1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時(shí)也推動(dòng)著開(kāi)關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時(shí)序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號(hào)的產(chǎn)生等，最后用一臺(tái)200w樣機(jī)驗(yàn)證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號(hào)控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來(lái)越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點(diǎn)，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點(diǎn).數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動(dòng)器、PWM控制器等作為控制對(duì)象，能實(shí)現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測(cè)功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)上，通過(guò)更新軟件滿(mǎn)足不同的需求".ADP32是一款集實(shí)時(shí)處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號(hào)控制器，不但可以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，還能快速有效實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽： 數(shù)字電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶(hù)：jiabin
一． eMMC的概述eMMC (Embedded MultiMedia Card) 為MMC協(xié)會(huì)所訂立的內(nèi)嵌式存儲(chǔ)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，主要是針對(duì)手機(jī)產(chǎn)品為主。eMMC的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)是在封裝中集成了一個(gè)控制器， 它提供標(biāo)準(zhǔn)接口并管理閃存， 使得手機(jī)廠(chǎng)商就能專(zhuān)注于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的其它部分，并縮短向市場(chǎng)推出產(chǎn)品的時(shí)間。這些特點(diǎn)對(duì)于希望通過(guò)縮小光刻尺寸和降低成本的NAND供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，具有同樣的重要性。二． eMMC的優(yōu)點(diǎn)eMMC目前是最當(dāng)紅的移動(dòng)設(shè)備本地存儲(chǔ)解決方案，目的在于簡(jiǎn)化手機(jī)存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)，由于NAND Flash 芯片的不同廠(chǎng)牌包括三星、KingMax、東芝(Toshiba) 或海力士(Hynix) 、美光(Micron) 等，入時(shí)，都需要根據(jù)每家公司的產(chǎn)品和技術(shù)特性來(lái)重新設(shè)計(jì)，過(guò)去并沒(méi)有哪個(gè)技術(shù)能夠通用所有廠(chǎng)牌的NAND Flash 芯片。而每次NAND Flash 制程技術(shù)改朝換代，包括70 納米演進(jìn)至50 納米，再演進(jìn)至40 納米或30 納米制程技術(shù)，手機(jī)客戶(hù)也都要重新設(shè)計(jì)， 但半導(dǎo)體產(chǎn)品每1 年制程技術(shù)都會(huì)推陳出新， 存儲(chǔ)器問(wèn)題也拖累手機(jī)新機(jī)種推出的速度，因此像eMMC這種把所有存儲(chǔ)器和管理NAND Flash 的控制芯片都包在1 顆MCP上的概念，逐漸風(fēng)行起來(lái)。eMMC的設(shè)計(jì)概念，就是為了簡(jiǎn)化手機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)器的使用，將NAND Flash 芯片和控制芯片設(shè)計(jì)成1 顆MCP芯片，手機(jī)客戶(hù)只需要采購(gòu)eMMC芯片，放進(jìn)新手機(jī)中，不需處理其它繁復(fù)的NAND Flash 兼容性和管理問(wèn)題，最大優(yōu)點(diǎn)是縮短新產(chǎn)品的上市周期和研發(fā)成本，加速產(chǎn)品的推陳出新速度。閃存Flash 的制程和技術(shù)變化很快，特別是TLC 技術(shù)和制程下降到20nm階段后，對(duì)Flash 的管理是個(gè)巨大挑戰(zhàn)，使用eMMC產(chǎn)品，主芯片廠(chǎng)商和客戶(hù)就無(wú)需關(guān)注Flash 內(nèi)部的制成和產(chǎn)品變化，只要通過(guò)eMMC的標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)管理閃存就可以了。這樣可以大大的降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的難度和加快產(chǎn)品上市時(shí)間。eMMC可以很好的解決對(duì)MLC 和TLC 的管理， ECC 除錯(cuò)機(jī)制(Error Correcting Code) 、區(qū)塊管理(BlockManagement)、平均抹寫(xiě)儲(chǔ)存區(qū)塊技術(shù) (Wear Leveling) 、區(qū)塊管理（ Command Managemen）t，低功耗管理等。eMMC核心優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)廠(chǎng)商可節(jié)省許多管理NAND Flash 芯片的時(shí)間，不必關(guān)心NAND Flash 芯片的制程技術(shù)演變和產(chǎn)品更新?lián)Q代，也不必考慮到底是采用哪家的NAND Flash 閃存芯片，如此， eMMC可以加速產(chǎn)品上市的時(shí)間，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性。
標(biāo)簽： emmc
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶(hù)：jiabin
N-Thread簡(jiǎn)介RT-Thread，來(lái)自中國(guó)的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)延生于2006年：硬實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)核心；，低資源占用的軟件系統(tǒng)平臺(tái)；o RTThread本自依賴(lài)于社區(qū)方式發(fā)展，開(kāi)源、永遠(yuǎn)開(kāi)源：（GPv2許可證）社區(qū)多樣性的發(fā)展萬(wàn)式支持眾多的處理器：ARM7TDMI.ARM920T.ARM926EJ-SEIARM Cortex；MIPS外理器：PowerPC/x86/NIOSIII眾多發(fā)展方向：微處理器：帶MMU的處理器；甚至是多核處理器N-Thread目前驅(qū)動(dòng)框架。基于名 對(duì)象化設(shè)備模型：上層應(yīng)用A 查找相應(yīng)設(shè)備名獲得設(shè)備句柄即可采用標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備接口進(jìn)行硬件 的訪(fǎng)問(wèn)操作；NThread目前驅(qū)動(dòng)框架口通過(guò) 套設(shè)備模型，可以做到應(yīng)用與底層設(shè)備的無(wú)關(guān)性。口當(dāng)前支持：符設(shè)備，塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、聲音設(shè)備等。改進(jìn)需水，實(shí)際設(shè)備 還有很多；，隨著支持平臺(tái)增多，驅(qū)動(dòng)維護(hù)變得困難；>如何得到一個(gè)剪表方便，驅(qū)動(dòng)容易編寫(xiě)的框架；，更多的面向?qū)ο筇匦裕琀象操作方法形成ops列表；? 改進(jìn)目標(biāo)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型應(yīng)能夠覆蓋大多數(shù)設(shè)例如串D，CAN，以太網(wǎng)，USB，SPI設(shè)備，SDIO設(shè)備，F(xiàn)as備，LCD圖形設(shè)備。針對(duì)于上層應(yīng)用，其操作接口精簡(jiǎn)而統(tǒng)一；針勸底層驅(qū)動(dòng)，易于編寫(xiě)，要輯結(jié)構(gòu)清晰。能夠重用已有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)；
標(biāo)簽： RT-Thread
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶(hù)：jason_vip1
本書(shū)系《自動(dòng)控制原理》·書(shū)的第四版.比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理倫與應(yīng)用。全書(shū)共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線(xiàn)性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書(shū)精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書(shū)中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；比較全面地闡述了線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設(shè)計(jì)等方法；對(duì)線(xiàn)性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問(wèn)題，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對(duì)日前應(yīng)用日益增多的非線(xiàn)性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書(shū)末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書(shū)的過(guò)程中查詢(xún)之用。本書(shū)1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材，1988年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)，同年被批準(zhǔn)列為國(guó)家“九丘”重點(diǎn)教材。本書(shū)可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、電氣白動(dòng)化、儀表及測(cè)試、機(jī)械、動(dòng)力、治金等專(zhuān)業(yè)的教科書(shū)，亦可供從事自動(dòng)控制類(lèi)的各專(zhuān)業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開(kāi)機(jī)方法：1. eMMC 開(kāi)機(jī)2. SPI Flash開(kāi)機(jī)3. NAND Flash 開(kāi)機(jī)4. USB ISP 開(kāi)機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過(guò)USB ISP模式，將Image檔案放入儲(chǔ)存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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捷理藍(lán)牙IC的應(yīng)用原理圖，帶藍(lán)牙，TF卡，U盤(pán)，播放，F(xiàn)M收音機(jī)功能！
標(biāo)簽： 藍(lán)牙
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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本書(shū)為《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》一書(shū)配套用書(shū)，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時(shí)參考，也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書(shū)。 本 書(shū) 是 為 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 等 非 電 機(jī) 專(zhuān) 業(yè) 編 寫(xiě) 的 教 材 ， 全 面 闡 述 了 這 些 專(zhuān) 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動(dòng)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。 本書(shū)為第4版，第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版，第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書(shū)被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專(zhuān)業(yè)發(fā)展的需要，對(duì)本書(shū)再 次進(jìn)行修訂。 本 書(shū) 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 ， 對(duì) 第 8 章 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 與 制 動(dòng) 、 第 1 0章三相交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、第1 1章電動(dòng)機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排，增加了異步電動(dòng)機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動(dòng)、變頻電源等內(nèi)容，使本書(shū)能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專(zhuān)業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書(shū) 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 ， 其 特 點(diǎn) 并 沒(méi) 有 也 不 能 改 變 ， 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專(zhuān)業(yè)。 本書(shū)主要特點(diǎn)是： (1) 將電機(jī)原理與電力拖動(dòng)兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個(gè)整體。 (2) 以 電 力 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵(lì) 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 及 其 電 力 拖 動(dòng)為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 ， 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時(shí)緊密?chē)@著電力拖動(dòng)，并著重分析電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線(xiàn)式 異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)計(jì)算等，比前兩版簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評(píng)。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn)，富于啟發(fā)性，便于自學(xué)。 (6) 針對(duì)各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，精心編寫(xiě)了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性，能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論， 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問(wèn)題?的能力。 (7) 適用面寬。本書(shū)從內(nèi)容上、寫(xiě)法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用，大學(xué)本科電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2022-07-04
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人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門(mén)新學(xué)科，被譽(yù)為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)揮重要作用。作為計(jì)算機(jī)學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化領(lǐng)域）杠計(jì)算機(jī)應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級(jí)學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識(shí)，已成為國(guó)內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項(xiàng)重要舉 措。浙江大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長(zhǎng)期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實(shí)踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識(shí)和培養(yǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的初級(jí)能力，為他們將來(lái)在各自學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書(shū)對(duì)“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強(qiáng)調(diào)從工程應(yīng)用的爭(zhēng)度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化實(shí)用化介紹，并全面反映國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書(shū)分3個(gè)部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問(wèn)題求裕的基本方法以及知識(shí)表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識(shí)的系統(tǒng) ，自動(dòng)規(guī)劃和配置 ，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問(wèn)題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)和自然語(yǔ)言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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該指南提供了有助于創(chuàng)建PSoC Creator 組件的指導(dǎo)信息。高級(jí)用戶(hù)使用該指南來(lái)創(chuàng)建復(fù)雜的組件，以便其他用戶(hù)可以使用這些組件來(lái)與PSoC Creator 進(jìn)行交互。此外，該指南也提供了一些基本原理，這些內(nèi)容對(duì)想要?jiǎng)?chuàng)建自已組件的初學(xué)者非常有用。
標(biāo)簽： psoc
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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