摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)，由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型， 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)器人智能自動(dòng)控制和人工控制等模塊，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制的真 實(shí)場(chǎng)景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計(jì)控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計(jì)算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計(jì)的平 臺(tái)更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究，并可為實(shí)際的物理過(guò)程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類(lèi)號(hào): TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B1 引言 隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動(dòng)化測(cè)試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機(jī)器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來(lái)越廣泛，幾乎滲透到各個(gè)領(lǐng) 域，是一項(xiàng)多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機(jī)電一體化技術(shù)。目前 機(jī)器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機(jī)器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無(wú)法實(shí)現(xiàn)分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特 性，更加無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制的真實(shí)場(chǎng)景［2］。為了改善專(zhuān)業(yè)控制軟 件在硬件開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)的缺點(diǎn)，本文擬建立一個(gè)基于通用軟 件的實(shí)時(shí)仿真和控制平臺(tái)，以更適合教學(xué)和實(shí)驗(yàn)室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實(shí)時(shí)仿真與控 制平臺(tái)，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺(tái) 進(jìn)行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計(jì)算，使其完成機(jī)器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測(cè)、智能控制和人工控制模塊。其中主要對(duì)人工控制和 智能控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。仿真運(yùn)行時(shí)，障礙檢測(cè)一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測(cè)依然存在，只不過(guò)對(duì)機(jī)器人行 動(dòng)不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
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隨著經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高，我國(guó)私人汽車(chē)保有量日益攀升，這一現(xiàn)象給城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)管理方式存在著識(shí)別效率低、易出錯(cuò)、數(shù)據(jù)傳輸率低、識(shí)別距離近、必須停車(chē)減速等問(wèn)題。因此，本文針對(duì)上述問(wèn)題提出了基于RFID高頻有源電子標(biāo)簽的遠(yuǎn)距離車(chē)輛識(shí)別停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，研究了智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)的特點(diǎn)，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)由車(chē)輛基本信息管理，系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)維護(hù)管理、車(chē)輛出入車(chē)場(chǎng)管理3個(gè)功能模塊組成。高頻標(biāo)簽帶來(lái)了更遠(yuǎn)的識(shí)別距離和更快的識(shí)別速度，實(shí)現(xiàn)了高速、不停車(chē)的車(chē)輛識(shí)別，但是識(shí)別范圍的擴(kuò)大也給系統(tǒng)帶來(lái)了多標(biāo)簽碰撞問(wèn)題。針對(duì)多車(chē)輛信息碰撞的問(wèn)題，本文對(duì)RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進(jìn)行了深入研究，在現(xiàn)有的二進(jìn)制防碰撞算法基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)方法，該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患，在識(shí)讀效率上優(yōu)越于典型算法，在高吞吐率、高負(fù)載的情景下性能尤V為關(guān)油：隨著停車(chē)場(chǎng)的日益大型化，停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此，本文設(shè)計(jì)一種停車(chē)場(chǎng)最短路徑停車(chē)引導(dǎo)模型，為停車(chē)提供最短行駛路線(xiàn)。結(jié)合圖論形成停車(chē)位的賦權(quán)有向圖，然后利用A*算法搜索最短停車(chē)路徑，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)和信息顯示設(shè)備引導(dǎo)停車(chē)，大大加快了停車(chē)速度，提高了停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位利用率。最后，在總結(jié)全文工作的基礎(chǔ)上對(duì)進(jìn)一步研究提出了建議和展望。
標(biāo)簽： rfid 智能停車(chē)場(chǎng)
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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智能材抖是20 世紀(jì) 90 年代迅速發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)新型復(fù)合材料，智能材針自發(fā)展以來(lái)所取得的成就及對(duì)各個(gè)領(lǐng)域的影響和滲透一直引人關(guān)注。智能材籵在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)領(lǐng)域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等；在軍事領(lǐng)域可用于艦艇，以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能； 在日常生活方面可用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛以提高車(chē)輛的性能和乘坐的舒適度，可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學(xué)的發(fā)展，盡管一些新的科學(xué)范式有待建立，但是已為跨越物理、化學(xué)、材籵科學(xué)等重大學(xué)科的交叉，以及納術(shù)科技、生物技術(shù)和信息科學(xué)等新興科學(xué)的抽合提供了有利時(shí) 機(jī)。進(jìn) 入 21 世 紀(jì) ，智能材樸體 系的內(nèi)涵不斷擴(kuò)大 領(lǐng)域逐漸拓寬。突出的特點(diǎn)是基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究密切結(jié)令 仿生技術(shù)與納米技術(shù)密切結(jié)合。例如，仿荷葉表面微 結(jié)構(gòu) 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網(wǎng)柔順結(jié)構(gòu)及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚(yú)皮表面棱 紋微 結(jié)構(gòu) 的低 能耗飛機(jī) 外 殼涂層、模仿 烏賊等動(dòng)物的 變色機(jī)制制成的“智能玻璃”等。因此 ，智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關(guān)注，從 其 結(jié)構(gòu) 的構(gòu)思 ，也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開(kāi)展研究。
標(biāo)簽： 智能材料
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 6資源包含以下內(nèi)容：1. ARM驅(qū)動(dòng)AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機(jī)按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢(xún)方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉(zhuǎn)鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機(jī)的C語(yǔ)言編程.pdf10. STM32定時(shí)器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應(yīng)用實(shí)例開(kāi)發(fā)詳解光盤(pán).rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅(qū)動(dòng)程序.doc15. STC單片機(jī)萬(wàn)能充電器程序.rar16. ssd1289驅(qū)動(dòng)源碼.zip17. 51單片機(jī)完整系統(tǒng)電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機(jī)MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉(zhuǎn)led時(shí)鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實(shí)例代碼.zip23. STM32經(jīng)典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅(qū)動(dòng)程序.rar26. HOT51開(kāi)發(fā)板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經(jīng)典經(jīng)典應(yīng)用.rar28. STM32單片機(jī)IAP程序.rar29. 315無(wú)線(xiàn)控制.rar30. 74HC595芯片的單片機(jī)驅(qū)動(dòng).rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅(qū)動(dòng)程序.zip33. 軟件模擬串口收發(fā).zip34. 基于51單片機(jī)的萬(wàn)年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發(fā)雙ADC作同步規(guī)則轉(zhuǎn)換.rar36. 飛思卡爾智能車(chē)源程序.rar37. 單片機(jī)密碼鎖c程序.rar38. 51單片機(jī)SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機(jī)大量源碼.zip43. 51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程(全28講).zip44. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的RS485通訊程序.zip45. 51單片機(jī)PS2鼠標(biāo)控制源代碼.rar46. 單片機(jī)音樂(lè)c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例程.rar49. 51單片機(jī)應(yīng)用.zip50. 采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機(jī)的多功能測(cè)溫儀設(shè)計(jì).zip52. 西電MSP430F169實(shí)驗(yàn)教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個(gè)MSP430工程.pdf55. STC15系單片機(jī)仿真說(shuō)明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip57. 單路帶數(shù)碼管可編程可調(diào)節(jié)延時(shí)模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機(jī)的熒光測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip59. 基于環(huán)形緩存技術(shù)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)接口設(shè)備設(shè)計(jì).zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機(jī)開(kāi)發(fā)板.rar61. 寫(xiě)XS128的D-Flash的三個(gè)程序案例.rar62. 基于單片機(jī)的門(mén)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).zip63. 51系列單片機(jī)編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復(fù)位芯片的設(shè)計(jì).zip65. 基于MSP430單片機(jī)的城市燃?xì)獗O(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)Keil C51與Proteus仿真聯(lián)合應(yīng)用研究.zip68. 基于51單片機(jī)的油礦無(wú)人值守測(cè)控系統(tǒng)研究.zip69. Kinetis實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)--用IAR創(chuàng)建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說(shuō)明.zip71. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì).zip73. K10的GPIO庫(kù)函數(shù)之實(shí)現(xiàn)LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip76. 正弦函數(shù)取樣小軟件.zip77. STC開(kāi)發(fā)燒錄ISP工具超詳細(xì)使用說(shuō)明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對(duì)PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開(kāi)發(fā)板精華資料.rar81. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調(diào)試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機(jī)的電動(dòng)客車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip84. 銳志RZ-51V2.0學(xué)習(xí)板操作實(shí)驗(yàn)教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號(hào)規(guī)格書(shū).pdf87. 單片機(jī)紅外控制發(fā)射器設(shè)計(jì)【非常詳細(xì)】.doc88. 單片機(jī)資源——單片機(jī)操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車(chē)焊接手冊(cè).doc90. 學(xué)習(xí)單片機(jī)八個(gè)步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個(gè)項(xiàng)目的資料辨識(shí)源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學(xué)習(xí)單片機(jī)原理圖.pdf94. 大學(xué)教室智能照明控制器及其系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機(jī)的智能溫度報(bào)警模塊化編程.zip98. 超實(shí)用的單片機(jī)基礎(chǔ)書(shū)籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競(jìng)賽模塊程序+proteus（上冊(cè)）.zip
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 20資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)AT89C5l用電故障控制系統(tǒng).doc2. CodeVisionAVR_C_編譯器的使用.pdf3. 4×4矩陣鍵盤(pán)電路的改進(jìn).rar4. code visionAVR setup.exe5. 51單片機(jī)多機(jī)通信過(guò)程.doc6. 從零開(kāi)始學(xué)51單片機(jī)源代碼.rar7. 8051單片機(jī)徹底研究-實(shí)習(xí)篇.pdf8. 52單片機(jī)超聲波智能避障小車(chē)(c語(yǔ)言源代碼).doc9. 滴水效果-led.zip10. 帶數(shù)碼管的交通燈-c語(yǔ)言和匯編.zip11. 通過(guò)單片機(jī)控制變頻器（程序）.doc12. 16X16點(diǎn)陣顯示系統(tǒng).rar13. AT89C51單片機(jī)資料手冊(cè).pdf14. 飛思卡爾單片機(jī)9S12XS128說(shuō)明書(shū).pdf15. Microchip 8位PIC單片機(jī)手冊(cè).pdf16. USB轉(zhuǎn)串口線(xiàn)使用說(shuō)明.pdf17. MCS51單片機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)編址問(wèn)題探討.pdf18. pic32mx330:PIC單片機(jī)介紹.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306構(gòu)成的鎖相電路.pdf21. AVR轉(zhuǎn)換板資料.pdf22. MCS51系列單片機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容.pdf23. 基于單片機(jī)的程控增益放大器論文(AD603).doc24. 智能雙小車(chē)C程序 - 主機(jī).doc25. 基于porteus的交通燈的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能雙小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（C程序） 從機(jī).doc28. 基于HMC5883L的電子羅盤(pán)的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示（源代碼）.rar30. MK7系列的指令集說(shuō)明.pdf31. 用AT89S51單片機(jī)軟件解碼PT2262的C程序_OK.docx32. 基于單片機(jī)的家庭無(wú)線(xiàn)紅外報(bào)警系統(tǒng)（程序）.zip33. PIC常用匯編指令.doc34. 最精簡(jiǎn)的PT2262解碼程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于單片機(jī)的密碼鎖（1602+24c02+s51）.zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于單片機(jī)的0~9led倒序顯示.zip39. 單片機(jī)教學(xué)中Proteus的應(yīng)用研究.pdf40. 基于51單片機(jī)的電子時(shí)鐘(DS1302)設(shè)計(jì).doc41. 基于單片機(jī)的0~9led顯示奇數(shù).zip42. 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于單片機(jī)的電容測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì).docx43. 80c51單片機(jī)原理圖及其C程序設(shè)計(jì).pdf44. WFS-2104紅外線(xiàn)遙控小車(chē).zip45. 自己做的單片機(jī)Proteus仿真實(shí)例.rar46. M-BUS協(xié)議.pdf47. Keil軟件介紹及使用步驟.doc48. 串口調(diào)試 文檔.doc49. LM3S615編程技術(shù)_LM3S615軟件開(kāi)發(fā).ppt50. 單片機(jī)跑馬燈c語(yǔ)言程序.doc51. 8051單片機(jī)C設(shè)計(jì)完全手冊(cè)(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模塊及原理.pdf53. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)輔助軟件.rar54. 循跡小車(chē)的C語(yǔ)言程序(帶注釋).pdf55. Arduino入門(mén)教程.pdf56. proteus元件名稱(chēng)對(duì)照表.doc57. 基于STC單片機(jī)的智能消防車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc58. 51單片機(jī)小精靈v1.3.exe59. 51單片機(jī)智能反匯編工具.rar60. 51單片機(jī)DS1302液晶電子鐘.pdf61. 基于CH341A的USB轉(zhuǎn)UART和SPI接口單片機(jī)程序下載器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8點(diǎn)陣的0~9流動(dòng)顯示.rar64. NBC51-V4.0使用手冊(cè).pdf65. 基于單片機(jī)倉(cāng)庫(kù)溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng).doc66. 智能小車(chē)單片機(jī)程序及報(bào)告+流程圖+管腳說(shuō)明.zip67. KeilC編程總結(jié).pdf68. 9011~9018（三極管參數(shù)）.rar69. 基于PT272／2262芯片的無(wú)線(xiàn)遙控電路原理與應(yīng)用.pdf70. 160128液晶顯示壓力(源代碼).rar71. avr_fighter及驅(qū)動(dòng).rar72. STM8S207芯片資料.pdf73. 單片機(jī)系統(tǒng)中自制硬件字庫(kù)的應(yīng)用.rar74. 合泰芯片選型表.pdf75. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)及其語(yǔ)言種子.zip76. 基于8051與1601LCD的計(jì)算器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).rar77. 課程設(shè)計(jì)之乒乓球游戲機(jī)電路設(shè)計(jì).doc78. 單片機(jī)小精靈v1.3完美破解.exe79. 基于單片機(jī)的射擊訓(xùn)練游戲（源代碼）.rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)LED讀取遙控器鍵值（程序及電路圖）.zip82. LAB6000單片機(jī)試驗(yàn)箱說(shuō)明.pdf83. 32X16LED漢字點(diǎn)陣顯示屏(atmega16) - 單片機(jī)仿真.rar84. 基于STC11L60XE單片機(jī)的電子琴完整設(shè)計(jì)過(guò)程及源代碼下載.rar85. 無(wú)線(xiàn)智能車(chē)設(shè)計(jì).doc86. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-使用DS18B20顯示溫度.zip87. Keil C51語(yǔ)言使用技巧及實(shí)戰(zhàn).pdf88. PIC單片機(jī)串口通信的使用.zip89. 160128液晶顯示當(dāng)前壓力.zip90. PIC單片機(jī)的AD使用.zip91. 淺談8051單片機(jī)編程中C語(yǔ)言代碼優(yōu)化.pdf92. CPU設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介.pdf93. 138與595控制 16x16點(diǎn)陣.rar94. C51HEX文件的生成和單片機(jī)最小系統(tǒng).doc95. 建立你的第一個(gè)KeilC51項(xiàng)目.doc96. 51串口通信C程序--模塊集合.doc97. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)板壓縮文件.rar98. 帶整點(diǎn)報(bào)時(shí)與鬧鐘功能的數(shù)字鐘.doc99. ISIS_7_Professional元件庫(kù)列表及中英文對(duì)照合并.doc100. 51模擬I2C傳輸.zip
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