在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
DS18B20帶CRC校驗的PDF文檔,里面是程序
標簽: 18B B20 CRC
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:talenthn
我用與學習,來更加校驗我的學習成果,這上的東西很好,易與使用
標簽:
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:qiaoyue
用51匯編編寫的CRC-4校驗程序,生成多項式g(x) = x4 + x + 1, 非常適合數據量不大的場合.
標簽: CRC x4 匯編 多項式
上傳時間: 2016-10-29
上傳用戶:569342831
用MATLAB編寫的crc校驗查表法解碼程序
標簽: MATLAB crc 編寫 查表法
上傳時間: 2014-11-08
上傳用戶:TRIFCT
USB開發步驟標準,對開發的過程詳解,usb的快速入門教\程
標簽: USB usb 教程
上傳時間: 2016-10-30
上傳用戶:dsgkjgkjg
在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
標簽: MATLAB PCA 程序
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:蠢蠢66
USB開發步驟標準硬件,對USB開發過程的硬件 ,帶寬詳細的說明,對開發設計有幫助
標簽: USB 硬件
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:ruan2570406
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)
標簽: Email
上傳用戶:hgy9473
md5的一個校驗庫,可以直接作為md5來校驗文件或者字符串,大家喜歡的話多支持我
標簽: md5
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:1966640071
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1