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數(shù)字PID控制

  • PID控制器應(yīng)用的非常廣泛

    PID控制器應(yīng)用的非常廣泛,而在計算機控制中,數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,更為靈活。

    標簽: PID 控制器

    上傳時間: 2017-03-23

    上傳用戶:lijinchuan

  • 《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介:本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關(guān)操作以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、MATLAB程

    《MATLAB控制系統(tǒng)仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介:本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關(guān)操作以及MATLAB在控制系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用。本書內(nèi)容包括控制系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、MATLAB程序設(shè)計語言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、Simulink交互式仿真環(huán)境、控制系統(tǒng)建模、線性控制系統(tǒng)的分析與仿真、PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真、最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計、魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計及其MATLAB實現(xiàn)、模糊控制系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)辨識。

    標簽: MATLAB 控制系統(tǒng) 仿真 光盤

    上傳時間: 2017-04-04

    上傳用戶:181992417

  • PID匯編實用程序

    PID匯編實用程序,采用MCS51單片機,實現(xiàn)PID控制的應(yīng)用范例

    標簽: PID 匯編 實用程序

    上傳時間: 2017-04-22

    上傳用戶:songyue1991

  • 模糊PID控制程序

    模糊PID控制程序,用于模糊自整定PID控制算法的實現(xiàn)

    標簽: PID 模糊 控制 程序

    上傳時間: 2017-06-16

    上傳用戶:woshini123456

  • 模糊pid仿真

    模糊pid仿真,先運行模糊推理系統(tǒng)設(shè)計程序a.m,并調(diào)入內(nèi)存,然后運行模糊控制程序b.m,對pid控制參數(shù)進行整定。

    標簽: pid 模糊 仿真

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:yzy6007

  • 本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心

    本設(shè)計以P89V51RD2FN單片機為電動小車的控制核心,采用MSA-LD2.0傾角傳感器實時測量蹺蹺板的傾斜角,用ST198光電傳感器檢測黑色引導(dǎo)線監(jiān)測小車運動。光電傳感器和傾角傳感器模塊把實時測量信號饋送至單片機,利用專用細分芯片TA8435H驅(qū)動步進電機,以脈寬調(diào)制式斬波方式對步進電機步進角進行細分,控制和調(diào)節(jié)小車速度。采用增量式PID控制算法確保小車能夠達到平衡;用RT128×64M液晶顯示時間、角度等參數(shù)。經(jīng)測試表明:小車各項性能指標達到設(shè)計要求,能夠?qū)崿F(xiàn)30秒內(nèi)小車行駛到規(guī)定點,并保持蹺蹺板平衡;在蹺蹺板一端配重可調(diào)整的情況下,小車也能自動找到平衡點并保持蹺蹺板平衡。

    標簽: P89 2FN 89V V51

    上傳時間: 2013-12-07

    上傳用戶:lwwhust

  • 這是一個簡單的pid控制程序

    這是一個簡單的pid控制程序,用的是增量式pid控制,在智能車上使用的。

    標簽: pid 控制 程序

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:邶刖

  • 文件包含基于Matlab編寫的一些先進PID控制程序

    文件包含基于Matlab編寫的一些先進PID控制程序,其中包括專家PID,大延遲Dalin算法,大滯后Smith算法,串級PID控制,遺傳PID,遺傳辨識算法。可在Matlab中直接運行。

    標簽: Matlab PID 編寫 控制

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:nanshan

  • pid算法基礎(chǔ)資料

    整理的一些比較基礎(chǔ)的pid算法資料,包括用單片機c語言實現(xiàn)pid控制的基礎(chǔ)教程

    標簽: pid c語言 單片機

    上傳時間: 2015-11-16

    上傳用戶:額鵝鵝鵝

  • 電機PID資料以及伺服

    簡單介紹電機的pid控制和電機伺服原理,對剛?cè)腴T的朋友們有用

    標簽: 控制電機

    上傳時間: 2015-12-20

    上傳用戶:rachellirisam

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