四路仿PLC繼電器控制板
標(biāo)簽： PLC 繼電器 控制板
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶(hù)：fghygef
基于四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)和飛行原理，本文建立了其飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并采用反饋線性化原理對(duì)該模型進(jìn)行精確線性化；同時(shí)，本文采用基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，進(jìn)行飛行控制器設(shè)計(jì)，并用simulink對(duì)設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真，實(shí)現(xiàn)了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
標(biāo)簽： 滑模控制 四旋翼飛行器 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶(hù)：wincoder
為了在LabVIEW平臺(tái)下更方便的處理非均勻采樣的心電信號(hào)，文中研究了心電信號(hào)的時(shí)域和頻域插值算法。首先采用了拉格朗日插值法、牛頓插值法、埃爾米特插值法和三次樣條插值法等四種時(shí)域插值方法，從算法精度、內(nèi)存消耗和時(shí)間消耗三個(gè)方面做比較，得出埃爾米特插值法最為合適。最后又提出一種頻域插值法：補(bǔ)零傅里葉頻域插值法，來(lái)彌補(bǔ)原始心電信號(hào)頻域分辨率不足的缺點(diǎn)。
標(biāo)簽： LabVIEW 心電信號(hào) 插值 算法分析
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶(hù)：qitiand
針對(duì)三維視覺(jué)測(cè)量中棋盤(pán)格標(biāo)定板的角點(diǎn)檢測(cè)，給出了基于單應(yīng)性矩陣這一計(jì)算機(jī)視覺(jué)重要工具為基礎(chǔ)的檢測(cè)方法。首先通過(guò)點(diǎn)選得到待測(cè)角點(diǎn)外接四邊形的4個(gè)角點(diǎn)坐標(biāo)，接著利用單應(yīng)性矩陣映射得到所有角點(diǎn)的初始位置，最后綜合內(nèi)插值法、Harris算子、Forstner算子、SVD方法等方法對(duì)所有角點(diǎn)進(jìn)一步精確定位。實(shí)驗(yàn)表明，該方法對(duì)棋盤(pán)格角點(diǎn)位置檢測(cè)效果好，能夠滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用要求。
標(biāo)簽： 矩陣 角點(diǎn)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：zhichenglu
四足機(jī)器人測(cè)試視頻下載
標(biāo)簽： 四足機(jī)器人 測(cè)試 視頻
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶(hù)：xa_lgy
小封裝四通道交流光耦電路應(yīng)用及功能介紹
標(biāo)簽： TLP PS 2705 2805
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶(hù)：talenthn
不利用遞歸實(shí)現(xiàn)汗諾塔
標(biāo)簽： 遞歸
上傳時(shí)間： 2014-08-01
上傳用戶(hù)：moshushi0009
四皇后問(wèn)題，八皇后問(wèn)題，特洛比方塊等等一些數(shù)學(xué)問(wèn)題算法實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶(hù)：han_zh
一個(gè)漢諾塔示例程序
標(biāo)簽： 漢 程序
上傳時(shí)間： 2015-01-05
上傳用戶(hù)：hullow
國(guó)外游戲開(kāi)發(fā)者雜志2000年第四期配套代碼，包括Ron Fosner的三維環(huán)境代碼
標(biāo)簽： 2000 開(kāi)發(fā)者 代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶(hù)：362279997
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