在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在MATLAB上所使用的PCA程序，主要應用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension)，例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值，因為這些點有共同的一個持徵，就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯)，所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽： MATLAB PCA 程序
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：蠢蠢66
MCS51系列、MCS96系列等單片機由于都不帶SPI串行總線接口而限制了其在SPI總線接口器件的使用。文中介紹了SPI串行總線的特征和時序，并以串行E2PROM為例，給出了在51系列單片機上利用I/O口線實現SPI串行總線接口的方法和軟件設計程序
標簽： SPI MCS 51 96
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：腳趾頭
考試圈子 大家下巴 哈哈 我是最好啊的是?。? 嗎個比 還有字數限制
標簽： 家 字數
上傳時間： 2013-12-09
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數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：遠遠ssad
這是一個實時嵌入式作業系統 實作了MCS51 ARM等MCU
標簽： MCS ARM MCU 51
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：royzhangsz
以前為研究加解密碼算法,曾分析了LZ77算法,但覺得所研究的例子壓縮文件大小存在限制,所以就著手改進了其算法,使其支持大文件壓縮和解壓.
標簽： 算法 LZ 77 加解密
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：sjyy1001
輝光管時鐘的程式，六個輝光管顯示時分秒，好亮麗柔和
標簽： 光管 程式
上傳時間： 2016-11-29
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這是一本可以輕鬆於10小時內學習C語言的電子書籍
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上傳時間： 2016-12-03
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在單片機中由于CPU的A/D精度、模擬通道處理限制和各種漂移，得到的數據往往不盡人意，本程序用簡潔的語句即解決了上述問題，又不失數據的動態性。
標簽： CPU 單片機 精度 模擬通道
上傳時間： 2016-12-17
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