四旋翼飛行器
標簽: 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調速系統
上傳時間: 2013-10-13
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介紹了一種專門為旋挖鉆機的垂直起豎和井深測量而設計的控制系統的原理、實現方法和軟硬件構成等。該系統基于高性能八位微處理器Mega128而設計,集成了垂直度檢測、井深測量、垂直度控制和操作指示等功能。
標簽: 旋挖鉆機 數字控制
上傳時間: 2013-10-14
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基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理,本文建立了其飛行動力學數學模型,并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化;同時,本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法,進行飛行控制器設計,并用simulink對設計的控制器進行仿真,實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制,提高了其飛行性能和魯棒性。
標簽: 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設計
上傳時間: 2013-10-20
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在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上,設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統,并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程,實際效果表明該系統數據采集準確,并達到了實時監測實驗數據的目的,同時系統自動生成圖文并茂的實驗報告,避免了手工輸入時產生的誤差。
標簽: 電子自旋共振儀 信號測量 監控系統
上傳時間: 2013-11-19
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求N皇后問題回溯算法
標簽: 回溯算法
上傳時間: 2014-07-13
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n皇后
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上傳時間: 2014-02-18
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N*N的陀螺方陣存入一個二維數
標簽: 陀螺 二維
上傳時間: 2013-12-28
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上傳時間: 2013-12-27
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Arith-N 是可以在命令行指定階數的 N 階上下文自適應算術編碼通用壓縮、解壓縮程序,由于是用作教程示例,為清晰起見,在某些地方并沒有刻意進行效率上的優化。由王笨笨大俠提供
標簽: Arith-N 命令行 算術編碼 程序
上傳時間: 2015-01-08
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N皇后游戲。
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