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旋轉(zhuǎn)燈

  • PLC TM卡開發系統匯編程序(ATM8051)

    PLC TM卡開發系統匯編程序(ATM8051) ;***************** 定義管腳*************************SCL BIT P1.0SDA BIT P1.1GC BIT P1.2BZ BIT P3.6LEDI BIT P1.4LEDII BIT P1.5OK BIT 20H.1OUT1 BIT P1.3OUT2 BIT P1.0OUT3 BIT P1.1RXD BIT P3.0TXD BIT P3.1PCV BIT P3.2WPC BIT P3.3RPC BIT P3.5LEDR BIT P3.4LEDL BIT P3.6TM BIT P3.7;********************定義寄存器***********************ROMDTA EQU 30H;NUMBY EQU 61H;SLA EQU 60H;MTD EQU 2FH;MRD EQU 40H;TEMP EQU 50H;;ORG 00H;;INDEX:MOV P1, #00H;MOV P2, #0FFHMOV MTD ,#00HCALL REEMOV R0,40HCJNE R0,#01,NO;MOV P2,#1CHLJMP VIMEN MOV P2,#79HACALL TOUCHRESET ;JNC NO ;CALL READTM ;CJNE A,#01H,NO;NOPMOV MTD, #00HCALL WEENOPMOV P2,#4AHSETB BZCALL TIMECLR BZMOV PCON, #0FFHVIME:CALL TIME1CALL TOUCHRESETJNC VIMECALL READTMCJNE A, #01H,VIME;NOPNOPNOPIII: MOV MTD,#00HCALL REECALL BBJNB OK,NO1LJMP ZHUNO1:MOV MTD,#10H

    標簽: 8051 PLC ATM TM卡

    上傳時間: 2014-03-24

    上傳用戶:448949

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

    標簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 四旋翼飛行器的結構形式和工作原理

    四旋翼飛行器

    標簽: 四旋翼飛行器 工作原理

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:yare

  • 旋變解碼AU6802N1接口電路設計

    旋變解碼AU6802N1接口電路設計

    標簽: 6802N 6802 AU N1

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:dysyase

  • 具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機

    四旋翼飛行器

    標簽: 自動 控制功能 直升機

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:后時代明明

  • CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    標簽: CST 天線 圓極化 效率

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:zhang97080564

  • 基于ARM內核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統設計

    四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。

    標簽: ARM 內核 單片機 直升機

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:cherrytree6

  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器

    標簽: 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調速系統

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:13686209316

  • 旋挖鉆機數字控制系統

    介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。

    標簽: 旋挖鉆機 數字控制

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:909000580

  • 基于滑模控制的四旋翼飛行器控制器設計

    基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。

    標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:wincoder

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