共軛梯度法為求解線性方程組而提出。后來，人們把這種方法用于求解無約束最優化問題， 使之成為一種重要的最優化方法。 共軛梯度法的基本思想是把共軛性與最速下降方法相結合， 利用已知點處的梯度構造一組共 軛方向， 并沿這組方向進行搜索， 求出目標函數的極小點。 根據共軛方向的基本性質， 這種 方法具有二次終止性。 在各種優化算法中， 共軛梯度法是非常重要的一種。 其優點是所需存 儲量小，具有步收斂性，穩定性高，而且不需要任何外來參數。 共軛方向 無約束最優化方法的核心問題是選擇搜索方向 . 在本次實驗中 , 我們運用基于共軛方向的一種 算法 — 共軛梯度法 三．算法流程圖： 四．實驗結果： (1). 實驗函數 f=(3*x1-cos(x2*x3)-1/2)^2+(x1^2-81*(x2+0.1)+sin(x3)+1.06)^2+(exp(-x1*x2)+20*x3+ 1/3*(10*3.14159-3))^2; 給定初始點 (0,0,0) ， k=1 ，最 大迭代次數 n ? ? d 確定搜索方向 進 退 法 確 定 搜 索 區 間 分割法確定最 優步長
上傳時間： 2016-05-08
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利用MATLAB進行系統辨識的仿真，采用差分方程法
上傳時間： 2016-11-04
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用二分法計算求解下列方程的近似根： （1）f（x）= X5 -x -1 = 0， （2）e2x- 5x2 + 2 = 0。
上傳時間： 2017-09-17
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產品型號：SGL8022K 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 兩通道觸摸按鍵控制芯片 概述 SGL8022K是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 按住TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉；松開后回復初始狀態。 ● 此篇產品敘述為功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生索取 QQ：191 888 5898 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022S 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 量大價優，保證原裝正品。您有量，我有價！ 概述 ● SGL8022S是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢：可通過觸摸實現各種邏輯開關控制。操作簡單、方便實用。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~4.5V之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 ● TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 ● 每一次觸摸TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉一次。如此循環。應用范圍 各種消費性產品 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED 燈光控制觸摸芯片 概述 ● SGL8022W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特性 ● TI 觸摸輸入對應SO 燈光控制輸出。共有四種功能可選，由OPT1 和OPT2 管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能 2）OPT1=0，OPT2=1 對應：不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 3）OPT1=1，OPT2=0 對應：帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能 4）OPT1=0，OPT2=0 對應：LED 三段觸摸調光功能 ● 不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能如下： 初始上電時，燈為關滅狀態。點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為全亮度的90%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶突明突暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上，在點擊觸摸開燈和關燈時，通過使燈光由一個較低亮度緩慢平滑過渡到開燈初始亮度，在點擊觸摸關燈時，使燈光由當前亮度緩慢平滑降低直至關滅，從而達到亮度緩慢變化的視覺緩沖效果，起到保護眼睛和視力的效果。 帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶漸明漸暗的LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在AC220V 電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在AC220V 電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為全亮度的50%。LED 三段觸摸調光功能， 初始上電時，燈為關滅狀態。 每次點擊觸摸，燈光亮度按低亮度->中兩度->高亮度->滅依次循環變化。 ● 此篇產品敘述為產品功能簡介，如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生QQ:1918885898索取！ 應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8022WS 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流LED調光觸摸芯片 概述 ● SGL8022WS 是一款專用于LED 燈光開關控制及亮度調節的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以方便地實現LED 燈光的觸摸開關控制和分檔及無級亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。 應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特點 ● 工作電壓：2.4~5.5V ● 工作頻率：4MHz ● 觸摸輸入：一路（TI） 選項輸入：兩路（OP1/OP2） 控制輸出：一路（SO） 控制輸出PWM頻率：20KHz 功能描述： TI觸摸輸入對應SO燈光控制輸出，通過調制PWM輸出信號的占空比控制LED燈的開關和亮度變化，PWM信號的頻率固定為20KHz左右。共有四種功能可選，由OPT1/OPT2管腳上電前的輸入狀態來決定。具體如下： 1）OP1 & OP2全部懸空：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光2）OP1接地，OP2懸空：帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光3）OP1懸空，OP2接地：LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環4）OP1 & OP2全部接地：LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能如下：初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。短按觸摸（觸摸持續時間小于550ms），可實現燈光的開關亮滅控制。一次短按觸摸，燈亮；再一次短按觸摸，燈滅。多次短按，依此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且每次開燈的亮度固定為最高亮度，對應輸出PWM信號的高電平占空比為100%。 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms），可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最低后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸升高，松開時停在當時的亮度，若長按時間超過3秒鐘，則燈光亮度達到最高后不再變化。多次長按，依此循環。最低亮度的PWM信號占空比為2%，最高亮度為100%。燈不亮的情況下，長按觸摸也可開燈。此種情況下，按鍵按下后首先以最高亮度亮燈，若超過550ms后仍未松開，則開始向下無級調光。點擊觸摸和長按觸摸可在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖的LED觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次短按觸摸關燈時的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。開燈后第一次調光的方向由之前記憶的亮度值來決定，若記憶亮度值大于50%，則向下調光；若記憶亮度值小于50%，則向上調光。初始上電或斷電后重新上電，第一次開燈的初始亮度固定為100%最高亮度，第一次調光的方向固定為向下調光。 ● LED三段觸控調光，【高->中->低->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為高檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為低檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。高中低三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為100%、40%、10%。 ● LED三段觸控調光，【低->中->高->滅】循環 ● 初始上電時，SO輸出全低電平，LED燈不亮。 ● 第一次觸摸，燈光為低檔亮度；第二次觸摸，燈光為中檔亮度；第三次觸摸，燈光為高檔亮度；第四次觸摸，燈滅。多次按鍵，依此循環。低中高三檔亮度對應的輸出PWM信號占空比分別為10%、40%、100%。 ●此資料為產品概述，可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產品型號：SGL8023W 產品品牌：SGL/希格瑪 封裝形式：DIP8 SOP8 產品年份：新年份 希格瑪大陸總代理，原裝現貨具有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 單通道直流 LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片 概 述 ● SGL8023W 是一款用于LED 燈光亮度調節及開關控制的單通道觸摸芯片。使用該芯片可以實現 LED 燈光的觸摸開關控制和亮度調節。具有如下功能特點和優勢： 燈光亮度可根據需要隨意調節，選擇范圍寬，操作簡單方便。可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V 之間任意選擇。應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT 可以達到±2KV 以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特 點 ● TI 觸摸輸入對應SO1 以及SO2 燈光控制輸出。SO2/OPT2 為輸入輸出功能復用管腳，既可以用作調光輸出SO2，也可以用作選項輸入OPT2。共有六種功能可選，由OPT1/OPT2/OPT3管腳上電前的輸入狀態來決定。芯片管腳有內部上拉，懸空為1，接GND 為0，具體如下： 1）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 2）OPT1=1，OPT2=1，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光 3）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=1：不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 4）OPT1=1，OPT2=0，OPT3=0：帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光 5）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=1：LED 三段觸控調光，順序低->中->高->滅 6）OPT1=0，OPT2=0，OPT3=0：LED 三段觸控調光，順序高->中->低->滅 以下為詳細功能說明： ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能如下： ● TI 觸控輸入對應SO1 一路LED 輸出。初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 點擊觸摸（觸摸持續時間小于550ms）時，可實現燈光的亮滅控制。一次點擊觸摸，燈亮；再一次點擊觸摸，燈滅。如此循環。燈光點亮或關滅時，無亮度緩沖。且燈光點亮的初始亮度固定為最高亮度。 ● 長按觸摸（觸摸持續時間大于550ms）時，可實現燈光無級亮度調節。一次長按觸摸，燈光亮度逐漸增加，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最大亮度后不再變化；再一次長按觸摸，燈光亮度逐漸降低，松開時燈光亮度停在松開時刻對應的亮度，若長按時間超過3 秒鐘，則燈光亮度達到最小亮度后不再變化。如此循環。 ● 點擊觸摸和長按觸摸可以在任何時候隨意使用，相互之間功能不受干擾和限制。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在電源不斷電的情況下，每次點擊觸摸關燈時的亮度會被記憶，下次點擊觸摸開燈時會以此亮度作為初始亮度。在電源掉電的情況下，重新上電后的第一次點擊觸摸開燈，初始亮度固定為最高亮度。 ● 不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖單輸出LED 觸摸無級調光功能基礎上將輸出由一路LED 擴展為兩路LED。 ● TI 觸摸輸入對應SO1、SO2 兩路LED 輸出。初始上電時，兩路燈均為關滅狀態。 ● 第一次點擊觸摸，第一路燈（SO1 輸出驅動）亮；第二次點擊觸摸，第一路燈滅，第二路燈（SO2 輸出驅動）亮；第三次點擊觸摸，兩路燈都滅。 當某一路燈亮時，長按觸摸可對此燈亮度進行無級調光。調節方式同上。當兩路燈都不亮時，長按觸摸會首先點亮第一路燈，然后再對此路燈進行無級調光。 ● 帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能是在不帶亮度記憶不帶亮度緩沖雙輸出LED 觸摸無級調光功能的基礎上增加了亮度記憶功能。即在不掉電的情況下，每次觸摸關燈或切換到另外一路燈前的亮度會被記憶保存，下次觸摸開燈或切換到此路燈時會以此被記憶的亮度點亮LED。如發生斷電的話，則重新上電后第一次觸摸開燈或第一次切換到此路燈時亮度，固定為最高亮度。 ● LED 三段觸摸調光功能 ● 初始上電時，燈為關滅狀態。 ● 每次點擊觸摸，依OPTION 選擇不同，燈光亮度按[低亮度->中亮度->高亮度->滅]依次循環變化，或按[高亮度->中亮度->低亮度->滅]依次循環變化。應用范圍 ● 各種消費性產品 ● 取代按鈕按鍵 聯 系 人：許先生 聯 系 QQ：1918885898 聯系手機：18898582398
上傳時間： 2019-02-17
上傳用戶：shubashushi66
利用newmark法計算四層鋼架在頂部受到沖擊載荷后的動力學響應，程序已調通
上傳時間： 2020-11-03
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數學建模32種常規方法1..第一章 線性規劃.pdf10.第十章 數據的統計描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回歸分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 穩定狀態模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 馬氏鏈模型.pdf18.第十八章 變分法模型.pdf19.第十九章 神經網絡模型.pdf2.第二章 整數規劃.pdf20.第二十章 偏微分方程的數值解.pdf21.第二十一章 目標規劃.pdf22.第二十二章 模糊數學模型.pdf23.第二十三章 現代優化算法.pdf24.第二十四章 時間序列模型.pdf25.第二十五章 存貯論.pdf26.第二十六章 經濟與金融中的優化問題.pdf27.第二十七章 生產與服務運作管理中的優化問題.pdf28.第二十八章 灰色系統理論及其應用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非線性規劃.pdf30.第三十章 偏最小二乘回歸.pdf31、支持向量機(數學建模).pdf32、作業計劃(數學建模).pdf4.第四章 動態規劃.pdf5.第五章 圖與網絡.pdf6.第六章 排隊論.pdf7.第七章 對策論.pdf8.第八章 層次分析法.pdf9.第九章 插值與擬合.pdf前言.pdf灰色預測公式的理論缺陷及改進.pdf
標簽： 數學建模
上傳時間： 2021-10-20
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論文-基于紅外熱成像技術的豬體溫檢測與關鍵測溫部位識別63頁摘要 實現豬體溫測量自動化有利于實時監測豬的健康狀況、母豬發情和排卵檢測等 生理健康狀況。本文采用紅外熱成像儀采集豬的紅外熱圖像，引入化學計量學建模 方法建立體表溫度、環境溫度與直腸溫度間的多元校正模型，同時提出兩種關鍵測 溫部位的自動檢測方法。主要結論總結如下： (1)建立了母豬體表溫度、環境溫度與母豬體溫之間的一元和多元線性回歸模型。研 究發現， 9個身體區域提取的體表溫度與直腸溫度呈正相關(產O．34～0．68)，其中， 基于耳根區域體表溫度平均值建立的一元回歸方程效果最優，預測集相關系數RP與 均方根誤差RMSEP分別為0．66和0．420C。全特征模型相比一元線性回歸方程有更 好的預測效果，RP和RMSEP分別為0．76和O．370C。此外，應用特征選擇方法LARS． Lasso確定了7個重要特征建立簡化模型，其校正集和預測集的R分別為0．80和 0．80，RMSEs分別為0．30和0．350C。 (2)將卷積神經網絡應用于生豬主要測溫部位(眼睛和耳朵區域)的直接分割。利用 python構建了四種不同結構的卷積神經網絡模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。對比分析4種卷積神經網絡模型的性能，結果表明U-Net．4網絡結構的分割 效果最優，平均區域重合度最高為78．75％。然而，當計算設備的計算力不夠時，可 以選用U．Net一3模型以達到較好的分割效果。 (3)提出豬只眼睛及耳根區域關鍵點的識別方法，將豬只主要測溫部位的檢測問題 轉變為主要測溫部位的定位問題。設計具有不同深度的卷積神經網絡架構A．E，得 出架構E最優。且當Dropout概率設置為0．6時模型效果最好，驗證集平均誤差和 預測集平均誤差分別為1．96％和2．65％。測試集單張豬臉關鍵點的預測誤差小于5％ 和10％的比例分別為89．5％和97．4％。模型能夠很好的定位豬臉關鍵點，用于豬只 體溫測量。 本文采用紅外熱像儀測量母豬體表溫度，通過化學計量學建模為非接觸母豬直 腸溫度測量提供了更準確、可靠的方法，同時提出兩種關鍵測溫部位的自動檢測方 法，有助于實現母豬體溫測量自動化，為生豬健康管理提供參考。
標簽： 紅外熱成像技術
上傳時間： 2022-02-13
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本書是自適應信號處理領域的一本經典教材。全書共17章，內容包括：自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經網絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉和映射附錄G 復數Wishart分布術語參考文獻 現在網上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本，此書為全本，非常難得，現在分享給大家，希望對大家有所幫助。
標簽： 自適應濾波器
上傳時間： 2022-05-14
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首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。即分析雙足步行機器人連桿的位置和姿態與各個關節角之間的關系。包含雙足機器人動態步行的正運動學與逆運動學特性。其中，針對雙足步行機器人的逆運動學問題，使用了解析法與數值法進行求解，并對上述兩種方法進行了對比。其次，在針對雙足機器人動態步行過程運動學特性的分析基礎上，推導出雙足步行機器人零力矩點（ZMP）的計算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機器人ZMP與機器人質心之間的關系。在此基礎上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機器人的動力學模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動力學模型。為了方便得到雙足步行機器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機器人動態步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設計了基于ZMP的雙足機器人動態步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機器人關節角時間序列帶入機器人動力學模型計算，可以得到關節力矩時間序列。關節驅動器按照力矩時間序列控制關節運動即可實現動態步行。但是，考慮到數值計算等因素導致的誤差累計，本文同時基于桌子—一小車模型設計了動態步行穩定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調節機器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設計的雙足步行機器人逆運動學問題求解算法、動態步行模式生成算法與步行穩定控制器所組成的控制系統，采用開放源代碼動力學引擎0pen Dynamic Engine 進行仿真驗證。首先在三維虛擬環境中建立了雙足步行機器人虛擬樣機模型，其次設計了零重力環境下剛體運動實驗與雙足動態步行實驗。驗證了本文針對雙足步行機器人動態步行所設計的控制方法的有效性。
上傳時間： 2022-06-19
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請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用；無功功率不僅對于供電側來說十分重要，而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展，大量的非線性負載涌現在電力系統中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發嚴峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進行抑制，另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結構是系統中最基礎的部分，本文將由此出發，分別介紹各主電路的結構特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態效果差、控制目標單一的問題，在三相四線制不對稱負載系統中，提出了一種多目標優化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數學模型.以此來實現自然解耦控制：其次對預測電流進行兩步預測，實現對數字處理延時效應的補償，設置電流跟蹤偏差和開關頻率為目標函數，量化控制目標，預先評估各開關狀態的控制效果，根據評估結果決定變流器的開關狀態，去了PWM調制環節；再次討論了采樣頻率以及加權系數這兩個系統變量的取值對開關頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗，結果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
上傳時間： 2022-06-22
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