在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
利用最大排序法進行數(shù)字的排序，將一串數(shù)列依照大小進行排列! 每次比對下一個數(shù)字最大的放至前面 依序做回圈之後 就出現(xiàn)結(jié)果
標簽： 排序
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：lz4v4
電子報軟體. 你想輕輕鬆鬆的寄送電子報 功能介紹: 1. 支援多個伺服器分散流量. (已可設定每次的最大郵件數(shù)) 2. 支援多個設定檔選擇. 3. 可直接選擇硬碟內(nèi)的 HTML, 純文字檔當做寄信內(nèi)容. 4. 支援定時、每日、每週、每月送信. 5. 配合 ServiceAgent 可以成為NT/2000下的服務. 6. 可夾帶附件檔案. 7. 在原本可直接選取電腦硬碟上的檔案(HTML)來做為HTML寄信的本文之外, 目前已能將 HTML 內(nèi)的圖檔(gif,jpg,bmp,png)的 <img> tag 和 音效檔(wav,mid,swf)的<EMBED> tag 的內(nèi)容一起勘進郵件內(nèi)容裡. 8. 以 Command Line 執(zhí)行的方式就能啟動寄信流程. 9. 透過電子郵件信箱即可啟動自動化電子報訂閱/取消功能! 開發(fā)工具: 1. Delphi 5 2. Indy Winshoes8 (free delphi component)
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：l254587896
根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關係
標簽：
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：luopoguixiong
linux下快速進入目錄的工具 qdir 解壓后運行install即可，最好將qd.sh文件的倒數(shù)第而行改為rm -rf "$QD"。比如在工作目錄下 \home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG，運行qd –s . 即可，用qd –e可以看到： 1 \home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG 我們又到一個目錄，\home\MyName\ AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG, 運行qd –s . 2，可以將這個目錄設置在第二個位置，用qd –e可以看到： 1 \home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG 2 \home\MyName\ AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG 這樣我們在任何目錄下，鍵入qd –e 1就立刻進入\home\AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG目錄，鍵入qd –e 2就立刻進入\home\MyName\ AAA\BBB\CCC\DDD\EEE\FFF\GGG ，可以做到工作目錄瞬間轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2014-01-20
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log4cxx 0.10 unix下編譯包，已經(jīng)集成unix下所有需要的依賴包，直接執(zhí)行編譯角本compile.sh就可以得到你所需要的一編譯包
上傳時間： 2013-12-14
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1:打開J-Flash ARM后,首先點擊File-OpenProject...,從中選擇STM32F103RB.jflash。(例子芯片,直接在提示的目錄下找) 2.點擊File-Open data file...選擇要燒錄的可執(zhí)行文件(.hex 或者 .bin) 3:options-project settings 在里面配置cpu型號,下載方式 4: 選擇燒錄文件后,點擊Target-connect,鏈接一下硬件是否通。如果能夠連接成功會了LOG窗口最后一行顯示“Connected successfully”。5:按F3擦除芯片。6.按F5鍵將程序?qū)懭胄酒?.硬件鏈接上之后，點擊Target-Secure chip防止程序被惡意讀出。如果您的芯片用于調(diào)試，不要執(zhí)行本步驟。
標簽： J-Flash
上傳時間： 2022-06-22
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簡要介紹本文件的目的是，針對潮濕、再流焊和工藝敏感器件，向生產(chǎn)商和用戶提供標準的操作、包裝、運輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會導致合格率和可靠性的降低。一旦正確執(zhí)行IPC/JEDEC J-STD-033D，這些工藝可以提供從密封時間算起12個月的最短保質(zhì)期。由IPC和JEDEC開發(fā)。一般的IC封裝零件都需要根據(jù)MSL標準管控零件暴露於環(huán)境濕度的時間，以確保零件不會因為過度吸濕在過回焊爐時發(fā)生popcom(爆裂)或delamination(分層)的后果，不同的零件封裝會產(chǎn)生不同的MSL等級，當濕氣進入零件越多，零件因溫度而膨脹剝離的風險就越高，基本上濕度敏感的零件在出廠前都會經(jīng)過一定時間及溫度的烘烤，然后連同乾燥劑(desiccant)一起加入真空包裝中來達到最低的濕氣入侵可能。本文件的目的是，針對潮濕/再流焊敏感表面貼裝器件，向生產(chǎn)商和用戶提供標準的操作、包裝、運輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會導致合格率和可靠性的降低。一旦正確執(zhí)行，這些工藝可以提供從密封時間算起12個月的最短保質(zhì)期。由IPC和JEDEC開發(fā)。
標簽： ipc j-std-033d
上傳時間： 2022-06-26
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金屬材料標準手冊（上、下）
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
三層結(jié)構(gòu)下反求工程ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ系統(tǒng)集成
標簽： 三層結(jié)構(gòu) 工程 系統(tǒng)集成
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：eeworm
