混合動力電動汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調整能源結構的行業新技術，前景十分廣闊，日益受到人們的關注，其開發也成為新的熱點。驅動電機及其控制系統是HEV的核心部分，其性能的優劣很大程度上決定了車輛的動態性能，因此對其進行研究具有重要的理論意義和應用價值。 本文主要研究混合動力車用交流驅動電機控制系統，以高性能的數字信號處理器(DSP)為核心，采用轉子磁鏈定向矢量控制(FOC)算法，設計了一種基于DSP的交流驅動電機控制器。主要研究內容如下： 首先，在分析國內外研究狀況和比較幾種常用驅動電機的基礎上，結合HEV對驅動電機的特性要求，選擇交流異步電機作為HEV的驅動電機和基于轉子磁鏈定向的矢量控制技術作為系統開發方案。 其次，以交流異步電機的動態數學模型為基礎建立了轉子磁鏈位置的電流計算模型，實現交流電機轉矩和勵磁電流分量的有效解耦。結合矢量控制理論及電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術給出了混合動力車用驅動電機矢量控制系統結構框圖。 最后，以一臺5kw異步電機作為控制對象，搭建了系統主電路。系統控制電路以TMS32OLF2407A DSP為核心，由電流、電壓及速度等檢測模塊和CAN總線通信模塊組成。系統以CCS2集成開發環境為平臺，采用匯編語言編程，設計了基于DSP的矢量控制具體的軟件實現方法，實現了全數字化的HEV驅動電機矢量控制系統。論文給出了驅動電機運行的調試結果并進行了分析。 實驗表明該控制系統響應速度快，電壓利用率高，動態性能好，能夠滿足HEV對驅動電機動態和靜態性能的要求，對開發出低成本、高性能的電機驅動控制系統具有實用價值。
上傳時間： 2013-07-06
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地鐵列車牽引轉矩控制是影響列車安全可靠運行的重要因素，牽引變流模塊是整個列車交流傳動系統的核心設備，而牽引轉矩控制又是最關鍵的部分。本文以某城市國產化地鐵列車為研究對象，主要針對牽引轉矩控制方案進行研究并通過設計列車通信網絡對牽引轉矩實施監測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉矩控制的研究現狀，分析目前高性能交流調速方法在地鐵列車牽引轉矩控制中的應用現狀。并簡要介紹了網絡監測技術的研究現狀和CANopen總線協議在軌道交通車輛中的國內外應用現狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構建了通信網絡的硬件結構，并設計了通信網絡軟件。對CANopen的通信報文進行了具體設計，實現了應用層協議CANopen的功能。 根據實際運行的需求，對牽引電機轉矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進行了研究。采用帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制方法，應用帶定時調制環節的滯環電流比較PWM和優化脈沖控制方案分段對逆變器進行PWM控制。通過設計牽引系統與CANopen網絡的數據接口，實現了通信網絡對牽引控制效果的監測，并對牽引特性曲線進行分析；選取特性曲線上的特定工作點，對牽引控制效果進行了分析說明。測試結果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運營對牽引轉矩的要求。 目前，該系統正在進行線路運行調試和性能改進，準備交付用戶進行商業線路運營，具有很好的工程應用價值。
上傳時間： 2013-08-02
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當今世界，環境污染嚴重，能源出現危機，機動車輛排氣污染已占城市大氣污染的很大比重，電動汽車作為無污染交通工具，在市場上具有很大的優越性。而電動汽車充電技術也在不斷發展，不斷優化。奧運臨近，我國為把2008年北京奧運會辦成真正的綠色奧運，將在奧運村及北京很多范圍內使用電動汽車。本論文針對2008北京奧運會用電動汽車，對其充電電源進行了系統的研究設計。本文提出了以零電壓零電流(ZVZCS)全橋軟開關變換器為主拓撲的充電電源系統，實現了較高功率因數與高效率的充電設備。文中首先總結了電動汽車充電電源的研究現狀和充電控制策略，進行了多種全橋軟開關拓撲比較，最終選擇采用副邊簡單輔助電路的ZVZCS變換器拓撲，該拓撲使用一個電容和兩個二極管構成副邊輔助電路，無需有損元件和有源開關器件，輔助電路構成簡單，控制方法簡單，能很好的實現主開關器件的ZVZCS，也能嵌位副邊整流電壓。以可靠性為大前提，對充電電源進行了參數設計。另外，本文針對輕載情況下，超前臂不能實現零電壓開通的問題，對變換器進行了改進，實現了全負載范圍的軟開關。實驗結果驗證了該拓撲應用于電動汽車充電電源的可行性。
上傳時間： 2013-07-13
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隨著城市照明范圍的日益擴大，城市照明設施的管理問題就變得越來越突出，更為嚴重的是照明設備及照明電纜的頻繁被盜或損壞造成路燈亮不起來。這不但影響城市的景觀及交通，還可能給社會造成經濟損失和危害。尤其是近年來。傳統的防盜設備由于各自的缺陷，如不適合公用變壓器的路燈電纜、不適合超長線路、不適合關燈期間斷線報警等，使得路燈電纜偷盜的趨勢不斷惡化，解決該問題刻不容緩。針對這一情況，本文設計了一種能24小時工作的基于無線通信網絡GSM/GPRS的遠程監控防盜系統。 本文利用無線網絡通信技術，采用GSM/GPRS網絡中的SMS和GPRS TCP數據傳輸技術，綜合單片機、數據庫、VB編程等技術，從硬件到軟件設計并實現了路燈電纜的遠程防盜監控系統功能。 本文實現了一個基于GSM/GPRS的無線網絡的路燈電纜防盜系統，該系統使用單片機集成的遠程控制器、無線通信網絡和控制中心服務器，來完成路燈電纜運行信號的監測、采集、傳輸、存儲。在故障發生時，可以迅速的發出報警信號，并可以在控制中心監控界面精確顯示出故障地點，并使用短消息通知相關人員采取相應措施，把損失降低到最小，對犯罪分子形成震懾。 經試驗驗證，該系統可以完成預期的大部分功能。能對路燈電纜實現24小時隨時監控，在電纜停電或遭盜割可以區別報警。
上傳時間： 2013-04-24
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隨著通信技術的發展，視頻傳輸系統因具有方便、實時、準確等特點已成為現代工業管理、安全防范、城市交通中必不可少的重要部分。而光纖傳輸以大容量、保密性能好、抗干擾能力強、傳輸距離等優點越來越受人們的關注。本論文以FPGA為核心芯片，結合數字化技術和時分復用技術，提出了一種無壓縮多路數字視頻光纖傳輸系統設計方案，并詳細分析方案的設計過程。 系統分A/D轉換、D/A轉換和FPGA數據處理三大模塊化進行設計，FPGA數據處理模塊實現了程序的配置下載、IO口的控制功能、各時鐘分頻、鎖相功能和多路數字信號的復接解復接仿真，同時完成了視頻信號的A/D轉換和數字視頻信號的D/A轉換功能，最終實現了八路視頻信號在一根光纖上實時傳輸的功能。接收視頻圖像輪廓清晰、沒有不規則的閃爍、沒有波浪狀等條紋或橫條出現，基本滿足視頻監控系統的圖像質量指標要求。各路視頻信號的輸入輸出電接口、阻抗和收發光接口均符合國家標準，系統具高集成度、靈活性等特點，能廣泛應用于各場合的視頻監控系統和安全防范系統中。 關鍵詞：FPGA，光纖傳輸，視頻信號
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：zxh1986123
隨著我國國民經濟的高速發展，國內高速公路、城市道路、停車場建設越來越多，對交通控制、安全管理的要求也日益提高，智能交通系統( IntelligentTransportation Systems，簡稱ITS)已成為當前交通管理發展的主要方向，而車牌識別系統(License Plate Recognition System，簡稱LPRS)技術作為智能交通系統的核心，起著舉足輕重的作用，可以被廣泛地應用于高速公路自動收費(ElectronicToll Collection，簡稱ETC)、停車場安全管理、被盜車輛的追蹤、車流統計等。 目前，車牌識別系統大多都是基于PC平臺的，其優勢是實現容易，但是成本高、實時性不強、穩定性不高等缺點使其不能廣泛推廣。為了克服以上的缺點，且滿足識別速度和識別率的要求，本文在原有車牌識別硬件系統設計的基礎上做了一定的改進(原系統在圖像采集、接口通信、系統穩定、脫機工作等方面存在一定問題)，與團隊成員一起設計出了新的車牌識別硬件系統，采用單DSP+FPGA和雙DSP+FPGA雙板子的方式來共同實現(本人負責單DSP+FPGA的原理圖和PCB繪制，另一成員負責雙DSP+FPGA的原理圖和PCB繪制)。 本文所涉及的該車牌硬件系統，主要工作由以下幾個部分組成： 1.團隊共同完成了新車牌識別系統的硬件設計，采用兩個板子實現。其中，本人負責單DSP+FPGA板子繪制。 2.團隊一起完成了整個系統的硬件電路調試。主要分為如下模塊進行調試：電源，DSP，FPGA，SAA7113H視頻解碼器，LCD液晶顯示和UART接口等。 3.負責完成了整個系統的DSP應用程序設計。采用DSP/BIOS操作系統來構建系統的框架，添加了多個任務對象進行管理系統的調度；用CSL編寫了DSP上的底層驅動：完成了車牌識別算法在DSP上的移植與優化。 4.參與完成了部分FPGA程序的開發，主要包括圖像采集、存儲、傳輸幾個模塊等。 最終，本系統實現了高效、快速的車牌識別，各模塊工作穩定，能脫機實現圖像采集、傳輸、識別、結果輸出和顯示為一體化的功能；為以后進行高性能的車牌識別算法開發提供了一個很好的硬件平臺。
上傳時間： 2013-04-24
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普通GPS接收機在特殊環境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內環境的情況下，由于衛星信號非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛星信號，導致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發展和應用前景，特別是在交通事故、火災和地震等極端環境下，快速準確定位當事者所處位置對于降低事態損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發達國家也都制定了相應的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發展政策。而高靈敏度GPS接收機定位的關鍵在于GPS微弱信號的處理。 本課題的主要研究內容是針對GPS微弱信號改進處理方法。針對傳統GPS接收機信號捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號的捕獲能力，實現快速高靈敏度的準確捕獲；針對捕獲微弱信號處理大量數據導致的運算量激增，運用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運算量同時縮短捕獲時間。針對傳統GPS接收機延遲鎖相環跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環失鎖造成的信號跟蹤丟失概率，來提高惡劣環境下低信噪比信號的跟蹤能力，實現微弱信號的連續可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號的捕獲與跟蹤能力，進而使GPS接收機在惡劣環境下衛星信號微弱時能夠實現較好的定位與導航。 通過擬合GPS接收機實際接收到的原始數據，構造出不同載噪比的數字信號，分別對提出的針對微弱信號的捕獲與跟蹤算法進行仿真比較驗證，結果表明，對接收機后端信號處理部分作出的算法改進使得GPS接收機可以更好的處理微弱信號，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時針對提出的數據處理特征使用FPGA技術對算法主要的數據處理部分進行了初步的構架實現并進行了板級驗證，結果表明，利用FPGA技術可以較好的實現算法的數據處理功能。文章最后給出了結論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號處理的難題，進而實現微弱信號環境下的定位與導航。
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：cccole0605
隨著經濟的發展，城市交通的壓力越來越大，很多城市都開始建設地鐵項目，發展地下軌道交通事業。在地鐵列車上，駕駛員需要方便、快捷地控制各種語音功能，保障列車可靠、安全的運行，從而為乘客提供優質的服務。駕駛員語音控制器就是為了滿足這一需求而提出來的。 在描述列車乘客信息系統的發展、介紹了公共廣播系統的功能的之后，本文分析了駕駛員語音控制器的設計需求，設計了一種具有人機交互功能的駕駛員語音控制器。它帶有LCD顯示屏和輸入鍵盤；能夠在內部存儲路線、站點和緊急信息等用戶數據。通過窗口菜單以圖形化的方式向駕駛員顯示列車運行信息。通過通信端口，按照雙方約定的通訊格式，將運行模式，路線站點，緊急信息等內容發送給列車顯示與廣播控制單元，完成語音及顯示控制。根據需求分析，提出了一種基于ARM的控制器設計平臺。設計了該控制器的硬件和軟件的整體方案，采用模塊化設計的思想給出了系統各主要模塊的具體設計與實現方法，并給出了相關電路的實現原理圖。最后介紹了本控制器的測試方法與過程，并給出了具體應用。該駕駛員語音控制器實現了人工廣播、司機對講、緊急對講和系統設置等功能。具有操作方便、便于維護、可配置、成本低等優點，滿足了駕駛員以及列車語音與顯示控制的實際需求。關鍵詞：ARM；RS485；乘客信息系統；圖形用戶界面；嵌入式系統
上傳時間： 2013-07-30
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本書將電路設計中所涉及到的降額設計規范、電子工藝設計規范、嵌入式可靠性設計規范、電氣設計、EMC防護設計等綜合知識進行整理匯總，集合了多位航天軍工專家的經驗智慧，編制出的此書。 本書對開發工程師、電路工程師、系統工程師、Layout工程師等提供了針對性的思維方法和具體的知識技巧。并在研發、設計、制造過程中提供了很好的參考、指導和應用價值。同時適用于企業培養新員工。將本書內容應用于日常的設計中，能快速提升個人技能與企業整體的研發水平。讓新工程師在一個星期內就學會設計方法；促進企業的研發從而獲得更大效益；
上傳時間： 2013-04-24
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在信息化社會中，LED顯示屏作為一種信息的傳播媒體，在交通、天氣預報、廣告、通知、工農業生產、商業信息等領域應用十分廣泛，已經成為城市信息現代化建設的標志。 本文介紹了LED顯示屏國內外的發展現狀，在分析LED顯示屏工作原理后，結合LED顯示屏控制系統及顯示驅動設備的具體要求，提出了使用嵌入式處理器LPC2124作為控制核心，使用挪威Nordic公司推出的單片射頻發射器nRF905傳送無線顯示信息的總體設計方案。由于LPC2124所具有的豐富的接口資源，使用其SPI口實現了和驅動芯片SD16726的串行傳輸，這在很大程度上簡化了系統結構，增加了系統的可靠性。單片收發芯片實現無線數據顯示信息傳遞與更新，避免了使用基于中國移動通訊運營商的GSM/GPRS通信網絡的數據傳輸，而帶來在信息更新時的額外開銷費用。在系統硬件設計中，給出了各功能模塊：包括電源、時鐘電路、存儲器的擴展、射頻模塊、LED掃描驅動模塊等的具體設計。最后，在系統軟件設計中，完成了對顯示屏數據的發送、接收數據和對顯示屏進行顯示控制驅動程序設計，最終實現整個系統的功能。在設計過程中，通過做各種測試和試驗，驗證了基于ARM的無線LED顯示屏系統的設計是完全可行的，具有非常廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-06-07
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