四旋翼飛行器
標簽： 自動 控制功能 直升機
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：后時代明明
CST天線右旋圓極化半空間效率計算
標簽： CST 天線 圓極化 效率
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：zhang97080564
四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息，采用PID算法設計飛行控制律，以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。
標簽： ARM 內核 單片機 直升機
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
標簽： 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調速系統
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：13686209316
介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計，集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。
標簽： 旋挖鉆機 數字控制
上傳用戶：909000580
基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wincoder
在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上，設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統，并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程，實際效果表明該系統數據采集準確，并達到了實時監測實驗數據的目的，同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告，避免了手工輸入時產生的誤差。
標簽： 電子自旋共振儀 信號測量 監控系統
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：asdfasdfd
紫微斗數排命盤算命軟體
標簽：
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：894898248
含有BACKTARACKING的編譯軟體
標簽： BACKTARACKING
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：李彥東
WINDOW版的YACC編譯軟體
標簽： WINDOW YACC
上傳時間： 2015-02-12
上傳用戶：youmo81
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
