本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象；其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對(duì)多臺(tái) AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對(duì)于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對(duì)于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
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為了設(shè)計(jì)一個(gè)性能 穩(wěn) 定 的 ＤＳＰ 開 發(fā) 系 統(tǒng)， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點(diǎn)型 ＤＳＰ。在采用浮點(diǎn) ＤＳＰ設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)， 不需要考慮處理的動(dòng)態(tài)范圍和精度， 比定點(diǎn) ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級(jí)語言編程。
標(biāo)簽： 開發(fā)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-05-18
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我理本科生畢業(yè)論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內(nèi)
上傳時(shí)間： 2016-06-17
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機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時(shí)間： 2016-11-14
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本課程提供了一個(gè)廣泛的介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的課程。主題包括： （一）監(jiān)督學(xué)習(xí)（參數(shù)/ 非參數(shù)算法，支持向量機(jī)，核函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。（二）無監(jiān)督學(xué)習(xí) （聚類，降維，推薦系統(tǒng)，深入學(xué)習(xí)推薦）。（三）在機(jī)器學(xué)習(xí)的最佳實(shí)踐（偏差/ 方差理 論；在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能創(chuàng)新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學(xué)習(xí)如何 運(yùn)用學(xué)習(xí)算法構(gòu)建智能機(jī)器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計(jì) 算機(jī)視覺，醫(yī)療信息，音頻，數(shù)據(jù)挖掘，和其他領(lǐng)域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節(jié) 課，
標(biāo)簽： 斯坦福 大學(xué) 機(jī)器學(xué)習(xí) 講義
上傳時(shí)間： 2017-07-28
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一款完整的單節(jié)鋰離子電池充電器，帶電池正負(fù)極反接保護(hù)，采用恒定電 流/恒定電壓線性控制。其 SOT 封裝與較少的外部元件數(shù)目使得 便攜式應(yīng)用的理 想選擇。 可以適合 USB 電源和適配器電源工作
上傳時(shí)間： 2018-03-30
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本書是一本采用全新體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)教材。全書共分為４篇，分別從４個(gè)角 度觀察計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，理解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理：第１篇是在一個(gè)平面上觀察計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，分 別介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)基本元素———鏈路和節(jié)點(diǎn)上的基本通信技術(shù)；第２篇是從立面上觀 察計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，主要介紹幾種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)；第３篇是從計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)通信雙 方的關(guān)系上觀察計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原理；第４ 篇是從實(shí)現(xiàn)的角度觀察計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作原 理。這４篇將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理分解成相對(duì)獨(dú)立的４個(gè)層次。讀者每學(xué)習(xí)完一個(gè)層次 的內(nèi)容，對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工作原理的認(rèn)識(shí)就會(huì)上升到一個(gè)新的高度。通過以上４個(gè)方面的學(xué) 習(xí)，讀者將會(huì)建立全面的、較為深刻的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念，掌握計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本技術(shù)原 理。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2020-02-16
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價(jià)格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價(jià)格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個(gè)18*4的LCD驅(qū)動(dòng)器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號(hào)線便可控制LCD驅(qū)動(dòng)器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動(dòng)器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動(dòng)增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！
標(biāo)簽： 額溫槍 顯示屏 驅(qū)動(dòng)IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B
上傳時(shí)間： 2020-03-16
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng)， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點(diǎn)： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★ 一個(gè) 14X4 的 LCD 驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索??！
標(biāo)簽： 1621 1056B 1621D 1056 TM SOP VK 24 兼容
上傳時(shí)間： 2020-03-16
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格具有優(yōu)勢！ VK1056B概述： VK1056B 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng)， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。VK1056B封裝：SOP24/SSOP24 特點(diǎn)： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★ 一個(gè) 14X4 的 LCD 驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索?。?
標(biāo)簽： 1056B 1056 24 SSOP SOP VK 額溫槍 顯示屏 驅(qū)動(dòng)IC
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