為滿足激光測(cè)距領(lǐng)域大量程、高精度、高分辨率的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了一種高精度脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)。系統(tǒng)基于最小可分辨４５ｐｓ的專用計(jì)時(shí)芯片 ＴＤＣ－ＧＰ２２實(shí)現(xiàn)高精度、高分辨率的時(shí)間間隔測(cè)量，并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時(shí) 時(shí) 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統(tǒng) 精 度。詳 細(xì) 論 述 了ＴＤＣ－ＧＰ２２時(shí)間間隔測(cè)量模塊的硬件設(shè)計(jì)及軟件流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的測(cè)量分辨率達(dá)４５ｐｓ，對(duì)時(shí)間間隔１μｓ內(nèi)的測(cè)量精度可達(dá)６０ｐｓ，對(duì)應(yīng)１５０ｍ 測(cè)距精度可達(dá)１ｃｍ；對(duì)時(shí)間間隔１μｓ以上的測(cè)量精度可達(dá)１ｎｓ，對(duì)應(yīng)千米級(jí)測(cè)距精度可達(dá)０．１５ｍ，滿足高精度距離測(cè)量的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： 激光測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-03
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基于TMS320F28335的超聲波流量計(jì)硬件原理圖+軟件源碼本文以TMS320F28335 處理器為核心，設(shè)計(jì)一種用于管道流量測(cè)量的超聲波流量計(jì)。系統(tǒng)硬件由核心板，超聲波發(fā)射和接收電路，切換電路，超聲換能器，基于ADS805 的高速信號(hào)采集電路，人機(jī)交互以及電源等模塊構(gòu)成。采用時(shí)差法進(jìn)行管道流量測(cè)量，時(shí)差測(cè)量采用SCOT 加權(quán)的廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法。本論文設(shè)計(jì)的超聲波流量計(jì)具有測(cè)量速度快、準(zhǔn)確性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵字：C2000，超聲波，流量，廣義互相關(guān)算法AbstractA kind of ultrasonic flowmeter using for the pipe flow measurement is designed based onTMS320F28335 in this paper. The system hardware consists of the following parts: the core board,ultrasonic signal transmitter and receiver circuits, switch circuit, ultrasonic transducer, signalacquisition circuit based on ADS805, human-computer interaction module and power supplymodule, etc. The system use the method of time difference for pipeline flow measurement and thetime difference is calculated by the time-delay algorithm of SCOT weighted generalizedcross-correlation. The ultrasonic flowmeter has the features of high testing speed, high precisionand low cost, etc.Keywords: C2000,Ultrasonic, Flow, Generalized Cross-Correlation Algorithm
標(biāo)簽： tms320f28335 超聲波流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-05-06
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經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)著人們更加渴望高品質(zhì)的生活質(zhì)量，作為當(dāng)今產(chǎn)業(yè)大熱門的智能家居逐漸成為市場(chǎng)關(guān)注的焦點(diǎn)，很多科技公司紛紛開發(fā)出自己的產(chǎn)品。不過由于浮夸的宣傳，不合理的定位和高昂的價(jià)格，導(dǎo)致了消費(fèi)者紛紛對(duì)智能家居產(chǎn)品望而卻步，行業(yè)呈現(xiàn)出叫好不叫賣的現(xiàn)象。鑒于此種情況，本文定位于智能家居中低端產(chǎn)業(yè)，開發(fā)設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單實(shí)用、價(jià)格低廉的智能家居控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，目的是在于讓普通人也可以享受科技發(fā)展的成果。 該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)綜合了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)，從硬件和軟件兩個(gè)方面對(duì)控制網(wǎng)關(guān)進(jìn)行深入研究，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)家居環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的目的。 在硬件方面，該控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)采用以單片機(jī)為硬件控制平臺(tái)，以供電模塊、時(shí)鐘模塊、EEPROM模塊等眾多外圍電路模塊為輔助，結(jié)合ZigBee與WiFi無線通訊技術(shù)，完成對(duì)智能家居網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的搭建工作。該網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的單片機(jī)采用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉基于ARM32位CortexTM-M3的STM32F103RCT6，它主要負(fù)責(zé)對(duì)家居環(huán)境的任務(wù)調(diào)度，智能控制;ZigBee部分采用主芯片為CC2530的無線通信模塊，該模塊主要包括兩個(gè)部分:協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)除了通信部分，還包括溫濕度傳感器、光線傳感器、煙感傳感器等部分，它負(fù)責(zé)完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、打包和發(fā)送工作，協(xié)調(diào)器則負(fù)責(zé)把終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新打包然后通過串口傳送給主控模塊;WiFi部分采用的是價(jià)格低廉、功能實(shí)用的ESP8266WiFi通信模塊，該模塊有三種工作模式:STA、AP和STA/AP，使得WiFi部分兼具連接熱點(diǎn)和發(fā)送熱點(diǎn)兩種功能，該模塊負(fù)責(zé)智能家居控制單元和外界通信的工作，它通過串口和控制單元通信，然后通過WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送接收信息。 在軟件方面，控制網(wǎng)關(guān)采用以Keil和IAR為開發(fā)環(huán)境，以u(píng)C/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)為程序運(yùn)行環(huán)境，結(jié)合C語言及少量匯編語言，共同完成系統(tǒng)的軟件控制工作。Keil和IAR作為開發(fā)環(huán)境可以進(jìn)行程序檢測(cè)、燒錄等輔助工作，大大減輕了工作量;uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)短小精煉、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)，使得硬件資源可以更加合理的利用，有助于節(jié)約成本，同時(shí)也讓控制網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行，增強(qiáng)了系統(tǒng)功能;此外充分合理利用了網(wǎng)絡(luò)庫函數(shù)資源，大大節(jié)約了學(xué)習(xí)與開發(fā)進(jìn)度。...
標(biāo)簽： stm32 智能家居 無線網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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protel2.8封裝庫QuickPCB適用 關(guān)于QuickPcb2005：Quick Pcb 2005 程序是一款功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單易學(xué)的PCB克隆（抄板）與鋼網(wǎng)采點(diǎn)軟件。軟件操作符合大多數(shù)設(shè)計(jì)人員的操作習(xí)慣，在很大程度上提升了抄板效率，并解除設(shè)計(jì)人員的檢測(cè)之苦。抄板的一次性合格率也能進(jìn)一步得到保證。 QuickPcb2005庫文件格式與Protel 2.8兼容,特調(diào)出Protel 2.8的庫文件,供QuickPcb2005使用. 壓縮包內(nèi)包含兩個(gè)庫文件PFW.LIB和PFWDEMOLIB,常規(guī)封裝都在里面,都可以在QuickPcb2005調(diào)出使用.
上傳時(shí)間： 2022-06-07
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設(shè)備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負(fù)荷的大量接入電網(wǎng)，引起了電網(wǎng)無功功率不足、電壓波動(dòng)與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質(zhì)景問題，并嚴(yán)重威脅著電力系繞的安全穩(wěn)定運(yùn)行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對(duì)電力系統(tǒng)的影響以及無功補(bǔ)償?shù)淖饔茫⒃敱M的閘述了國(guó)內(nèi)外無功補(bǔ)償裝置的歷史以及現(xiàn)狀。其次，本文詳細(xì)分析了靜止無功補(bǔ)償器（SVC）和靜止無功發(fā)生器（SVC）的基本結(jié)構(gòu)，控制方法和工作原理，以及各自優(yōu)特點(diǎn)。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進(jìn)行了對(duì)SVG型靜止無功補(bǔ)償器提高系統(tǒng)電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對(duì)SVG工作方式及利用SVG動(dòng)態(tài)提高系統(tǒng)電壓的原理進(jìn)行仿真研究。并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了全面外析VRe，本完成了（利t功補(bǔ)t控制器的設(shè)計(jì)，該控a器a系統(tǒng)硬件上采用了由STC生產(chǎn)的STCIOFO8X單片機(jī)作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測(cè)芯片，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)參數(shù)的精確深樣與計(jì)算，在系統(tǒng)軟件上采用品剛管控制投切電容器，實(shí)現(xiàn)了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀況.關(guān)；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，大量大功率、非線性負(fù)荷的接入電網(wǎng)中，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量受到了嚴(yán)重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機(jī)、整流橋等非線性和沖擊性負(fù)荷的大量使用是導(dǎo)致電能質(zhì)量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴(yán)重的影響理想狀態(tài)的電力供應(yīng)要求頻率為50Hz，電壓幅值穩(wěn)定在額定值的標(biāo)準(zhǔn)正弦波形。在三相電網(wǎng)供電系統(tǒng)中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當(dāng)電力用戶的各種用電裝置接入電力系統(tǒng)后，電力供應(yīng)由理想的電力供應(yīng)變成了電壓電流偏離這種狀態(tài)的非理想狀態(tài)。電網(wǎng)中的許多用電負(fù)荷都具有低功率因數(shù)、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴(yán)重地危害著電網(wǎng)的電力供應(yīng)，可表現(xiàn)在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發(fā)生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現(xiàn)了電能質(zhì)量問題。實(shí)際電網(wǎng)中的電能質(zhì)量問題主要表現(xiàn)如下：
標(biāo)簽： 電力系統(tǒng) 無功補(bǔ)償器
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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糖尿病被列為世界三大難癥之一，危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環(huán)境的改變，糖尿病患者的數(shù)量還在不斷增多，且呈現(xiàn)年輕化的趨勢(shì)。由于影響糖尿病病情的因素很多，大部分患者需要進(jìn)行血糖的自我監(jiān)控，以達(dá)到穩(wěn)定病情和促進(jìn)治療的目的，而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現(xiàn)有針對(duì)便攜式血糖儀的研究大多是針對(duì)技術(shù)層面的，極少有人關(guān)注它的軟性層面即其在人機(jī)交互性方面的發(fā)展。本文以人機(jī)交互理論為指導(dǎo)，從尋找和研究目標(biāo)用戶、發(fā)掘用戶的潛在交互需求出發(fā)，系統(tǒng)分析和比較了現(xiàn)有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式，從而了解了其在使用過程中的人機(jī)交互情況，并針對(duì)現(xiàn)有便攜式血糖儀的交互性進(jìn)行了評(píng)估，總結(jié)了現(xiàn)有便攜式血糖儀在人機(jī)交互和人機(jī)界面設(shè)計(jì)方面的優(yōu)點(diǎn)和問題點(diǎn)，提出了針對(duì)便攜式血糖儀的交互式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則以及在設(shè)計(jì)上的改進(jìn)意見，同時(shí)還展望了便攜式血糖儀在人機(jī)交互方面的發(fā)展趨勢(shì)。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發(fā)明至今，血糖儀經(jīng)歷了不同的技術(shù)發(fā)展階段，出現(xiàn)了采血便攜血糖儀、動(dòng)態(tài)血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀，目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種，一種是光電型，一種是電極型。光電血糖儀有一個(gè)光電頭，但探測(cè)頭暴露在空氣里，很容易受到污染，影響測(cè)試結(jié)果，使用壽命比較短，一般在兩年之內(nèi)是比較準(zhǔn)確的，兩年后需要定期做校準(zhǔn)；電極型的測(cè)試原理比較科學(xué)，電極口內(nèi)藏，可以避免污染，并且測(cè)試的精讀比較高，正常使用的情況下，不需要校準(zhǔn)，壽命長(zhǎng)。2.1.2按測(cè)糖方式分類目前市場(chǎng)上常見的血糖儀按照測(cè)糖技術(shù)可以分為電化學(xué)法測(cè)試和光反射技術(shù)測(cè)試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應(yīng)產(chǎn)生的電子再運(yùn)用電流記數(shù)設(shè)施，讀取電子的數(shù)量，再轉(zhuǎn)化成葡萄糖濃度讀數(shù)。后者是通過酶與葡萄糖的反應(yīng)產(chǎn)生的中間物（帶顏色物質(zhì)），運(yùn)用檢測(cè)器檢測(cè)試紙反射面的反射光的強(qiáng)度，將這些反射光的強(qiáng)度，轉(zhuǎn)化戲葡萄糖濃度
上傳時(shí)間： 2022-06-17
上傳用戶：zhanglei193
【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時(shí)序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等，最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象，能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器，不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽： 數(shù)字電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
超聲波電機(jī)利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)，再通過摩擦作用將機(jī)械振動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)（直線）運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)負(fù)載。壓電陶瓷作為超聲波電機(jī)的振動(dòng)發(fā)生器件，其性能的優(yōu)劣直接影響到電機(jī)的輸出性能。本文采用傳統(tǒng)的固相反應(yīng)法制備P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷，研究壓電阿瓷在行被型超聲波電機(jī)中的應(yīng)用及壓電性能對(duì)電機(jī)性能的影響.研究了P41和PMns-PZN-PZT壓電陶瓷材料的結(jié)構(gòu)、性能、頻率溫度穩(wěn)定性及極化方式對(duì)壓電陶瓷性能的影響。結(jié)果表明，這兩種材料都具有較好的介電溫度穩(wěn)定性，P41具有明顯的鐵電體相變特點(diǎn)，PMns-PZN-PZT具有她豫-鐵電體相變特點(diǎn)。采用同時(shí)同向一次極化工藝改善了二次極化工藝所遺留的各極化區(qū)域ds不均勻、分區(qū)界面應(yīng)力的存在導(dǎo)致的性能不穩(wěn)定性，同時(shí)縮短了極化時(shí)間，提高了超聲波電機(jī)的輸出性能.P-41陶的極化采件為3kV/mm，120 ℃極化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的極化條件為3.5 kV/mm.140℃極化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷的性能與超聲波電機(jī)性能的相關(guān)性，探討了電機(jī)的導(dǎo)納、負(fù)載、啟動(dòng)與關(guān)斷和溫度特性。結(jié)果表明，電機(jī)具有較好的瞬態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間ams，關(guān)斷時(shí)間<l ms.采用P-41壓電陶瓷電機(jī)的啟動(dòng)與關(guān)斷速度比PMnS-PZIN-PZT壓電陶登電機(jī)的快，與P41壓電陶瓷具有非弛豫相變特點(diǎn)有關(guān)，說明P41壓電陶瓷比較適用于需要反復(fù)開關(guān)的超聲電機(jī).同時(shí)，P41電機(jī)的Qm較小而Aar比較大（TRUM-60 1型電機(jī)），具有較好的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力。電機(jī)的表面溫度隨運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的延長(zhǎng)迅速升高，最終在某一溫度下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，采用PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷電機(jī)的表面溫度明顯低于采用P41壓電陶瓷的電機(jī)（TRLIM6011電機(jī)），與PMnS-PZN-PZT壓電陶瓷具有非常低的介電損耗有關(guān)，因此這種材料比較適用于需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的超聲波電機(jī)。預(yù)壓力對(duì)電機(jī)的性能影響很大，不同尺寸電機(jī)具有不同的驅(qū)動(dòng)性能.
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)， 特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測(cè)其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測(cè)量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
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