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智能巡檢系統(tǒng)

  • [機器人學(xué):智能機器人傳感技術(shù)].張福學(xué).掃描版

    智能機器人傳感技術(shù)

    標(biāo)簽: 機器人 智能機器人 傳感技術(shù) 掃描版

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:ardager

  • 基于動態(tài)閾值的尋跡車控制算法的研究

    在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設(shè)計了多種方案,根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現(xiàn)了動態(tài)閾值算法、快速穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎與停車控制、出線自動找回技術(shù)等3種新穎、實用的智能車控制算法。

    標(biāo)簽: 動態(tài)閾值 尋跡車 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)

    針對現(xiàn)有滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心,以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng),通過對采集信號的處理,確定機器人周圍環(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進運動。同時,為使機器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機,高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機以帶動輪胎轉(zhuǎn)動

    標(biāo)簽: 滅火 機器人 硬件電路

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:gxy670166755

  • 基于MC9S08SH4和AD7705的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計

    介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計,給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點數(shù)據(jù)處理、多點測量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運行穩(wěn)定、抗干擾能力強等優(yōu)點。

    標(biāo)簽: 7705 MC9 S08 SH4

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:shizhanincc

  • SMAR智能調(diào)節(jié)器與混合煤氣熱值的控制

    詣在探討應(yīng)用智能調(diào)節(jié)器控制混合煤氣熱值。以SMAR-CD600智能調(diào)節(jié)器組成的調(diào)節(jié)系統(tǒng)在石鋼60萬噸棒材連軋生產(chǎn)線投入運行后,煤氣熱值穩(wěn)定,調(diào)節(jié)效果明顯,同時取得了較好的經(jīng)濟效益。

    標(biāo)簽: SMAR 智能調(diào)節(jié)器 控制 混合煤氣

    上傳時間: 2014-03-31

    上傳用戶:shinesyh

  • 基于uCOS-II的農(nóng)作物智能決策裝置設(shè)計

    設(shè)計了一種基于μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng)的農(nóng)作物智能決策裝置。該裝置采用高性能ARM處理器作為數(shù)據(jù)處理單元,以SD卡為介質(zhì)存儲農(nóng)作物的知識庫,利用知識庫進行智能決策。在軟件上使用?滋COS-II嵌入式實時操作系統(tǒng),設(shè)計了集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、智能決策等功能于一體的嵌入式裝置,減少了數(shù)據(jù)的傳輸量,提高了系統(tǒng)的靈活性。

    標(biāo)簽: uCOS-II 智能決策 裝置

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:wmwai1314

  • 基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計

    提出一種基于S3C2410和Linux的智能家居系統(tǒng)的設(shè)計,該系統(tǒng)通過ARM9微處理器和各種傳感器模塊實現(xiàn)溫濕度的采集顯示和控制、入侵防盜檢測、液化氣泄露檢測;通過GPRS通訊將煙霧、煤氣、紅外等傳感器的異常報警信息以短信方式通知用戶;結(jié)合嵌入式Web服務(wù)器和CGI技術(shù),以及USB攝像頭的使用,通過連接PC實現(xiàn)實時遠程視頻、傳感器數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控;同時通過QT-embedded GUI編寫的GUI程序,可以將室內(nèi)各種傳感器采集的各項參數(shù),以圖形化的方式顯示到LCD觸摸屏上,實現(xiàn)本地監(jiān)控。通過測試,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,便于實際應(yīng)用,市場前景廣闊。

    標(biāo)簽: S3C2410 Linux 智能家居系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:sqq

  • 飛思卡爾智能車的資料

    介紹飛思卡爾智能車的制作

    標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:Pzj

  • 智能車設(shè)計(CMOS攝像頭)

    智能車設(shè)計(CMOS攝像頭)

    標(biāo)簽: CMOS 智能車 攝像頭

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:zhengjian

  • CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設(shè)計-軟硬件

    詳細(xì)介紹了can總線系統(tǒng)的智能節(jié)點的設(shè)計包括軟件和硬件的設(shè)計

    標(biāo)簽: CAN 總線系統(tǒng) 智能節(jié)點 軟硬件

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:asaqq

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