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數(shù)字PID控制器

  • 改善基于微控制器的應用的瞬態(tài)免疫性能

    家電制造業(yè)的競爭日益激烈,市場調(diào)整壓力越來越大,原始設備制造商們(OEM)為了面對這一挑戰(zhàn),必須在滿足電磁兼容性的條件下,不斷降低產(chǎn)品的成本。由于強調(diào)成本控制,為防止由電源和信號線的瞬變所產(chǎn)生的電器故障而實施必要的瞬態(tài)免疫保護,對于家電設計者來說變得更具挑戰(zhàn)性。由于傳統(tǒng)的電源設計和電磁干擾(EMI)控制措施為節(jié)約成本讓路,家電設計者必須開發(fā)出新的技術來滿足不斷調(diào)整的電磁兼容(EMC)需求。本應用筆記探討了瞬態(tài)電氣干擾對嵌入式微控制器(MCU)的影響,并提供了切實可行的硬件和軟件設計技術,這些技術可以為電快速瞬變(EFT)、靜電放電(ESD)以及其它電源線或信號線的短時瞬變提供低成本的保護措施。雖然這種探討是主要針對家電制造商,但是也適用于消費電子、工業(yè)以及汽車電子方面的應用。 低成本的基于MCU 的嵌入式應用特別容易受到ESD 和EFT 影響降低性能。即使是運行在較低時鐘頻率下的微控制器,通常對快速上升時間瞬變也很敏感。這種敏感性歸咎于所使用的工藝技術。如今針對低成本8/16位的MCU的半導體工藝技術所實現(xiàn)的晶體管柵極長度在0.65 μm~0.25 μm范圍內(nèi)。此范圍內(nèi)的柵極長度能產(chǎn)生和響應上升時間在次納秒范圍內(nèi)(或超過300 MHz 的等同帶寬)的信號。因此, MCU 能夠響應進入其引腳的ESD 或EFT 信號。除上述工藝技術之外, MCU 在ESD 或EFT 事件中的性能還會受到IC 設計及其封裝、印刷電路板(PCB)的設計、MCU 上運行的軟件、系統(tǒng)設計以及ESD 或EFT 波形特征的影響。各因素的相對影響(強調(diào)對最大影響的貢獻)如圖1 所示。

    標簽: 微控制器 瞬態(tài)免疫 性能

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:Jerry_Chow

  • Philips微控制器在LIN中的應用

    單線LIN局部互連網(wǎng)絡總線采用的是一個新的標準。在性能要求不高的情況下,它使用更低價的解決方案補充了類似CAN 的高端汽車總線的不足,這篇文章講述了在現(xiàn)有的Philips 80C51 微控制器上是如何實現(xiàn)LIN 總線的。

    標簽: Philips LIN 微控制器 中的應用

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:xjy441694216

  • 改善基于微控制器的應用的瞬態(tài)免疫性能

    家電制造業(yè)的競爭日益激烈,市場調(diào)整壓力越來越大,原始設備制造商們(OEM)為了面對這一挑戰(zhàn),必須在滿足電磁兼容性的條件下,不斷降低產(chǎn)品的成本。由于強調(diào)成本控制,為防止由電源和信號線的瞬變所產(chǎn)生的電器故障而實施必要的瞬態(tài)免疫保護,對于家電設計者來說變得更具挑戰(zhàn)性。由于傳統(tǒng)的電源設計和電磁干擾(EMI)控制措施為節(jié)約成本讓路,家電設計者必須開發(fā)出新的技術來滿足不斷調(diào)整的電磁兼容(EMC)需求。本應用筆記探討了瞬態(tài)電氣干擾對嵌入式微控制器(MCU)的影響,并提供了切實可行的硬件和軟件設計技術,這些技術可以為電快速瞬變(EFT)、靜電放電(ESD)以及其它電源線或信號線的短時瞬變提供低成本的保護措施。雖然這種探討是主要針對家電制造商,但是也適用于消費電子、工業(yè)以及汽車電子方面的應用。

    標簽: 微控制器 瞬態(tài)免疫 性能

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:csgcd001

  • 基于單片機89C51和89C2051點陣LED圖文顯示

    摘 要:介紹了一種以單片機89C51為控制器的點陣LED顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用RS-232通信標準,通過以89C51和89C2051為核心的控制電路和后續(xù)驅動電路,得到了LED顯示屏多種顯示方式和狀態(tài)。本文詳細說明了該電路的工作原理及編程思路。關鍵詞:89C51 89C2051 RS-232 點陣LED 實時時鐘1、 LED點陣顯示系統(tǒng)簡介隨著圖形點陣LED顯示模塊在各行各業(yè)的逐步使用,使得人機界面變得越來越直觀形象,尤其對于國內(nèi)大多數(shù)需要有漢字和圖形顯示的用戶來說,顯示界面的友好與否,將直接影響到其產(chǎn)品的形象和市場競爭力。本文所介紹的點陣LED顯示屏,顯示漢字和各種常見字符等信息,可廣泛應用于各種場所。具有結構簡單、安裝方便、字型美觀、圖案清析。采用高性能單片機控制,性能穩(wěn)定,可靠性高,具有掉電保護功能,可完全脫機運行,可以顯示約2000個文字。經(jīng)過一條RS-232串口線與電腦連接更換信息,操作簡單,使用方便。 2、 LED點陣顯示系統(tǒng)的硬件設計LED點陣顯示系統(tǒng)由計算機、RS-232通訊電路、控制電路和LED點陣顯示電路構成,結構框圖如圖1所示。

    標簽: 89C2051 89C51 LED 單片機

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:時代將軍

  • 微型計算機課程設計論文—通用微機發(fā)聲程序的匯編設計

    微型計算機課程設計論文—通用微機發(fā)聲程序的匯編設計 本文講述了在微型計算機中利用可編程時間間隔定時器的通用發(fā)聲程序設計,重點講述了程序的發(fā)聲原理,節(jié)拍的產(chǎn)生,按節(jié)拍改變的動畫程序原理,并以設計一個簡單的樂曲評分程序為引子,分析程序設計的細節(jié)。關鍵字:微機 8253 通用發(fā)聲程序 動畫技術 直接寫屏 1. 可編程時間間隔定時器8253在通用個人計算機中,有一個可編程時間間隔定時器8253,它能夠根據(jù)程序提供的計數(shù)值和工作方式,產(chǎn)生各種形狀和各種頻率的計數(shù)/定時脈沖,提供給系統(tǒng)各個部件使用。本設計是利用計算機控制發(fā)聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。    在8253/54定時器內(nèi)部有3個獨立工作的計數(shù)器:計數(shù)器0,計數(shù)器1和計數(shù)器2,每個計數(shù)器都分配有一個斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內(nèi)部還有一個公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對3個計數(shù)器和控制器尋址.     對8353/54編程時,先要設定控制字,以選擇計數(shù)器,確定工作方式和計數(shù)值的格式.每計數(shù)器由三個引腳與外部聯(lián)系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時鐘輸入端,GATE為門控信號輸入端,OUT為計數(shù)/定時信號輸入端.每個計數(shù)器中包含一個16位計數(shù)寄存器,這個計數(shù)器時以倒計數(shù)的方式計數(shù)的,也就是說,從計數(shù)初值逐次減1,直到減為0為止.     8253/54的三個計數(shù)器是分別編程的,在對任一個計數(shù)器編程時,必須首先講控制字節(jié)寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個計數(shù)器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對8253/54的初始化工作還包括,向選定的計數(shù)器輸入一個計數(shù)初值,因為這個計數(shù)值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數(shù)據(jù)總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個例子,將計數(shù)器2設定為方式3,(關于計數(shù)器的工作方式參閱教材第325—330頁)計數(shù)初值為65536.    MOV   AL,10110110B ;選擇計數(shù)器2,按方式3工作,計數(shù)值是二進制格式    OUT   43H,AL      ; j將控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;計數(shù)初值為0    OUT   42H,AL      ;將計數(shù)初值的低字節(jié)送入計數(shù)器2    OUT   42H,AL      ;將計數(shù)初值的高字節(jié)送入計數(shù)器2    在IBM PC中8253/54的三個時鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機上的大多數(shù)I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關于8255A的結構和工作原理及應用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機中的揚聲器接口電路”一節(jié)介紹了揚聲器的驅動原理,并給出了通用發(fā)聲程序.本設計正是基于這個原理,通過編程,控制加到揚聲器上的信號的頻率,奏出樂曲的.2.發(fā)聲程序的設計下面是能產(chǎn)生頻率為f的通用發(fā)聲程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先寫低字節(jié),后寫高字節(jié)        ;方式3,二進制計數(shù)OUT      43H, AL                  ;寫入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除數(shù)高位MOV      AX, 35DEH              ;被除數(shù)低位 DIV      ID      ;求計數(shù)初值n,結果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;讀入8255A端口B的內(nèi)容MOV      AH, AL                  ;保護B口的原狀態(tài)OR  AL, 03H     ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通揚聲器,使它發(fā)聲

    標簽: 微型計算機 發(fā)聲程序 論文 微機

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:sunjet

  • 鋰-離子線性電池充電控制器LTC1732及其應用

    LTC1732 是LINEAR TECHNOLOGY 公司推出的鋰離子電池充電控制集成電路芯片。它具有電池插入檢測和自動低壓電池充電功能。文章介紹了該芯片的結構、特點、工作原理及應用信息,給出了典型的應用電路。 LTC1732 是LINEAR TECHNOLOGY 公司生產(chǎn)的鋰-離子(Li-離子)電池恒流/恒壓線性充電控制器。它也可以對鎳-鎘(NiCd)和鎳-氫(NiMH)電池恒流充電。其充電電流可通過外部傳感電阻器編程到7%(最大值)的精度。最終的浮動電壓精度為1%。利用LTC1732 的SEL 端可為4.1V 或4.2V 電池充電。當輸入電源撤消后,LTC1732 可自動進入低電流睡眠狀態(tài),以使消耗電流下降到7μA。LTC1732 的內(nèi)部比較器用于檢測充電結束條件(C/10),而總的充電時間則是通過可編程計時器的外部電容來設置的。在電池完全放電后,控制器將自動以規(guī)定電流的10%對被充電電池進行慢速充電直到電池電壓超過2.457V。當放電后的電池插入充電器或當輸入電源接通時,LTC1732 將開始重新充電。另外,如果電池一直插入在充電器且在電池電壓降到3.8V(LTC1732-4)或4.05V(LTC1732-4.2)以下時,充電器也將開始重新充電。LTC1732 的其它主特點如下:●具有1%的預置充電電壓精度;●輸入電壓范圍4.5V~12V;●充電電流可編程控制;●具有C/10 充電電流檢測輸出;●可編程控制充電終端計時;●帶有低電壓電池自動小電流充電模式;●可編程控制恒定電流接通模式;●具有電池插入檢測和自動低壓電流充電功能;●帶有輸入電源(隔離適配器)檢測輸出;●LTC1732-4.2 型器件的再充電閾值電壓為4.05V;●LTC1732-4 型器件的再充電閾值電壓為3.8V。

    標簽: 1732 LTC 離子 電池充電

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:semi1981

  • 數(shù)據(jù)處理與控制策略

    數(shù)據(jù)處理與控制策略Data Processing &  Control Strategy數(shù)字控制器的設計技術,數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理,數(shù)控技術基礎,數(shù)字PID控制算法常規(guī)控制方案,先進控制方案,計算機控制系統(tǒng)的設計是指在給定系統(tǒng)性能指標的條件下,設計出控制器的控制規(guī)律和相應的數(shù)字控制算法 大多數(shù)計算機控制系統(tǒng)是由處理數(shù)字信號的過程控制計算機和連續(xù)的被控過程組成的數(shù)字信號與連續(xù)信號并存的“混合系統(tǒng)” 數(shù)字控制器的分析和設計方法數(shù)字控制器的連續(xù)化設計技術數(shù)字控制器的離散化設計技術

    標簽: 數(shù)據(jù)處理 控制策略

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yanming8525826

  • DMA與DMA控制器

    DMA(Direct Memory Access)的概念DMA方式不用處理器干預完成M與I/O間數(shù)據(jù)傳送。DMA期間系統(tǒng)總線由其它主模塊控制(驅動)控制總線的主模塊要提供系統(tǒng)的地址及控制信號。DMA控制器與處理器配合可實現(xiàn)系統(tǒng)的DMA功能。. DMA系統(tǒng)組成及工作過程․ DMA系統(tǒng)組成

    標簽: DMA 控制器

    上傳時間: 2013-11-08

    上傳用戶:rolypoly152

  • 微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有刪節(jié)版

    微控制器( MCU) 破解秘笈之中文有刪節(jié)版 前言2/71 摘要5/71 除外責任5/71 第一章 簡介 6/71 第二章 背景知識 7/71 2.1 硅芯片安全措施的演變 7/71 2.2 存儲器的種類14/71 2.3 安全保護的類型 15/71 第三章 破解技術 18/71 3.1 簡介 18/71 3.1.1 保護等級18/71 3.1.2 攻擊種類19/71 3.1.3 攻擊過程20/71 3.2 非侵入式攻擊 20/71 3.3 侵入式攻擊21/71 3.4 半侵入式攻擊 22/71 第四章 非侵入式攻擊23/71 4.1 含糊與安全23/71 4.2 時序攻擊24/71 4.3 窮舉攻擊24/71 4.4 功耗分析25/71 4.5 噪聲攻擊28/71 4.5.1 時鐘噪聲攻擊 29/71 4.5.2 電源噪聲攻擊 30/71 4.6 數(shù)據(jù)保持能力分析 30/71 4.6.1 低溫下SRAM的數(shù)據(jù)保持能力30/71 4.6.2 非易失存儲器的數(shù)據(jù)保持能力 33/71 第五章 侵入式攻擊 38/71 5.1 樣品的準備38/71 5.1.1 打開封裝38/71 5.1.2 逆向處理40/71 5.2 反向工程 41/71 5.2.1 使用光學圖像來重建版圖41/71  

    標簽: MCU 微控制器 破解

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:ikemada

  • 帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復位控制器和看門狗定

    帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復位控制器和看門狗定時器的監(jiān)控電路 特性􀂄 看門狗監(jiān)控SDA信號 (CAT1161)􀂄 兼容400KHz 的I2C總線􀂄 操作電壓范圍為2.7V~6.0V􀂄 低功耗CMOS 技術􀂄 16 字節(jié)的頁寫緩沖區(qū)􀂄 內(nèi)置誤寫保護電路-Vcc鎖定-寫保護管腳WP􀂄 復位高電平或低電平有效-精確的電源電壓監(jiān)控-支持5V,3.3V 和3V 的系統(tǒng)-5個復位門檻電壓可供選擇􀂄 1,000,000個編程/擦除周期􀂄 手動復位􀂄 數(shù)據(jù)可保存100 年􀂄 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝􀂄 商業(yè)和工業(yè)級溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統(tǒng)提供了一個完整的存儲器和電源監(jiān)控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術將16k帶硬件存儲器寫保護功能的串行EEPROM 存儲器、用于掉電保護的電源監(jiān)控電路和一個看門狗定時器集成到一塊芯片上。存儲器采用I2C 總線接口。當系統(tǒng)由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時,1.6 秒的看門狗電路將復位系統(tǒng),使系統(tǒng)恢復正常。CAT1161的看門狗電路監(jiān)控著SDA,這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價位的CAT1162不含看門狗定時器。電源監(jiān)控和復位電路可在系統(tǒng)上電/下電時保護存儲器和系統(tǒng)控制器,防止掉電條件的產(chǎn)生。CAT1161/2的5個門檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統(tǒng)。一旦電源電壓超出范圍,復位信號有效,禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續(xù)工作。復位信號在電源電壓超過復位門檻電壓后的200ms內(nèi)仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復位信號,因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外,復位管腳還可用作手動按鍵復位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲器構造成16字節(jié)的頁。除此之外,寫保護管腳WP和VCC 檢測電路提供的硬件數(shù)據(jù)保護功能可防止在Vcc降到低于復位門檻電壓或上電時Vcc上升到復位門檻電壓之前對存儲器的寫操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。

    標簽: EEPROM CMOS I2C 串行

    上傳時間: 2014-03-19

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

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