slam進階學習,這個是第四課,老外做的,很完善的東西,對于同時定位與地圖創建的friend有很大的幫助
標簽: slam 進階
上傳時間: 2013-12-24
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按照Clifford A . Shaffer《數據結構與算法分析(第二版)》指導,用C#實現的B+樹,接口定義良好。最好重寫“從文件載入新建樹部分”的代碼以提高建樹效率。實現細節之一:當“需要插入子節點的節點”已滿而相鄰節點未滿時會平分兩者節點而不是分裂該節點。
標簽: Clifford Shaffer 數據結構 算法分析
上傳時間: 2016-07-02
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MS2 程序分析 Lldwsw 一:下載MS2.RAR 壓縮包解壓縮后可以看到如下界面: 第一項為MS2 軟件包,第二項為SourceInsight3.0,它是一款非常優秀的C 語言編輯器,目 前各個大公司,比如華為等都用它,手機行業幾乎無一例外。它的作用是代替Keil 的編輯 環境,因為Keil 的編輯環境太難看了,并且使用也不方便,用它來看程序,查找函數特別 容易,以下是它的界面: 各位可以看到,它里面不同的關鍵字的顏色都是不同的,看上去很舒服,最主要的還是它的 查找功能,比如要看MSTimerStart 的函數原型,但不知道他在那個地方,雙擊函數名,右 擊后出現屬性,點“Jump to Definition”,就可以看到函數原型,這個功能Keil 下也有,還 有一個Keil 下沒有的,就是這個函數被誰調用了,雙擊函數名,右擊后出現屬性,點“Jump to Caller”。 具體請參考SourceInsight 使用說明,也就是第四項,第三項是周立功的DP-51 電路圖,因為 MS2 的設計本身是不倚賴外設的,所以沒有加外部接口,直接用串口來演示,如下圖: 大家可以看到liweifeng, test1,test2,test3 在不停的打印,這是四個偽任務,按一定的時 候間隔打印,我們將在后面分析。當然按鍵等都可以在處理字符串欄中輸入,在接收窗口顯 示。 以
標簽: MS2 Lldwsw MS
上傳時間: 2013-12-16
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第一章是介紹易語言的安裝,以及運行后的界面。同時介紹一個非常簡單的小程序,以幫助用戶入門學習。最后介紹編程的輸入方法,以及一些初學者會遇到的常見問題。 第二章將接觸一些具體的問題,如怎樣編寫一個1+2等于幾的程序,并了解變量的概念,變量的有效范圍,數據類型等知識。其后,您將跟著本書,編寫一個自己的MP3播放器,認識窗口、按鈕、編輯框三個常用組件。以認識命令及事件子程序。 第三章章主要介紹易語言的命令概念,并舉出一個大小數判斷的例子,介紹判斷語句,以及介紹選擇語句和循環語句。 第四章介紹常數、常量、資源的應用。 第五章主要介紹應用程序菜單的制作,并舉出一個記事本的例子,介紹判斷語句,以及介紹選擇語句和循環語句。 第六章學習靜態變量、變量數組及動態管理變量。 第七章介紹組件的應用,并用幾個簡單的小例程來了解組件的屬性,事件,和方法。 第八章主要介紹“易語言”子程序的調用方法、子程序參數的使用方法以及參數屬性的相關使用方法。 第九章主要介紹“易模塊”的安裝、使用方法以及新建、保存的方法。同時介紹一個非常簡單的“易模塊”編寫過程,以幫助用戶了解和學習。 第十章簡單介紹API的應用
標簽: 語言
上傳時間: 2016-09-02
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FFT程序,此程序雖然耗邏輯資源很大,但是在接受數據后的第7個時鐘沿就可以輸出FFT變換后的數據,對要求時延較低的系統可以考慮
標簽: FFT 程序
上傳時間: 2014-01-20
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TMSPack基本上涵蓋了Delphi所有的基礎控件,而且功能眾多,很有特點,讓你的程序有個好界面,DBGrid大有改善,還有些想不到的功能。這是正式版4800,放心使用。
標簽: TMSPack Delphi 控件
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第二版介紹WDM模型的英文原版書,對于進行usb驅動編程有相當大的作用
標簽: WDM 模型 英文
上傳時間: 2014-01-04
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硬件開發的基本過程 產品硬件項目的開發,首先是要明確硬件總體需求情況,如CPU處理能力、存儲容量及速度,I/O端口的分配、接口要求、電平要求、特殊電路(厚膜等)要求等等。其次,根據需求分析制定硬件總體方案,尋求關鍵器件及電咱的技術資料、技術途徑、技術支持,要比較充分地考慮技術可能性、可靠性以及成本控制,并對開發調試工具提出明確的要求。關鍵器件索取樣品。第三、總體方案確定后,作硬件和單板軟件的詳細設計,包括繪制硬件原理圖、單板軟件功能框圖及編碼、PCB布線,同時完成開發物料清單、新器件編碼申請、物料申領。第四,領回PCB板及物料后由焊工焊好1~2塊單板,作單板調試,對原理設計中的各功能進行調測,必要時修改原理圖并作記錄。第五,軟硬件系統聯調,一般的單板需硬件人員、單板軟件人員的配合,特殊的單板(如主機板)需比較大型軟件的開發,參與聯調的軟件人員更多。一般地,經過單板調試后在原理及PCB布線方面有些調整,需第二次投板。第六,內部驗收及轉中試,硬件項目完成開發過程。
標簽: 硬件開發 產品硬件 過程 項目
上傳時間: 2016-12-23
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這本書,是世界頂級C++大師Scott Meyers成名之作的第二版。其第一版誕生于1991年。在國際上,本書所引起的反響之大,波及整個計算機技術出版領域,余音至今未絕。幾乎在所有C++書籍的推薦名單上,本書都會位于前三名。作者高超的技術把握力,獨特的視角、詼諧輕松的寫作風格、獨具匠心的內容組織,都受到極大的推崇和仿效
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上傳時間: 2014-01-06
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學習javascript的好資料! 第一講 JavaScript語言概況 第二講 JavaScript基本數據結構 第三講 JavaScript程序構成 第四講 基于對象的JavaScript語言 第五講 創建新對象 第六講 使用內部對象系統 第七講 窗口及輸入輸出 第八講 WEB頁面信息交互 第九講 實現更復雜交互
標簽: JavaScript javascript 語言 數據結構
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