PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明,對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最優(yōu)控制
標(biāo)簽: PID 控制 智能小車 算法
上傳時(shí)間: 2015-11-24
上傳用戶:qq1604324866
這是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法中的棧的實(shí)現(xiàn)的源碼。用C++開發(fā)。
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 算法 棧 源碼
上傳時(shí)間: 2015-11-25
上傳用戶:古谷仁美
這是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法中的隊(duì)列的實(shí)現(xiàn)源碼。用C++開發(fā)。
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 算法 源碼 隊(duì)列
上傳用戶:李夢(mèng)晗
TIJ 2EDTION中的所有java源碼。
標(biāo)簽: 2EDTION java TIJ 源碼
上傳用戶:helmos
在Windows 2000/XP中讀寫硬盤分區(qū),源碼及運(yùn)行程序
標(biāo)簽: Windows 2000 XP 讀寫
上傳時(shí)間: 2015-11-26
上傳用戶:fanboynet
嵌入式系統(tǒng)中的完整FAT16和FAT32源碼,,可以直接操作IDE設(shè)備,不需要其它庫。
標(biāo)簽: FAT 16 32 嵌入式系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:xuan‘nian
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法C語言實(shí)現(xiàn)代碼集.有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的常用算法源碼(c語言編寫),如圖論算法、線性表、棧和隊(duì)列的及一些常見的計(jì)算問題
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 算法 C語言 代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:fnhhs
,"智能大廈自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)",是從賽奎春所主編的"C++信息系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例精選"CD中拷貝出來的,對(duì)mscomm 控件進(jìn)制轉(zhuǎn)換串口通信等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽: mscomm 智能大廈 信息系統(tǒng) 串口通信
上傳時(shí)間: 2015-11-30
上傳用戶:ccclll
本文:采用了FPGA方法來模擬高動(dòng)態(tài)(Global Position System GPS)信號(hào)源中的C/A碼產(chǎn)生器。C/A碼在GPS中實(shí)現(xiàn)分址、衛(wèi)星信號(hào)粗捕和精碼(P碼)引導(dǎo)捕獲起著重要的作用,通過硬件描述語言VERILOG在ISE中實(shí)現(xiàn)電路生成,采用MODELSIM、SYNPLIFY工具分別進(jìn)行仿真和綜合。
標(biāo)簽: GPS Position Global System
上傳時(shí)間: 2015-12-01
上傳用戶:李彥東
用SWT 實(shí)現(xiàn)的截屏程序。源碼中有注釋,拷貝到eclipse plug-in工程中,在eclipse環(huán)境下獨(dú)立運(yùn)行。
標(biāo)簽: SWT 截屏 程序 源碼
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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