本文首先介紹無(wú)刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)各個(gè)仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心，功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個(gè)組成部分，給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對(duì)雙閉環(huán)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，深入研究了基于串級(jí)PI控制的控制策略，給出了參數(shù)選擇方法，并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路及采用的控制策略，編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊，包括啟動(dòng)按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊，通過(guò)一定的算法邏輯，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)軟件的功能。最后對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號(hào)的實(shí)測(cè)波形，并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的調(diào)速性能，達(dá)到預(yù)期的效果。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速
上傳時(shí)間： 2013-07-11
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電纜偏心嚴(yán)重影響電纜的質(zhì)量，因此在電纜生產(chǎn)時(shí)必須要進(jìn)行偏心檢測(cè)。該文針對(duì)目前我國(guó)電纜偏心檢測(cè)技術(shù)落后的現(xiàn)狀，提出采用電渦流檢測(cè)方法來(lái)研制可以對(duì)電纜進(jìn)行在線實(shí)時(shí)偏心檢測(cè)的自動(dòng)化系統(tǒng)，并對(duì)此項(xiàng)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)研究。 該文先從偏心傳感器、數(shù)據(jù)采集器和上位機(jī)系統(tǒng)三大部分對(duì)電渦流式電纜偏心檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。完成了偏心傳感器探頭的設(shè)計(jì)并解決了偏心傳感器振蕩電路的電源供應(yīng)問(wèn)題和信號(hào)從旋轉(zhuǎn)部件到靜止部件的傳輸問(wèn)題。以TLC2543A/D轉(zhuǎn)換器和AT89C52單片機(jī)為核心器件設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集器，完成模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，并通過(guò)RS-232串行通訊把采樣數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)。利用VisualBasic語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了軟件系統(tǒng)，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理并對(duì)結(jié)果進(jìn)行了輸出顯示。 為了提高檢測(cè)系統(tǒng)的精度，系統(tǒng)中采用了模擬濾波器和數(shù)字濾波器。根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)中信號(hào)的特點(diǎn)，分別確定了模擬濾波器和數(shù)字濾波器的性能指標(biāo)，設(shè)計(jì)了抗混疊的3階巴特沃思模擬濾波器和5階橢圓型ⅡR低通數(shù)字濾波器，并采用適當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。在靜態(tài)的電纜偏心檢測(cè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中對(duì)濾波器的性能進(jìn)行了驗(yàn)證。 偏心傳感器是檢測(cè)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的性能至關(guān)重要。該文通過(guò)構(gòu)造的靜態(tài)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)偏心傳感器的性能進(jìn)行了研究，分析了被測(cè)電纜線芯直徑、檢測(cè)線圈的匝數(shù)和檢測(cè)探頭的尺寸對(duì)偏心傳感器性能的影響。
標(biāo)簽： 電渦流 檢測(cè)技術(shù) 電纜
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用，但是其高故障率對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，在分析傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置不盡完善的基礎(chǔ)上，研制功能完善、可靠性高的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置已經(jīng)成為必要。 本文在查閱了大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，介紹了微機(jī)保護(hù)的發(fā)展歷史、技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展方向，結(jié)合實(shí)際科研課題，在理論聯(lián)系實(shí)際的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了硬件以TMS320F206處理器為核心，軟件以傅氏算法為核心的新型電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)測(cè)控系統(tǒng)。 文中首先運(yùn)用對(duì)稱分量法對(duì)電動(dòng)機(jī)的三相短路、兩相短路、單相接地短路和斷相等常見(jiàn)對(duì)稱和不對(duì)稱故障進(jìn)行了分析，在結(jié)合電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)原理的基礎(chǔ)上，提出了可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)方案。然后根據(jù)微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的快速、準(zhǔn)確的發(fā)展趨勢(shì)和DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種DSPTMS320F206+單片機(jī)8051雙CPU結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置。DSP作為主CPU芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護(hù)等功能，8051作為從CPU主要完成鍵盤(pán)處理、液晶顯示處理和通訊等人機(jī)對(duì)話功能。此雙CPU結(jié)構(gòu)具有并行工作、分工合作的優(yōu)點(diǎn)，既保證了繼電保護(hù)的速動(dòng)性、選擇性、靈敏性和可靠性，又實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量的高精度。文中對(duì)此裝置硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并結(jié)合對(duì)微機(jī)保護(hù)數(shù)據(jù)處理算法和電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)原理的研究，設(shè)計(jì)了保護(hù)裝置的軟件系統(tǒng)，二者都采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，可移植性強(qiáng)。 通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)成的保護(hù)裝置樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試和分析，初步驗(yàn)證了系統(tǒng)硬件部分和軟件部分設(shè)計(jì)的正確性；通過(guò)靜態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)，初步驗(yàn)證了保護(hù)裝置的可靠性。
標(biāo)簽： 電動(dòng)機(jī) 微機(jī)保護(hù) 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-29
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裝備多個(gè)電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)，由于其特殊的布置形式而在提高汽車(chē)操縱穩(wěn)定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對(duì)雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)中速度位置傳感器信號(hào)的處理，以及實(shí)施車(chē)體穩(wěn)定性控制的上位機(jī)與電機(jī)控制器間信息交換開(kāi)展了研究。 雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)中使用了旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)轉(zhuǎn)子(車(chē)輪)速度位置傳感器。本文采用旋轉(zhuǎn)變壓器/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC)芯片AD2S90實(shí)現(xiàn)旋變信號(hào)的解調(diào)，此方案成功應(yīng)用在分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中；同時(shí)提出了使用TMS320F2812，運(yùn)用過(guò)采樣、數(shù)字濾波技術(shù)直接解調(diào)旋變信號(hào)的軟件方案，此方案的優(yōu)點(diǎn)在于省去了RDC芯片的成本，同時(shí)可以方便的改變算法參數(shù)，在系統(tǒng)硬件、軟件算法時(shí)間耗費(fèi)和濾波特性之間做出靈活的選擇。 采用CAN總線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與兩電機(jī)控制器間的轉(zhuǎn)矩和速度信息交換。課題進(jìn)行了車(chē)體CAN通訊軟硬件設(shè)計(jì)。基于CAN總線的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定，電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速。CAN通訊滿足了車(chē)體穩(wěn)定性控制的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，同時(shí)具有極佳的擴(kuò)展能力。
標(biāo)簽： 電動(dòng)車(chē) 分布式 信號(hào)采集
上傳時(shí)間： 2013-07-07
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隨著工業(yè)電力電子技術(shù)的發(fā)展，電力系統(tǒng)中的非線性負(fù)載越來(lái)越多，由此帶來(lái)的諧波公害越來(lái)越嚴(yán)重。應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)對(duì)諧波等進(jìn)行經(jīng)濟(jì)、有效地補(bǔ)償是目前急待解決的重要問(wèn)題之一。消除諧波的方法是加裝濾波裝置。對(duì)高壓大容量諧波源國(guó)內(nèi)外目前主要是采用LC諧振型無(wú)源濾波器(PassivePowerFilter，PF)，這些濾波器還兼有無(wú)功和負(fù)序補(bǔ)償功能。盡管PF具有初期投資小、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)，但其濾波效果受電力系統(tǒng)阻抗的影響較大，且只能消除特定次數(shù)的諧波，對(duì)于諧波次數(shù)經(jīng)常變化的負(fù)載濾波效果不好，還可能與系統(tǒng)發(fā)生串聯(lián)、并聯(lián)諧振，導(dǎo)致諧波放大，使LC濾波器過(guò)載甚至燒毀。進(jìn)入80年代以后，隨著有源濾波技術(shù)的不斷深入和用戶對(duì)諧波問(wèn)題的重視，以及電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大功率可關(guān)斷器件(GTR，GTO，IGBT等)的不斷進(jìn)步，有源電力濾波器(ActivePowerFilter，APF)作為抑制電網(wǎng)諧波、補(bǔ)償供電系統(tǒng)無(wú)功功率的新型電力電子裝置得到迅速發(fā)展，其中又以并聯(lián)型有源電力濾波器的使用最為廣泛。 本文以并聯(lián)型注入式混合有源濾波器為基礎(chǔ)，就其設(shè)計(jì)與應(yīng)用的幾項(xiàng)重要技術(shù)進(jìn)行了研究，論文主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容： 1.就國(guó)內(nèi)外有源濾波器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展概況作了較為全面的綜述，介紹了目前研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。 2.研究了各型有源濾波器的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，分析了其各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 3.提出了一種適合大容量工程應(yīng)用的混合型濾波器結(jié)構(gòu)，結(jié)合工程實(shí)際完成了各組成部分的參數(shù)設(shè)計(jì)。 4.對(duì)各種諧波檢測(cè)算法進(jìn)行了比較研究，提出了一種準(zhǔn)確性較高、延時(shí)較短的新型檢測(cè)方法。 5.就APF中逆變器的PWM調(diào)制問(wèn)題，提出了一種基于新的改進(jìn)規(guī)則采樣法的死區(qū)補(bǔ)償方法。
標(biāo)簽： 混合型 有源濾波 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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目前，大多數(shù)實(shí)用的諧波抑制系統(tǒng)都使用已經(jīng)很成熟的無(wú)源濾波技術(shù)，但無(wú)源濾波器存在諸如易受系統(tǒng)參數(shù)影響、只能消除特定次諧波缺點(diǎn)。所以有源電力濾波器因其動(dòng)態(tài)補(bǔ)償諧波的優(yōu)越性能已成為一項(xiàng)熱門(mén)的研究課題。但是我國(guó)的有源電力濾波器技術(shù)目前還沒(méi)有進(jìn)入實(shí)用階段，多數(shù)只是進(jìn)行理論上的探討研究。 本文的研究目的就是探討一種新的控制算法，設(shè)計(jì)一套實(shí)用的有源電力濾波器系統(tǒng)以補(bǔ)償諧波及無(wú)功功率。 本文的主要內(nèi)容如下： 1.介紹了目前常用的幾種典型的有源電力濾波器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、基本原理及其主要工作特點(diǎn)。 2.在第三章分析了諧波及無(wú)功電流的檢測(cè)即有源電力濾波器中指令電流運(yùn)算電路部分。有源電力濾波器利用瞬時(shí)無(wú)功功率理論來(lái)檢測(cè)諧波和無(wú)功電流會(huì)使補(bǔ)償電流產(chǎn)生誤差。本文設(shè)計(jì)的并聯(lián)型有源電力濾波器采用一種新的控制算法來(lái)綜合補(bǔ)償非線性負(fù)載產(chǎn)生的諧波和無(wú)功功率。該方法可有效的區(qū)分用戶對(duì)于電壓、電流波形畸變的責(zé)任，并對(duì)其做出相應(yīng)的獎(jiǎng)懲措施。電源電流經(jīng)過(guò)本文設(shè)計(jì)的有源電力濾波器補(bǔ)償后，其波形與公共連接點(diǎn)的電壓保持一致，根據(jù)這一特征，我們就可以區(qū)分公共連接點(diǎn)處供電部門(mén)和用戶的責(zé)任。由于電源電流和電壓波形保持同步變化，所以負(fù)載產(chǎn)生的無(wú)功功率完全得到了補(bǔ)償。為了減少離散傅立葉變換帶來(lái)的時(shí)間延遲，提高有源電力濾波器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，采用了同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系對(duì)諧波電壓提前一個(gè)采樣周期進(jìn)行預(yù)測(cè)。 3.本文提出的有源電力濾波器控制算法非常簡(jiǎn)單，用具有高速運(yùn)算性能和強(qiáng)大控制功能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)十分容易。 4.對(duì)三相電路和單相電路根據(jù)實(shí)際運(yùn)行可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行了大量的仿真研究，仿真結(jié)果也驗(yàn)證了本文提出的有源電力濾波器的控制算法是有效可行的。 有關(guān)諧波源的研究是諧波問(wèn)題的基礎(chǔ)，而諧波的補(bǔ)償和抑制是諧波問(wèn)題研究的核心問(wèn)題，因此本文的研究工作對(duì)于電力系統(tǒng)諧波的分析治理具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時(shí)間： 2013-07-23
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本文的研究工作主要是圍繞著變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁電源研究展開(kāi)的.根據(jù)變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對(duì)交流勵(lì)磁電源的要求,本文首先對(duì)目前適合用作交流勵(lì)磁電源的六種變換器進(jìn)行了詳細(xì)深入地比較分析,認(rèn)為在目前的電力電子技術(shù)條件下,兩電平電壓型雙PWM變換器是可用作變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)交流勵(lì)磁電源的最具優(yōu)勢(shì)的一種變換器,而多電平與軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的結(jié)合將是交流勵(lì)磁電源的發(fā)展方向.對(duì)網(wǎng)側(cè)PWM變換器的無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器控制技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于虛擬電網(wǎng)磁鏈定向的無(wú)電網(wǎng)電壓傳感器的矢量控制方案,解決了初始虛擬電網(wǎng)磁鏈準(zhǔn)確觀測(cè)的難點(diǎn),使網(wǎng)側(cè)PWM變換器不用對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行采樣即可實(shí)現(xiàn)矢量控制,省去了電網(wǎng)電壓傳感器及其處理電路但并不影響其控制性能,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出方案的良好控制性能.在轉(zhuǎn)子側(cè)PWM變換器的研究中,在電網(wǎng)電壓恒定的情況下對(duì)DFIG矢量形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,進(jìn)行了基于定子磁鏈定向和基于定子電壓定向的轉(zhuǎn)子電流環(huán)控制器的設(shè)計(jì)研究.深入分析了DFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)最大風(fēng)能追蹤的機(jī)理和實(shí)現(xiàn)的方案,設(shè)計(jì)了基于定子電壓定向矢量控制、實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能追蹤、有功和無(wú)功功率解耦的DFIG的控制方案.最后,將變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電運(yùn)行研究拓展到了電網(wǎng)故障條件下的運(yùn)行控制.建立了計(jì)及電網(wǎng)電壓故障的變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)完整仿真模型,為系統(tǒng)不間斷運(yùn)行的研究、改進(jìn)控制策略的驗(yàn)證和其它探索性研究提供了一個(gè)很好的平臺(tái).
上傳時(shí)間： 2013-06-17
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本文對(duì)高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行了研究。文章詳細(xì)分析了高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開(kāi)關(guān)電源的工作原理，并提出了主電路和控制電路的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上，完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序的編制，并對(duì)電源裝置的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試和修改。在分析原理的基礎(chǔ)上，本文從三相橋式不控整流、全橋變換器、高頻變壓器、濾波電路等環(huán)節(jié)對(duì)該系統(tǒng)的主電路進(jìn)行了闡述，同時(shí)探討了該電源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大容量的解決方案，即采用多個(gè)電源模塊并聯(lián)運(yùn)行。本文還探討了多個(gè)電源模塊并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的自動(dòng)均流技術(shù),并詳細(xì)介紹了基于平均值的自動(dòng)均流電路。在電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)上，詳細(xì)分析了基于SG1525控制芯片的PWM控制電路。本文研制的直流開(kāi)關(guān)電源具有輸出電壓可調(diào)、輸出電流大、紋波小等特點(diǎn)，而且還具有換檔、遠(yuǎn)程控制等功能。它主要用于各種直流電機(jī)性能測(cè)試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明它基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，從而驗(yàn)證了理論分析的正確性，具有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-07-31
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v無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高和調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，隨著微處理器技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論，以及低成本、高磁能積永磁材料的發(fā)展，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用無(wú)位置傳感器控制，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍擴(kuò)大，相對(duì)于有位置傳感器控制優(yōu)勢(shì)明顯。本論文圍繞無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的無(wú)位置傳感器控制進(jìn)行較為系統(tǒng)和深入的研究。 首先，論文從基本電磁定律出發(fā)，在分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，建立了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制奠定基礎(chǔ)。 其次，根據(jù)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)原理，對(duì)反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法的各種實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行研究，比較各種實(shí)現(xiàn)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，指出它們的適用范圍。在此基礎(chǔ)上，給出帶通濾波法及其簡(jiǎn)化電路形式，提出使用帶通濾波器獲取反電勢(shì)三次諧波的方法。論文將直流電源負(fù)端電壓作為帶通濾波法和帶通濾波三次諧波法的參考電平。 論文對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制中的關(guān)鍵問(wèn)題-起動(dòng)方法進(jìn)行研究，在詳細(xì)分析“三段式”起動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程的基礎(chǔ)上，給出了從外同步到自同步平穩(wěn)切換的條件。論文在研究無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制換相方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的換相方法，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。在帶通濾波三次諧波法中使用該換相方法，無(wú)需對(duì)三次諧波積分即可得到換相時(shí)刻。 濾波器是反電勢(shì)法中反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路的重要組成部分。論文在分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)端電壓信號(hào)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，給出濾波電路的技術(shù)要求，根據(jù)濾波器基本設(shè)計(jì)原理，分別對(duì)一階RC無(wú)源帶通濾波器和二階RC有源低通濾波器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論分析和仿真結(jié)果。這些為通過(guò)檢測(cè)反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)獲得可靠的換相信號(hào)創(chuàng)造了條件。 論文還分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)誤差的原因，提出了相應(yīng)的校正方法。通過(guò)分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的換相過(guò)程，建立了換相狀態(tài)的等效電路和數(shù)學(xué)模型，研究了轉(zhuǎn)子位置誤差引起的電動(dòng)機(jī)超前、滯后換相現(xiàn)象，及其由此產(chǎn)生的非導(dǎo)通相環(huán)流，在理論分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了仿真計(jì)算，并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)照分析。 功率器件的功率損耗分析在逆變器設(shè)計(jì)和提高控制系統(tǒng)的可靠性方面具有重要作用。論文構(gòu)建了由IGBT組成的簡(jiǎn)化逆變器模型，并進(jìn)行仿真研究。針對(duì)不同的開(kāi)關(guān)頻率和柵極電阻，定量計(jì)算了IGBT開(kāi)關(guān)過(guò)程中各階段的功率損耗，給出了變化規(guī)律，對(duì)逆變器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。最后，論文研制了基于反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由硬件和控制軟件兩部分組成。硬件部分包括主電源整流濾波電路、控制電源電路、反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)和逆變電路以及保護(hù)電路等，控制軟件包括電動(dòng)機(jī)起動(dòng)模塊(包括定位、加速、切換)、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制模塊(包括過(guò)零檢測(cè)及校正、換相)和各保護(hù)功能模塊。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，并對(duì)論文中所分析和提出的各種方法進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 無(wú)位置傳感器 控制 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
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晶閘管控制電抗器(TCR)型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置(SVC)由于其對(duì)快速波動(dòng)負(fù)荷補(bǔ)償?shù)牧己眯Ч蔀榻陙?lái)無(wú)功補(bǔ)償?shù)臒狳c(diǎn)。本文對(duì)SVC的各種裝置進(jìn)行了介紹，研究了TCR型SVC的原理和控制方法，特別分析了12脈波TCR的諧波特性；引入了基于三角波調(diào)制的無(wú)功電流檢測(cè)方法，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了以AVR單片機(jī)為核心的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置控制器。在控制器硬件電路的基礎(chǔ)上，利用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件編程實(shí)現(xiàn)了控制器對(duì)裝置的自動(dòng)控制。通過(guò)變電站的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)證明控制器能夠準(zhǔn)確、快速、可靠的控制TCR實(shí)現(xiàn)對(duì)波動(dòng)負(fù)荷的快速補(bǔ)償。
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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