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數字PID控制

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求,系統共 實現4 種溫度控制方式:上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明,通過計算機可以遠程控制監視溫度,下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺,人機界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽: 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間: 2016-06-29

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • 在模擬控制系統中

    在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律為PID控制。本內容對PID控制過程使用matlab進行模擬。

    標簽: 模擬控制系統

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:huyiming139

  • 一個模糊pid算法的源程序

    一個模糊pid算法的源程序,對學些pid控制的同學有幫助!

    標簽: pid 模糊 算法 源程序

    上傳時間: 2016-08-12

    上傳用戶:003030

  • 一個應用于LF2407的風扇轉速控制系統

    一個應用于LF2407的風扇轉速控制系統,基于北京精儀達盛科技公司的試驗箱,主要實現了風扇轉速PID控制算法以及和利用DSP的串行口與上位機通訊的功能,以及LED,LCD顯示,具體的通訊協議在壓縮包里面的doc里面有

    標簽: 2407 LF 應用于 風扇

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • 在計算機控制系統中

    在計算機控制系統中,使用的是數字PID控制器,數字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制,它只能根據采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅動程序 功能:實現對DS18B20的讀取 原理:單總線協議 注意:單總線協議對延時要求比較嚴格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直線應用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學習.

    標簽: 計算機控制系統

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:zhouchang199

  • 這是在matlab中的先進pid源程序

    這是在matlab中的先進pid源程序,可以通過它學習pid控制

    標簽: matlab pid 源程序

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 基于C51搭建的溫度控制系統的程序

    基于C51搭建的溫度控制系統的程序,PID控制。

    標簽: C51 溫度控制系統 程序

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:erkuizhang

  • 這是一個用simulink作的三環PID的仿真圖

    這是一個用simulink作的三環PID的仿真圖,相信對作PID控制的人有用

    標簽: simulink PID 仿真圖

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:372825274

  • 基于MATLAB下SIMULINK自帶的模糊控制模塊

    基于MATLAB下SIMULINK自帶的模糊控制模塊,實現模糊PID控制算法。

    標簽: SIMULINK MATLAB 模糊控制 模塊

    上傳時間: 2016-12-19

    上傳用戶:dave520l

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