溫控pid，飛思卡爾智能車速度控制，學習資料
上傳時間： 2017-06-22
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隨著工業控制對可靠性與實時性要求不斷提高,傳統總線因無法突破實時性,通信效率及總線供電等技術瓶頸而逐漸被一些新的技術所替代。在國內外,一種將以太網應用于工業控制的新興工業以太網技術引起了越來越多的關注。EtherCAT是一種基于改進的以太網幀結構的工業以太網協議,是目前可靠性和實時性最高的工業以太網協議之一。 本文提出一種基于STM32處理器的EtherCAT從站協議棧的實現方法。首先從物理層、數據鏈路層及應用層研究分析了 EtherCAT協議。其次,重點設計開發基于STM32處理器的EtherCAT從站設備的協議軟件,設計并實現了從站狀態機、周期性過程數據及郵箱數據三大通信任務的軟件代碼。在已搭建的 EtherCAT主從站運行平臺驗證了系統的可靠與實時性。EtherCAT報文的一次發送和接收共需2ms,該時間隨著從站個數的增加變化不大。最后,本文創新點是設計一種基于 EtherCAT實時通信協議棧的智能家居網絡控制系統,比以往采用單片機作為終端控制器的控制系統在擴展能力,數據處理能力,實時性方面都有顯著優勢,實現了智能家居中智能開關與人臉識別門禁兩部分應用控制任務,該系統提高了家居控制的安全性及實時性,是目前最有發展前景的工業以太網應用技術之一。 從站協議棧實現EtherCAT的從站功能,并且運行于STM32處理器上,提高了從站運行速度,保證整個EtherCAT系統的實時性。
上傳時間： 2022-05-27
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串口透傳WiFi聯網過程協議描述目前，在嵌入式領域，智能家居、智能工業、智能公交等等控制中，WiFi已經成為了一種普遍被采用的技術。筆者常年在嵌入式WiFi行業做一線技術開發。本文主要從協議層面描述的是一個串口WiFi模塊加電到聯網過程中所經歷的過程。本文以SimpleWiFi的S2W-M02為例，通過Commviewforwifi抓包工具描述串口WiFi的聯網過程：第一步：設備上電，WiFi模塊發起掃描過程：在此過程以前，通常已經將需要連接的無線路由器的名稱（ssid）和密碼已經通過其他方式設置到了模塊里面。比方說S2W-M02是通過web網頁的方式或者AT指令的方式已經將ssid和密碼設置到了模塊中。模塊上電后將發起掃描動作（探測請求數據幀）。通常這一過程在WiFi聯網過程中稱之為主動掃描（相對應的被動掃描請查閱相關文檔）探測請求幀（PROBE REQ）數據協議如下：
上傳時間： 2022-06-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（13）資源包含以下內容：1. CPMinterrupt 860中斷管理.2. 菲利普LPC900系列寫Flash源碼.3. 前段時間做了一個AT91M55800的芯片測試.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶點陣顯示驅動程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的書.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式產品中的osip的源代碼..12. msp430的FLASH自編程子程序.13. IGNITE開發板說明書.14. 嵌入式實時系統中的優先級反轉問題.15. 僅供參考.16. 僅供參考.17. LCD driver 程序.18. 一個能跨頁面讀寫的I2C源碼.19. 一個2051控制兩個步進電機的源碼.20. 1330液晶源碼（可直接調用漢字）.21. pcf8583 常用時鐘芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 類驅動測試程序.23. 內存檢測程序源代碼.24. 嵌入式系統詞匯表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 鍵盤只有一個鍵 b.29. tornado安裝說明及KEY.30. 6711a板程序的傅立葉變換.31. 6711開發的源程序.32. 6711開發程序例子.33. 6711開發板源程序.34. 6711開發板源程序.35. 智能樓宇自動控制系統.36. YAFFS的升級版本YAFFS2.37. 嵌入開發筆記 用ps閱讀器打開.38. 嵌入式系統的重要概念.39. 嵌入式系統的調試方法.40. 一個在mck2407板上控制無刷電機恒速運行的程序.
上傳時間： 2013-07-21
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VB實現的工控智能儀表編程,通訊控制,支持日本島電Sr93,FP21,SR73,歐陸818,等儀表的通訊
上傳時間： 2016-09-26
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理，反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況，其中有些是作者創新的理論成果，而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分，則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題，在實際應用方面，書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容．都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。
上傳時間： 2022-07-08
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實時控制與智能儀表 多微機系統的通信技術
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：eeworm
智能鋰電池充電控制芯片SMC401
上傳時間： 2013-04-15
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