在慣性導航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng),成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號檢測單元,F(xiàn)PGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴展了UART串口,以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況,介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案,實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航 系統(tǒng)設計
上傳時間: 2013-04-24
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·詳細說明:Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 參考電路圖,完整電路圖。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.
上傳時間: 2013-04-24
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500W太陽能光伏并網(wǎng)逆變器電路設計圖.由實驗波形可以看出,所設計的光伏并網(wǎng)逆變器工作穩(wěn)定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP為主的控制電路,系統(tǒng)具有較好的動態(tài)響應特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設計,因而能充分利用太陽能電池的能源且能檢測孤島效應的發(fā)生。
標簽: 500W 太陽能光伏 并網(wǎng)逆變器 電路設計
上傳時間: 2013-04-24
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·[各種變頻器的使用說明書].6SE70[各種變頻器的使用說明書].ABB[各種變頻器的使用說明書].LG[各種變頻器的使用說明書].SEW[各種變頻器的使用說明書].艾默生[各種變頻器的使用說明書].安邦信[各種變頻器的使用說明書].安川[各種變頻器的使用說明書].丹佛斯[各種變頻器的使用說明書].東洋[各種變頻器的使用說明書].東元[各種變頻器的使用說明書].東芝[各種變頻器的使用說明書].富凌
上傳時間: 2013-06-03
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·詳細說明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表: procyon方案 ...........\Code ...........\....\ata_if.c ...........\
上傳時間: 2013-05-21
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·詳細說明:一個西門子變頻器控制代碼的生成程序,主要用于DSP控制,除了調(diào)試用的iostream.h頭文件,沒有其他任何頭文件,可以方面的運用與各種DSP,也可以移植到windows和linux下。文件列表: ordermake .........\Debug .........\ordermaker.c ..
上傳時間: 2013-07-22
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·該編程器使用Atmel STK500_2協(xié)議,使用AVR Studio4.xx STK500工具進行編程.使用方法請參照ATMEL官方資料. 通信接口:STK500和PC機之間的通信通過RS232來進行.STK500使用115.2k的波特率.8個字節(jié),1個停止位,沒有奇偶校驗. PC機也必須設置為同樣才能進行通信. 可以使用ISP模式或者PP(并行變成)模式都可實現(xiàn)燒
上傳時間: 2013-06-10
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·變頻器電路維修與故障實例分析
上傳時間: 2013-04-24
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·摘要: 以電機控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設計了一款高性價比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級數(shù)字信號處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設計方案和詳細硬件軟件設計過程,利用軟件實現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過實驗說明,所提出并設計的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟實用,具有良
標簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器
上傳時間: 2013-04-24
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·現(xiàn)在國內(nèi)網(wǎng)站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列編程器.
標簽: nbsp Programmer PIC Serial
上傳時間: 2013-06-22
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