在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
數位電子時鐘 用自製圖檔製成 不是用quartusII 內建的圖檔製成
標簽： quartusII
上傳時間： 2016-11-13
上傳用戶：遠遠ssad
輝光管時鐘的程式，六個輝光管顯示時分秒，好亮麗柔和
標簽： 光管 程式
上傳時間： 2016-11-29
上傳用戶：huangld
apriori演算法於JAVA環境下開發 用於資料探勘分類產生規則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
一、 Protel 99SE 軟 件 介 紹 二、 編 輯 電 路 原 理 圖 元 器 件 三、 編 輯 PCB 元 器 件 封 裝 四、 設 計 電 路 原 理 圖 五、 生 成 電 路 原 理 圖 報 表 文 件 六、 設 計 印 制 電 路 板(PCB)
標簽： Protel PCB 99 SE
上傳時間： 2016-12-13
上傳用戶：gengxiaochao
根據采集到的紅外車輛分離器的車輛通過信息,通過單片機控制欄桿機和紅綠燈,欄桿機采用光藕隔離的方式,控制生起和落下,同時開啟紅綠燈.紅綠燈采用12V輸入控制,用8050三極管驅動
標簽： 8050 紅綠燈 12V 控制
上傳時間： 2017-01-01
上傳用戶：yuanyuan123
功能強大的時鐘 非常好 非常棒 大家可以下載看看 實在好用
標簽： 家
上傳時間： 2017-01-14
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用vhdl語言編寫設計8位總線收發器，很不錯，大家快下啊
標簽： vhdl 8位 語言 編寫
上傳時間： 2017-01-15
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可以自行開發ATMEL系列燒錄器,內容原理圖線路圖以及gerberfile提供自己做過可行
標簽： gerberfile ATMEL
上傳時間： 2017-01-17
上傳用戶：小碼農lz
qt4-DigitalClock 源碼 數位時鐘
標簽： DigitalClock qt
上傳時間： 2017-01-20
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