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數字pid控制器

  • 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能

    家電制造業的競爭日益激烈,市場調整壓力越來越大,原始設備制造商們(OEM)為了面對這一挑戰,必須在滿足電磁兼容性的條件下,不斷降低產品的成本。由于強調成本控制,為防止由電源和信號線的瞬變所產生的電器故障而實施必要的瞬態免疫保護,對于家電設計者來說變得更具挑戰性。由于傳統的電源設計和電磁干擾(EMI)控制措施為節約成本讓路,家電設計者必須開發出新的技術來滿足不斷調整的電磁兼容(EMC)需求。本應用筆記探討了瞬態電氣干擾對嵌入式微控制器(MCU)的影響,并提供了切實可行的硬件和軟件設計技術,這些技術可以為電快速瞬變(EFT)、靜電放電(ESD)以及其它電源線或信號線的短時瞬變提供低成本的保護措施。雖然這種探討是主要針對家電制造商,但是也適用于消費電子、工業以及汽車電子方面的應用。 低成本的基于MCU 的嵌入式應用特別容易受到ESD 和EFT 影響降低性能。即使是運行在較低時鐘頻率下的微控制器,通常對快速上升時間瞬變也很敏感。這種敏感性歸咎于所使用的工藝技術。如今針對低成本8/16位的MCU的半導體工藝技術所實現的晶體管柵極長度在0.65 μm~0.25 μm范圍內。此范圍內的柵極長度能產生和響應上升時間在次納秒范圍內(或超過300 MHz 的等同帶寬)的信號。因此, MCU 能夠響應進入其引腳的ESD 或EFT 信號。除上述工藝技術之外, MCU 在ESD 或EFT 事件中的性能還會受到IC 設計及其封裝、印刷電路板(PCB)的設計、MCU 上運行的軟件、系統設計以及ESD 或EFT 波形特征的影響。各因素的相對影響(強調對最大影響的貢獻)如圖1 所示。

    標簽: 微控制器 瞬態免疫 性能

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:Jerry_Chow

  • Philips微控制器在LIN中的應用

    單線LIN局部互連網絡總線采用的是一個新的標準。在性能要求不高的情況下,它使用更低價的解決方案補充了類似CAN 的高端汽車總線的不足,這篇文章講述了在現有的Philips 80C51 微控制器上是如何實現LIN 總線的。

    標簽: Philips LIN 微控制器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xjy441694216

  • 改善基于微控制器的應用的瞬態免疫性能

    家電制造業的競爭日益激烈,市場調整壓力越來越大,原始設備制造商們(OEM)為了面對這一挑戰,必須在滿足電磁兼容性的條件下,不斷降低產品的成本。由于強調成本控制,為防止由電源和信號線的瞬變所產生的電器故障而實施必要的瞬態免疫保護,對于家電設計者來說變得更具挑戰性。由于傳統的電源設計和電磁干擾(EMI)控制措施為節約成本讓路,家電設計者必須開發出新的技術來滿足不斷調整的電磁兼容(EMC)需求。本應用筆記探討了瞬態電氣干擾對嵌入式微控制器(MCU)的影響,并提供了切實可行的硬件和軟件設計技術,這些技術可以為電快速瞬變(EFT)、靜電放電(ESD)以及其它電源線或信號線的短時瞬變提供低成本的保護措施。雖然這種探討是主要針對家電制造商,但是也適用于消費電子、工業以及汽車電子方面的應用。

    標簽: 微控制器 瞬態免疫 性能

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:csgcd001

  • 基于單片機89C51和89C2051點陣LED圖文顯示

    摘 要:介紹了一種以單片機89C51為控制器的點陣LED顯示系統。該系統采用RS-232通信標準,通過以89C51和89C2051為核心的控制電路和后續驅動電路,得到了LED顯示屏多種顯示方式和狀態。本文詳細說明了該電路的工作原理及編程思路。關鍵詞:89C51 89C2051 RS-232 點陣LED 實時時鐘1、 LED點陣顯示系統簡介隨著圖形點陣LED顯示模塊在各行各業的逐步使用,使得人機界面變得越來越直觀形象,尤其對于國內大多數需要有漢字和圖形顯示的用戶來說,顯示界面的友好與否,將直接影響到其產品的形象和市場競爭力。本文所介紹的點陣LED顯示屏,顯示漢字和各種常見字符等信息,可廣泛應用于各種場所。具有結構簡單、安裝方便、字型美觀、圖案清析。采用高性能單片機控制,性能穩定,可靠性高,具有掉電保護功能,可完全脫機運行,可以顯示約2000個文字。經過一條RS-232串口線與電腦連接更換信息,操作簡單,使用方便。 2、 LED點陣顯示系統的硬件設計LED點陣顯示系統由計算機、RS-232通訊電路、控制電路和LED點陣顯示電路構成,結構框圖如圖1所示。

    標簽: 89C2051 89C51 LED 單片機

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:時代將軍

  • 微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計

    微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計 本文講述了在微型計算機中利用可編程時間間隔定時器的通用發聲程序設計,重點講述了程序的發聲原理,節拍的產生,按節拍改變的動畫程序原理,并以設計一個簡單的樂曲評分程序為引子,分析程序設計的細節。關鍵字:微機 8253 通用發聲程序 動畫技術 直接寫屏 1. 可編程時間間隔定時器8253在通用個人計算機中,有一個可編程時間間隔定時器8253,它能夠根據程序提供的計數值和工作方式,產生各種形狀和各種頻率的計數/定時脈沖,提供給系統各個部件使用。本設計是利用計算機控制發聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。    在8253/54定時器內部有3個獨立工作的計數器:計數器0,計數器1和計數器2,每個計數器都分配有一個斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內部還有一個公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對3個計數器和控制器尋址.     對8353/54編程時,先要設定控制字,以選擇計數器,確定工作方式和計數值的格式.每計數器由三個引腳與外部聯系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時鐘輸入端,GATE為門控信號輸入端,OUT為計數/定時信號輸入端.每個計數器中包含一個16位計數寄存器,這個計數器時以倒計數的方式計數的,也就是說,從計數初值逐次減1,直到減為0為止.     8253/54的三個計數器是分別編程的,在對任一個計數器編程時,必須首先講控制字節寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個計數器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對8253/54的初始化工作還包括,向選定的計數器輸入一個計數初值,因為這個計數值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數據總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個例子,將計數器2設定為方式3,(關于計數器的工作方式參閱教材第325—330頁)計數初值為65536.    MOV   AL,10110110B ;選擇計數器2,按方式3工作,計數值是二進制格式    OUT   43H,AL      ; j將控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;計數初值為0    OUT   42H,AL      ;將計數初值的低字節送入計數器2    OUT   42H,AL      ;將計數初值的高字節送入計數器2    在IBM PC中8253/54的三個時鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機上的大多數I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關于8255A的結構和工作原理及應用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機中的揚聲器接口電路”一節介紹了揚聲器的驅動原理,并給出了通用發聲程序.本設計正是基于這個原理,通過編程,控制加到揚聲器上的信號的頻率,奏出樂曲的.2.發聲程序的設計下面是能產生頻率為f的通用發聲程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先寫低字節,后寫高字節        ;方式3,二進制計數OUT      43H, AL                  ;寫入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除數高位MOV      AX, 35DEH              ;被除數低位 DIV      ID      ;求計數初值n,結果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;讀入8255A端口B的內容MOV      AH, AL                  ;保護B口的原狀態OR  AL, 03H     ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通揚聲器,使它發聲

    標簽: 微型計算機 發聲程序 論文 微機

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:sunjet

  • 鋰-離子線性電池充電控制器LTC1732及其應用

    LTC1732 是LINEAR TECHNOLOGY 公司推出的鋰離子電池充電控制集成電路芯片。它具有電池插入檢測和自動低壓電池充電功能。文章介紹了該芯片的結構、特點、工作原理及應用信息,給出了典型的應用電路。 LTC1732 是LINEAR TECHNOLOGY 公司生產的鋰-離子(Li-離子)電池恒流/恒壓線性充電控制器。它也可以對鎳-鎘(NiCd)和鎳-氫(NiMH)電池恒流充電。其充電電流可通過外部傳感電阻器編程到7%(最大值)的精度。最終的浮動電壓精度為1%。利用LTC1732 的SEL 端可為4.1V 或4.2V 電池充電。當輸入電源撤消后,LTC1732 可自動進入低電流睡眠狀態,以使消耗電流下降到7μA。LTC1732 的內部比較器用于檢測充電結束條件(C/10),而總的充電時間則是通過可編程計時器的外部電容來設置的。在電池完全放電后,控制器將自動以規定電流的10%對被充電電池進行慢速充電直到電池電壓超過2.457V。當放電后的電池插入充電器或當輸入電源接通時,LTC1732 將開始重新充電。另外,如果電池一直插入在充電器且在電池電壓降到3.8V(LTC1732-4)或4.05V(LTC1732-4.2)以下時,充電器也將開始重新充電。LTC1732 的其它主特點如下:●具有1%的預置充電電壓精度;●輸入電壓范圍4.5V~12V;●充電電流可編程控制;●具有C/10 充電電流檢測輸出;●可編程控制充電終端計時;●帶有低電壓電池自動小電流充電模式;●可編程控制恒定電流接通模式;●具有電池插入檢測和自動低壓電流充電功能;●帶有輸入電源(隔離適配器)檢測輸出;●LTC1732-4.2 型器件的再充電閾值電壓為4.05V;●LTC1732-4 型器件的再充電閾值電壓為3.8V。

    標簽: 1732 LTC 離子 電池充電

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:semi1981

  • 數據處理與控制策略

    數據處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數字控制器的設計技術,數字濾波和數據處理,數控技術基礎,數字PID控制算法常規控制方案,先進控制方案,計算機控制系統的設計是指在給定系統性能指標的條件下,設計出控制器的控制規律和相應的數字控制算法 大多數計算機控制系統是由處理數字信號的過程控制計算機和連續的被控過程組成的數字信號與連續信號并存的“混合系統” 數字控制器的分析和設計方法數字控制器的連續化設計技術數字控制器的離散化設計技術

    標簽: 數據處理 控制策略

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yanming8525826

  • DMA與DMA控制器

    DMA(Direct Memory Access)的概念DMA方式不用處理器干預完成M與I/O間數據傳送。DMA期間系統總線由其它主模塊控制(驅動)控制總線的主模塊要提供系統的地址及控制信號。DMA控制器與處理器配合可實現系統的DMA功能。. DMA系統組成及工作過程․ DMA系統組成

    標簽: DMA 控制器

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:rolypoly152

  • 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有刪節版

    微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有刪節版 前言2/71 摘要5/71 除外責任5/71 第一章 簡介 6/71 第二章 背景知識 7/71 2.1 硅芯片安全措施的演變 7/71 2.2 存儲器的種類14/71 2.3 安全保護的類型 15/71 第三章 破解技術 18/71 3.1 簡介 18/71 3.1.1 保護等級18/71 3.1.2 攻擊種類19/71 3.1.3 攻擊過程20/71 3.2 非侵入式攻擊 20/71 3.3 侵入式攻擊21/71 3.4 半侵入式攻擊 22/71 第四章 非侵入式攻擊23/71 4.1 含糊與安全23/71 4.2 時序攻擊24/71 4.3 窮舉攻擊24/71 4.4 功耗分析25/71 4.5 噪聲攻擊28/71 4.5.1 時鐘噪聲攻擊 29/71 4.5.2 電源噪聲攻擊 30/71 4.6 數據保持能力分析 30/71 4.6.1 低溫下SRAM的數據保持能力30/71 4.6.2 非易失存儲器的數據保持能力 33/71 第五章 侵入式攻擊 38/71 5.1 樣品的準備38/71 5.1.1 打開封裝38/71 5.1.2 逆向處理40/71 5.2 反向工程 41/71 5.2.1 使用光學圖像來重建版圖41/71  

    標簽: MCU 微控制器 破解

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:ikemada

  • 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復位控制器和看門狗定

    帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復位控制器和看門狗定時器的監控電路 特性􀂄 看門狗監控SDA信號 (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C總線􀂄 操作電壓范圍為2.7V~6.0V􀂄 低功耗CMOS 技術􀂄 16 字節的頁寫緩沖區􀂄 內置誤寫保護電路-Vcc鎖定-寫保護管腳WP􀂄 復位高電平或低電平有效-精確的電源電壓監控-支持5V,3.3V 和3V 的系統-5個復位門檻電壓可供選擇􀂄 1,000,000個編程/擦除周期􀂄 手動復位􀂄 數據可保存100 年􀂄 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝􀂄 商業和工業級溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統提供了一個完整的存儲器和電源監控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術將16k帶硬件存儲器寫保護功能的串行EEPROM 存儲器、用于掉電保護的電源監控電路和一個看門狗定時器集成到一塊芯片上。存儲器采用I2C 總線接口。當系統由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時,1.6 秒的看門狗電路將復位系統,使系統恢復正常。CAT1161的看門狗電路監控著SDA,這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價位的CAT1162不含看門狗定時器。電源監控和復位電路可在系統上電/下電時保護存儲器和系統控制器,防止掉電條件的產生。CAT1161/2的5個門檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統。一旦電源電壓超出范圍,復位信號有效,禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續工作。復位信號在電源電壓超過復位門檻電壓后的200ms內仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復位信號,因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外,復位管腳還可用作手動按鍵復位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲器構造成16字節的頁。除此之外,寫保護管腳WP和VCC 檢測電路提供的硬件數據保護功能可防止在Vcc降到低于復位門檻電壓或上電時Vcc上升到復位門檻電壓之前對存儲器的寫操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。

    標簽: EEPROM CMOS I2C 串行

    上傳時間: 2014-03-19

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

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