采用飛思卡爾單片機(jī)的光電智能循跡小車,注釋較詳細(xì)
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智能循跡小車光電探頭的原理圖和PCB
標(biāo)簽: 循跡小車
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基于STC89C51單片機(jī)的智能循跡小車,通過傳感器對(duì)黑線的識(shí)別,使小車始終沿軌跡前行,并能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎和數(shù)碼管的實(shí)時(shí)顯示
標(biāo)簽: stc89c51 單片機(jī) 智能小車 傳感器
上傳時(shí)間: 2022-06-12
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隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,智能化小車逐漸被應(yīng)用到更多領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)的智能小車采用STC12C5A60S2單片機(jī)為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開發(fā)平臺(tái),經(jīng)過軟、硬件綜合設(shè)計(jì),小車可以實(shí)現(xiàn)紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
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本設(shè)計(jì)針對(duì)智能交通系統(tǒng),采用STM32F103作為主控芯片,輔以路面檢測(cè)模塊、顯示模塊等外圍器件,構(gòu)成了一個(gè)完整的車載控制系統(tǒng),能夠在直線方向上完成調(diào)速、急剎車、停車、倒車返回等各種運(yùn)動(dòng)形式,并且可以自動(dòng)記錄、顯示一次往返時(shí)間和行駛距離,同時(shí)用蜂鳴器提示返回到了起點(diǎn)。另外,經(jīng)過MATLAB仿真后,成功地實(shí)現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調(diào)速
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 32資源包含以下內(nèi)容:1. C51單片機(jī)_定時(shí)器可調(diào)時(shí)鐘_程序.docx2. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf3. 通信速率可調(diào)的單片機(jī)多機(jī)通信系統(tǒng)研究.zip4. 小車程序.doc5. 基于MC9S12HY32的電動(dòng)汽車儀表盤設(shè)計(jì).zip6. 基于AVR的太陽能高速公路智能電子顯示屏系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip7. 智能小車程序.doc8. 基于51單片機(jī)多功能太陽能路燈的設(shè)計(jì).zip9. 從零開始學(xué)單片機(jī)C語言 李建清.掃描版.pdf10. PWM調(diào)速+循跡智能小車程序.doc11. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì).pdf12. 51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)知識(shí).doc13. C18編輯器入門.pdf14. 單片機(jī)的學(xué)習(xí)資料+實(shí)驗(yàn)精華.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度測(cè)量頻率.doc17. 8路搶答器設(shè)計(jì).doc18. MSP430單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講.rar19. AVR系列單片機(jī)C語言.pdf20. 51單片機(jī)編程中常用的一些函數(shù).zip21. 51單片機(jī)在線調(diào)試仿真系統(tǒng)(MSUODS_Tri)培訓(xùn)手冊(cè).pdf22. 51單片機(jī)教程詳細(xì)解析(經(jīng)典收藏).pdf23. MCS51單片機(jī)原理_定時(shí)器.pdf24. 51單片機(jī)經(jīng)典入門教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 軟件.rar26. 51單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖.doc27. 34個(gè)單片機(jī)實(shí)例(包括框圖和程序).doc28. 單片機(jī)外圍電路擴(kuò)展.ppt29. HC6800EM3 v20原理圖(電路圖).pdf30. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).docx31. ARM體系結(jié)構(gòu)概述.pdf32. 單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì).ppt33. PC與單片機(jī)借助LABview進(jìn)行簡(jiǎn)單的接受和發(fā)送數(shù)據(jù).rar34. 單片機(jī)定時(shí)器詳解.doc35. 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)程序.doc36. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)電子音樂門鈴.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 單片機(jī)的串口知識(shí).zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小車制作.doc41. 智能循跡小車設(shè)計(jì)報(bào)告.ppt42. Arduino_電子積木基礎(chǔ)套裝中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理圖(Tiny6410開發(fā)板原理圖).pdf44. ATmega64資料.PDF45. arduino語言說明.doc46. Sonix(松翰)8bit單片26系列IO型原理及基礎(chǔ)教程.pdf47. ATmega128資料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于單片機(jī)的智能型金屬探測(cè)器的設(shè)計(jì).doc50. 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺儀模塊.rar53. 單片機(jī)器件手冊(cè).pdf54. Arduino電子積木用戶手冊(cè).pdf55. RF905-無線調(diào)試板開發(fā)包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語言編程》.pdf59. [Arduino:A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 實(shí)驗(yàn)四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51單片機(jī).rar62. STC89C52單片機(jī)的中文介紹.pdf63. 基于單片機(jī)的數(shù)字電壓表設(shè)計(jì).pdf64. 郭天祥 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和c語言--課后答案.doc65. 12864點(diǎn)陣型液晶顯示.pdf66. 單片機(jī)學(xué)習(xí)方法與感悟.rar67. pcf8591資料.pdf68. 萬年歷C程序.rar69. ATmega16_cn學(xué)習(xí)資料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51單片機(jī)及C語言知識(shí)點(diǎn)必備秘籍.pdf72. 51實(shí)驗(yàn)板原理圖顯示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進(jìn)行資料傳輸?shù)姆椒?pdf74. 32位單片機(jī)C語言編程:基于PIC32圖書電子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範(fàn)例.pdf76. HOT-51電路圖.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹[圖與程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應(yīng)用實(shí)例.pdf80. 單片機(jī)面試題.doc81. 如何將代碼燒入STC單片機(jī).doc82. 8051C語言設(shè)計(jì)藝術(shù).pdf83. 51單片機(jī)學(xué)習(xí)資料打包.zip84. 10天學(xué)會(huì)單片機(jī)實(shí)例100.zip85. 單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn).pdf86. atmega48資料.pdf87. MCS-51單片機(jī)原理.pdf88. AVR單片機(jī)C語言開發(fā)入門指導(dǎo).pdf89. PID通俗釋義.doc90. MSP430 電容單觸式傳感器設(shè)計(jì)指南.pdf91. AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例.pdf92. 51單片機(jī)小精靈.rar93. 基于單片機(jī)的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf94. 實(shí)戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語言.pdf95. 如何設(shè)計(jì)復(fù)雜的多任務(wù)程序.rar96. 流水燈的設(shè)計(jì).pdf97. 深入淺出AVR單片機(jī).pdf98. 巡線小車.zip99. 89ZLG72單片機(jī)資料.pdf100. ATmega48單片機(jī)學(xué)習(xí)板.doc
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激光調(diào)制的反相電路或者三極管放大器電路,可以讓智能循跡小車有更高更快速的靈敏度。
標(biāo)簽: 激光調(diào)制
上傳時(shí)間: 2015-05-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 9資源包含以下內(nèi)容:1. STC12C5A60S2單片機(jī)(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機(jī)型號(hào)命名規(guī)則.rar3. LY6206線性穩(wěn)壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點(diǎn)除法運(yùn)算及其在單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn).pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計(jì).zip6. 16位單片機(jī)指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機(jī)的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發(fā)器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)快速跳頻.pdf10. 基于單片機(jī)的智能點(diǎn)火控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點(diǎn)陣書寫顯示屏設(shè)計(jì)報(bào)告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動(dòng)控制檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip14. 淺談單片機(jī)程序設(shè)計(jì)中的“分層思想.wps15. 肺活量測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設(shè)計(jì).zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態(tài)變量.doc19. TX-1C實(shí)驗(yàn)板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉(zhuǎn)電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應(yīng)用解析中文資料(有時(shí)序圖).doc23. CodeBlocks手冊(cè)-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測(cè)軟硬件設(shè)計(jì).doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機(jī)原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)2.zip29. RN8302用戶手冊(cè)--防竊電智能計(jì)量芯片.pdf30. RF24L01SE開發(fā)指南.pdf31. 步進(jìn)電機(jī)講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊(cè)(中文).pdf33. msp430單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學(xué)習(xí)資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測(cè)量?jī)x課程設(shè)計(jì)報(bào)告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊(cè).pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動(dòng)售貨機(jī)--PLC課程設(shè)計(jì).doc40. USB雷達(dá)——看牛人如何架設(shè)自己的導(dǎo)彈防御系統(tǒng).zip41. 真值有效值轉(zhuǎn)換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時(shí)鐘芯片設(shè)計(jì)高精度時(shí)鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細(xì)資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學(xué)習(xí)筆記.rar49. Proteus 與單片機(jī)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設(shè)計(jì).doc51. Arduino電子積木中級(jí)套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨(dú)立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設(shè)計(jì).pdf56. AD轉(zhuǎn)換中常用的十種數(shù)字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機(jī)的時(shí)鐘日歷系統(tǒng).pdf58. 16F877單片機(jī)手冊(cè)中文.pdf59. 51單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602(帶溫度)原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報(bào)警器的設(shè)計(jì).pdf62. 四十種常用芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)--原文資料.rar63. 電子式電能表設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc64. LED照明驅(qū)動(dòng)IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機(jī)的目標(biāo)指示器單體.pdf66. 基于單片機(jī)智能交流電壓表的設(shè)計(jì).pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數(shù)字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機(jī)的光纖光柵傳感器匹配解調(diào)系統(tǒng).pdf70. 基于MSP430單片機(jī)的光發(fā)射機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細(xì)介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數(shù)測(cè)量?jī)x.docx76. KT0803K單片機(jī)原文資料--小型調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng).pdf77. 用MSP430實(shí)現(xiàn)斜率 A/D轉(zhuǎn)換的溫度控制系統(tǒng).pdf78. 一 種基于MSP430單片機(jī)的藍(lán)牙接收裝置的設(shè)計(jì).pdf79. 用MSP430實(shí)現(xiàn) 太陽能交通信號(hào)控制機(jī).pdf80. TLC2543電壓表設(shè)計(jì).doc81. 用超低功耗MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).pdf82. 基于單片機(jī)的電子負(fù)載畢業(yè)論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與MSP430單片機(jī)串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖(原文資料).rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機(jī)__極端詳細(xì)+應(yīng)用程序,實(shí)驗(yàn)教程.pdf89. C語言,結(jié)構(gòu)體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計(jì)量表設(shè)計(jì).pdf93. AVR高速嵌入式單片機(jī)原理與應(yīng)用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊(cè).pdf95. 以太網(wǎng)控制芯片W5100的存儲(chǔ)裝置設(shè)計(jì).pdf96. 基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).ppt97. 史上最便宜的USB數(shù)據(jù)采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機(jī)和LabVIEW的遠(yuǎn)程陀螺儀顯示平臺(tái)的構(gòu)建.pdf100. 基礎(chǔ)機(jī)器人制作與編程.ppt
上傳時(shí)間: 2013-05-15
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標(biāo)簽: MATLAB 現(xiàn)代通信系統(tǒng)
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PWM調(diào)速+循跡__智能小車程序
標(biāo)簽: PWM 調(diào)速 智能小車 程序
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