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智能循跡小車

  • 基于小波與LS-SVM集成的模擬電路故障檢測

    由于模擬電路的多樣性、非線性和離散性等特點(diǎn),模擬電路的故障診斷呈現(xiàn)復(fù)雜、難以辨識(shí)等問題。針對(duì)已有方法的數(shù)據(jù)不平衡,提出了一種支持向量機(jī)集成的故障診斷方法。使用小波變換方法提取特征向量,在多類別支持向量機(jī)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了模擬電路的最小二乘支持向量機(jī)預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬電路的狀態(tài)的故障預(yù)測。將該方法應(yīng)用于Sallen-Key帶通電路進(jìn)行故障預(yù)測試驗(yàn),結(jié)果表明,該方法比單一支持向量機(jī)、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和APSVM有更好的分類和泛化性能,故障診斷準(zhǔn)確率更高。

    標(biāo)簽: LS-SVM 集成 模擬電路 故障檢測

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:417313137

  • 小波分析在信號(hào)降噪中的應(yīng)用

    針對(duì)信號(hào)檢測中經(jīng)常存在的噪聲污染問題,利用小波分解之后可以在各個(gè)層次選擇閾值,對(duì)噪聲成分進(jìn)行抑制,手段更加靈活。本文介紹了小波變換的一般理論以及在信號(hào)降噪中的應(yīng)用,分析了被噪聲污染后的信號(hào)的特性;利用MATLAB軟件進(jìn)行了信號(hào)降噪的模擬仿真實(shí)驗(yàn)并在降噪光滑性和相似性兩個(gè)方面體現(xiàn)出小波變換的優(yōu)勢(shì)。本文分別使用了不同類型的小波和相同類型小波下不同閾值對(duì)信號(hào)進(jìn)行了降噪.仿真結(jié)果表明小波變換具有良好降噪的效果。

    標(biāo)簽: 小波分析 信號(hào)降噪 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-19

    上傳用戶:alex wang

  • 小信號(hào)高頻晶體管放大器

    小信號(hào)高頻晶體管放大器

    標(biāo)簽: 小信號(hào) 高頻晶體管 放大器

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶:wangfei22

  • 智能儀表中調(diào)節(jié)參數(shù)的數(shù)字化方法及其應(yīng)用

    本文主要介紹對(duì)智能儀表中調(diào)節(jié)參數(shù)的一種新方法。米取了通用的徽調(diào) 電位器的硬件電路和經(jīng)過數(shù)字化處理的軟件方法, 使參數(shù)的調(diào)節(jié)及修正既方便又能 長期保存。文中給出了有關(guān)的數(shù)學(xué)推導(dǎo)、硬件電路及軟件程序。

    標(biāo)簽: 智能儀表 參數(shù) 數(shù)字化 調(diào)節(jié)

    上傳時(shí)間: 2013-12-21

    上傳用戶:Late_Li

  • 基于仿生小波變換和模糊推理的語音降噪算法研究

    提出了一種基于仿生小波變換和模糊推理的變步長自適應(yīng)濾波語音降噪算法。該算法首先用仿生小波變換法對(duì)包含噪聲的語音信號(hào)進(jìn)行小波分解,以分離出來的噪聲信號(hào)作為自適應(yīng)濾波器的輸入,選擇基于模糊推理變步長自適應(yīng)算法對(duì)帶噪聲語音信號(hào)進(jìn)行降噪處理,最終實(shí)現(xiàn)語音信號(hào)的信噪分離,去除語音信號(hào)中的噪聲。仿真結(jié)果表明,該方法對(duì)語音信號(hào)有較為明顯的降噪效果。

    標(biāo)簽: 仿生 小波變換 模糊推理 語音降噪

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:戀天使569

  • 基于小波分析的腦電信號(hào)處理

    為去除腦電信號(hào)采集過程中存在的噪聲信號(hào),提出了基于小波閾值去噪的腦電信號(hào)去噪。以小波閾值降噪為基礎(chǔ),首先利用db4小波對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行5尺度分解,然后采用軟、硬閾值與小波重構(gòu)的算法進(jìn)行去噪。通過對(duì)MIT腦電數(shù)據(jù)庫中的腦電信號(hào)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,采用軟閾值方法有效去除了噪聲,提高了腦電信號(hào)的信噪比。

    標(biāo)簽: 小波分析 腦電信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶:如果你也聽說

  • 形態(tài)梯度小波降噪與S變換的齒輪故障特征抽取算法

    針對(duì)齒輪故障特征信號(hào)具有強(qiáng)噪聲背景、非線性、非平穩(wěn)性特點(diǎn),提出采用形態(tài)梯度小波對(duì)齒輪振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行降噪。首先使用形態(tài)梯度小波把齒輪振動(dòng)信號(hào)分解到多個(gè)尺度上,然后對(duì)各層的細(xì)節(jié)系數(shù)進(jìn)行軟閾值方法降噪處理,對(duì)經(jīng)過處理后的小波系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)。對(duì)降噪后的齒輪振動(dòng)信號(hào)采用S變換多分辨率時(shí)頻分析,能夠從具有良好的時(shí)頻分辨率的S變換譜圖提取齒輪故障特征。通過仿真試驗(yàn)和故障軸承的信號(hào)分析證明,該方法具有短時(shí)傅里葉變換和小波變換的優(yōu)點(diǎn),不存在Wigner-Ville分布的交叉干擾和負(fù)頻率,能有效地提取隱含在噪聲中的齒輪故障特征,適合齒輪故障的在線監(jiān)測和診斷。

    標(biāo)簽: 梯度 小波降噪 S變換 齒輪故障

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:AISINI005

  • 景點(diǎn)智能語音導(dǎo)游器設(shè)計(jì)

    景點(diǎn)智能語音導(dǎo)游器設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 智能語音

    上傳時(shí)間: 2013-10-07

    上傳用戶:liaocs77

  • 小波變換在圖像邊緣檢測中的應(yīng)用

    目前,被廣泛使用的經(jīng)典邊緣檢測算子有Sobel算子,Prewitt算子,Roberts算子,Log算子,Canny算子等等。這些算子的核心思想是圖像的邊緣點(diǎn)是相對(duì)應(yīng)于圖像灰度值梯度的局部極大值點(diǎn)。然而,當(dāng)圖像中含有噪聲時(shí)這些算子對(duì)噪聲都比較敏感,使得將噪聲作為邊緣點(diǎn)。由于噪聲的干擾,不能檢測出真正的邊緣。一個(gè)擁有良好屬性的的邊緣檢測算法是每個(gè)研究者的追求。利用小波交換的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了三次B樣條平滑濾波算子。通過利用這個(gè)算子,對(duì)利用小波變換來檢測圖像的邊緣進(jìn)行了一定的研究和理解。

    標(biāo)簽: 小波變換 圖像邊緣檢測 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:kqc13037348641

  • 4-20mA~0-5V兩通道模擬信號(hào)隔離采集A D轉(zhuǎn)換器

    isoad系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號(hào)安全隔離和高精度數(shù)字采集與傳輸,廣泛應(yīng)用于rs-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng),4-20ma / 0-10v信號(hào)測量、監(jiān)視和控制,小信號(hào)的測量以及工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)隔離及長線傳輸?shù)冗h(yuǎn)程監(jiān)控場合。通過軟件的配置,可接入多種傳感器類型,包括電流輸出型、電壓輸出型、以及熱電偶等等。 產(chǎn)品內(nèi)部包括電源隔離,信號(hào)隔離、線性化,a/d轉(zhuǎn)換和rs-485串行通信等模塊。每個(gè)串口最多可接256只iso ad系列模塊,通訊方式采用ascii 碼字符通訊協(xié)議或modbus rtu通訊協(xié)議,其指令集兼容于adam模塊,波特率可由用戶設(shè)置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一rs-485總線上,便于主機(jī)編程。 isoad系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng),所有用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值,地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器eeprom里。 isoad系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造,信號(hào)輸入 / 輸出之間隔離,可承受3000vdc隔離電壓,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+80℃。

    標(biāo)簽: 20 mA D轉(zhuǎn)換 模擬信號(hào)

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:comer1123

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