāo)簽: 電價(jià) 家電控制 控制方法 裝置
上傳時(shí)間: 2013-11-21
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提供酒店智能照明方案
標(biāo)簽: S-bus 電氣控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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在參加RoboCup中國(guó)機(jī)器人大賽"機(jī)器人游中國(guó)"的項(xiàng)目過(guò)程中,研究并設(shè)計(jì)了多種方案,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果,對(duì)智能車的巡線識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制及智能判斷算法做了進(jìn)一步的研究,提出并實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動(dòng)找回技術(shù)等3種新穎、實(shí)用的智能車控制算法。
標(biāo)簽: 動(dòng)態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 , 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模,以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器,在 CodeWarrior IDE 開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性,對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 , 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)邊緣提取獲得黑線位置,用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過(guò)速度傳感器獲取當(dāng)前速度 , 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞: Freescale ,智能車,攝像頭, PID
標(biāo)簽: 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間: 2013-10-27
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特點(diǎn): 精確度±0.15%滿刻度 可同時(shí)測(cè)量交流相電壓,線電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動(dòng)與自動(dòng)顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能 數(shù)位RS-485界面
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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用三星的arm7系列s3C44B0X設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng),具有14位AD和16位精度DA、液晶顯示還有5*5的鍵盤,操作系統(tǒng)為ucos,功能是檢測(cè)位氣壓并通過(guò)da進(jìn)行流量控制。
標(biāo)簽: s3C44B0X arm7 三星 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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一個(gè)自己寫的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的,可以增加員工資料,查找員工資料,和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù),平均薪資和員工總數(shù)
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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