交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來進(jìn)行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價(jià)和可靠，所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)，本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，通過坐標(biāo)變換，導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來控制交流電機(jī)。 其次，論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式，提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單，有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。 論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性，仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問題，使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后，通過仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確，且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： 無傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶：libinxny
隨著社會(huì)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備，應(yīng)用十分廣泛。當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化，隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，開發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體MPEG-4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。人們有時(shí)會(huì)采用DSP與MPEG-4算法結(jié)合的方案來實(shí)現(xiàn)，也有的部門采用了片上系統(tǒng)(SOC)，但這些不但編程極度復(fù)雜，而且成本也過高。本文提出并研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM微處理器S3C2410、MPEG-4專用壓縮芯片MPG440、以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案，不僅開發(fā)便捷、成本低廉，而且實(shí)時(shí)性較好，適應(yīng)范圍廣。 首先，采用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的思想提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)的整體架構(gòu)分為攝像頭、云臺(tái)控制器、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器以及客戶端PC機(jī)等四大部分。 第二，以三星公司的S3C2410芯片和DAVICOM公司的DM9000以太網(wǎng)接口芯片為硬件核心，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化的硬件電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)S3C2410的特點(diǎn)及系統(tǒng)整體需求，完成了電源復(fù)位模塊、晶振模塊、存儲(chǔ)器接口模塊、視頻數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)接口模塊、云臺(tái)控制模塊等的硬件選型與電路連接。其中，在云臺(tái)控制模塊等的電路設(shè)計(jì)中充分體現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)的技巧，并重點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口部分和視頻數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)與說明。闡述了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程。 第三，從應(yīng)用需求出發(fā)，選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，搭建了交叉式的開發(fā)環(huán)境，對(duì)bootloader進(jìn)行了選擇，并給出了加載步驟。完成了對(duì)嵌入式Linux內(nèi)核的選擇及移植。 第四，采用基于任務(wù)的設(shè)計(jì)方法對(duì)服務(wù)器端的軟件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，主要包括共用程序庫、config配置文件、日志文件以及多個(gè)任務(wù)等。并對(duì)運(yùn)行于客戶端的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡要說明。 第五，由于數(shù)字視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性能和通過網(wǎng)絡(luò)傳輸以后客戶端接收的視頻圖像質(zhì)量在本系統(tǒng)中至關(guān)重要，所以本文對(duì)傳輸信道和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行了優(yōu)化選擇，并詳細(xì)闡述了IP組播技術(shù)、流媒體傳輸協(xié)議等在圖像傳輸過程中的具體應(yīng)用。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 網(wǎng)絡(luò)視頻
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：sc965382896
主版上有很多PCI的介面可以利用，他的LAYOUT有一些注意事項(xiàng)及必須處理走線的特性阻抗才可以讓系統(tǒng)穩(wěn)定。
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：夢(mèng)雨軒膂
《Oracle從入門到精通》從初學(xué)者的角度出發(fā)，以通俗易懂的語言，豐富多彩的實(shí)例，詳細(xì)介紹了使用Oracle11g進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的各方面技術(shù)。PPT共分為18章，包括Oracle11g概述，Oracle10g體系結(jié)構(gòu)，SQL*Plus命令，SQL語言基礎(chǔ)，PL/SQL編程，過程、函數(shù)、觸發(fā)器和包，管理控制文件和日志文件，管理表空間和數(shù)據(jù)文件，數(shù)據(jù)表對(duì)象，其他數(shù)據(jù)對(duì)象，表分區(qū)與索引分區(qū)，用戶管理與權(quán)限分配，Oracle系統(tǒng)調(diào)優(yōu)，優(yōu)化SQL語句，Oracle數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出，Oracle11g的閃回技術(shù)，企業(yè)人事管理系統(tǒng)等。
標(biāo)簽： Oracle
上傳時(shí)間： 2013-06-16
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任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號(hào)，都會(huì)包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測(cè)到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會(huì)使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測(cè)試
上傳時(shí)間： 2014-12-23
上傳用戶：zhqzal1014
高可用性繫統(tǒng)常常采用雙路饋送功率分配，旨在實(shí)現(xiàn)冗餘並增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。“或”二極管把兩路電源一起連接在負(fù)載點(diǎn)上，最常用的是肖特基二極管，目的在於實(shí)現(xiàn)低損耗
標(biāo)簽： 理想二極管 保護(hù) 電源布線 錯(cuò)誤
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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CMOS 邏輯系統(tǒng)的功耗主要與時(shí)脈頻率、系統(tǒng)內(nèi)各閘極輸入電容及電源電壓有關(guān)，裝置尺寸縮小後，電源電壓也隨之降低，使得閘極大幅降低功耗。這種低電壓裝置擁有更低的功耗和更高的運(yùn)作速度，因此系統(tǒng)時(shí)脈頻率可升高至 Ghz 範(fàn)圍。
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：immanuel2006
SQL是英文Structured Query Language的縮寫，意思為結(jié)構(gòu)化查詢語言。SQL Server 2008在企業(yè)中也是非常重要的應(yīng)用,各種財(cái)務(wù)系統(tǒng),erp系統(tǒng),oa系統(tǒng)等都會(huì)用到SQL Server 2008數(shù)據(jù)庫,甚至網(wǎng)站也可以用到數(shù)據(jù)庫來作為網(wǎng)站的后臺(tái),SQL語句可以用來執(zhí)行各種各樣的操作，例如更新數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)等。目前，絕大多數(shù)流行的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，如Oracle, Sybase, Microsoft SQL Server, Access等都采用了SQL語言標(biāo)準(zhǔn)。 SQL Server 2008是一個(gè)重大的產(chǎn)品版本，它推出了許多新的特性和關(guān)鍵的改進(jìn)，使得它成為至今為止的最強(qiáng)大和最全面的SQL Server版本。 SQL Server 2008新功能 這個(gè)平臺(tái)有以下特點(diǎn) 1、可信任的——使得公司可以以很高的安全性、可靠性和可擴(kuò)展性來運(yùn)行他們最關(guān)鍵任務(wù)的應(yīng)用程序。 2、高效的——使得公司可以降低開發(fā)和管理他們的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的時(shí)間和成本。 3、智能的——提供了一個(gè)全面的平臺(tái)，可以在你的用戶需要的時(shí)候給他發(fā)送觀察和信息。 一、可信任的 在過去的Microsoft SQL Server 2005的基礎(chǔ)之上，Microsoft SQL Server 2008做了以下方面的增強(qiáng)來擴(kuò)展它的安全性： 1、簡單的數(shù)據(jù)加密 Microsoft SQL Server 2008可以對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)文件和日志文件進(jìn)行加密，而不需要改動(dòng)應(yīng)用程序。進(jìn)行加密使公司可以滿足遵守規(guī)范和及其關(guān)注 microsoft sql server 數(shù)據(jù)隱私的要求。簡單的數(shù)據(jù)加密的好處包括使用任何范圍或模糊查詢搜索加密的數(shù)據(jù)、加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全性以防止未授權(quán)的用戶訪問、還有數(shù)據(jù)加密。這些可以在不改變已有的應(yīng)用程序的情況下進(jìn)行。 2、外鍵管理 Microsoft SQL Server 2008為加密和密鑰管理提供了一個(gè)全面的解決方案。為了滿足不斷發(fā)展的對(duì)數(shù)據(jù)中心的信息的更強(qiáng)安全性的需求，公司投資給供應(yīng)商來管理公司內(nèi)的安全密鑰。Microsoft SQL Server 2008通過支持第三方密鑰管理和硬件安全模塊（HSM）產(chǎn)品為這個(gè)需求提供了很好的支持。 3、增強(qiáng)了審查 Microsoft SQL Server 2008使你可以審查你的數(shù)據(jù)的操作，從而提高了遵從性和安全性。審查不只包括對(duì)數(shù)據(jù)修改的所有信息，還包括關(guān)于什么時(shí)候?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取的信息。Microsoft SQL Server 2008具有像服務(wù)器中加強(qiáng)的審查的配置和管理這樣的功能，這使得公司可以滿足各種規(guī)范需求。Microsoft SQL Server 2008還可以定義每一個(gè)數(shù)據(jù)庫的審查規(guī)范，所以審查配置可以為每一個(gè)數(shù)據(jù)庫作單獨(dú)的制定。為指定對(duì)象作審查配置使審查的執(zhí)行性能更好，配置的靈活性也更高。 二、確保業(yè)務(wù)可持續(xù)性 1、改進(jìn)了數(shù)據(jù)庫鏡像 Microsoft SQL Server 2008基于Microsoft SQL Server 2005，并提供了更可靠的加強(qiáng)了數(shù)據(jù)庫鏡像的平臺(tái)。新的特性包括： 2、頁面自動(dòng)修復(fù)。Microsoft SQL Server 2008通過請(qǐng)求獲得一個(gè)從鏡像合作機(jī)器上得到的出錯(cuò)頁面的重新拷貝，使主要的和鏡像的計(jì)算機(jī)可以透明的修復(fù)數(shù)據(jù)頁面上的823和824錯(cuò)誤。 3、提高了性能。Microsoft SQL Server 2008壓縮了輸出的日志流，以便使數(shù)據(jù)庫鏡像所要求的網(wǎng)絡(luò)帶寬達(dá)到最小。 安裝序列號(hào)： 開發(fā)版(Developer): PTTFM-X467G-P7RH2-3Q6CG-4DMYB 企業(yè)版(Enterprise): JD8Y6-HQG69-P9H84-XDTPG-34MBB
標(biāo)簽： server 2008 sql 簡體中文
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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μC/OS-II調(diào)試插件支持μC/OS-II各種設(shè)施的觀察。包含任務(wù)、信號(hào)量、互斥量、郵箱、消息隊(duì)列、標(biāo)志、定時(shí)器和存儲(chǔ)區(qū)等。同時(shí)可自定義刷新時(shí)間，動(dòng)態(tài)的刷新各設(shè)施的數(shù)據(jù)顯示，還可以將任務(wù)信息保存到日志文件中
標(biāo)簽： COS-II 調(diào)試插件
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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