雷達(dá)顯控終端作為對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的直觀表述，是各種雷達(dá)系統(tǒng)中的重要組成部分。該文對(duì)Direct3D 和雷達(dá)顯示器進(jìn)行介紹，并在此基礎(chǔ)上，提出一種新的基于VC++和Direct3D 的雷達(dá)P 型顯示器仿真模型
標(biāo)簽： Direct3D PPI VC 雷達(dá)
上傳時(shí)間： 2013-06-19
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本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無人機(jī)發(fā)展歷程，介紹了其研究現(xiàn)狀，并指出了微小無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案，利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫(kù)塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣；對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分，包括電源及復(fù)位電路，UART、SPI、JTAG等接口電路，PWM信號(hào)發(fā)生電路，A/D采樣電路及前置電路，光電耦合電路等；完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作，使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫和調(diào)試，建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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計(jì)一種基于Howland電流源電路的精密壓控電流源，論述了該精密壓控電流源的原理。該電路以V/I轉(zhuǎn)換電路作為核心，Howland電流源做為誤差補(bǔ)償電路，進(jìn)一步提高了電流源的精度，使絕對(duì)誤差仿真值達(dá)到nA級(jí)，實(shí)際電路測(cè)量值絕對(duì)誤差達(dá)到?滋A級(jí)，得到高精度的壓控電流源。仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)試均證明該方案是可行的。
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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一、系統(tǒng)組成江蘇啟東計(jì)算機(jī)有限公司制造的Dais系列單片機(jī)微機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與仿真由管理CPU89C52系統(tǒng)單元、目標(biāo)CPU8032或仿真CPU438單元、接口實(shí)驗(yàn)單元和穩(wěn)壓電源組成，通過RS232C串行接口與PC微機(jī)相連，系統(tǒng)硬件主要內(nèi)容如下：
標(biāo)簽： MCS 51 單片機(jī)仿真 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶：zgu489
Smith控制算法仿真與控制:了解計(jì)算機(jī)控制過程，及用不同種高級(jí)語(yǔ)言編寫實(shí)驗(yàn)程序的方法與特點(diǎn)。了解Smith算法和程序設(shè)計(jì)。掌握階躍信號(hào)、自定義信號(hào)下，Smith算法的參數(shù)整定及被控對(duì)象的仿真與控制。了解組態(tài)軟件在工業(yè)自動(dòng)化方面的應(yīng)用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉(zhuǎn)換板溫度檢測(cè)元件XMZ數(shù)字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數(shù)整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實(shí)時(shí)控制的參數(shù)整定，繪制實(shí)時(shí)控制曲線。
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：europa_lin
針對(duì)特定的載荷物理樣機(jī)地面測(cè)試驗(yàn)證及任務(wù)全過程演示的硬件在回路仿真背景，基于RT-LAB仿真平臺(tái)，搭建了半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，其中航天器平臺(tái)的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建，采用層次化、模塊化設(shè)計(jì)，包含自主運(yùn)行管理、GNC、電源、熱控、推進(jìn)、地面站等分系統(tǒng)，使用Stateflow實(shí)現(xiàn)載荷工作的流程控制，本文詳細(xì)描述了各分系統(tǒng)的功能、實(shí)現(xiàn)，對(duì)關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗(yàn)證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境，滿足任務(wù)要求，而其模塊化的特點(diǎn)使模型便于后續(xù)的維護(hù)、重用與擴(kuò)展。
標(biāo)簽： 載荷地面測(cè)試 航天器 仿真模型
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：ly1994
文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識(shí)過程，結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對(duì)象的變化，取得較高的辨識(shí)精度。針對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)權(quán)系初始值敏感的缺點(diǎn)，優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)系數(shù)。通過BP算法修正BP網(wǎng)絡(luò)自身權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。仿真結(jié)果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 控制器
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：cxl274287265
介紹一款基于SOPC的TFT-LCD觸控屏控制器IP核的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。采用Verilog HDL作控制器的模塊設(shè)計(jì)，并用ModelSim仿真測(cè)試，驗(yàn)證其正確性；利用嵌入式SOPC開發(fā)工具，在開發(fā)板上完成觸控屏顯示驅(qū)動(dòng)及其控制模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，給出系統(tǒng)硬、軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)TFT-LCD觸控屏彩條顯示。這款觸控屏控制器IP核具備較強(qiáng)的通用性和兼容性，具有一定的使用范圍和應(yīng)用價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：sdq_123
為了在小型音樂廣播系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)10路發(fā)射信號(hào)傳輸頻點(diǎn)的控制和對(duì)音樂類型數(shù)據(jù)的接收及存儲(chǔ)，提出了一種基于ATmega16單片機(jī)和BH1415F調(diào)頻芯片的播控端軟件設(shè)計(jì)方案并給出了調(diào)試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機(jī)從I2C主設(shè)備接收音樂類型數(shù)據(jù)、頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)，并且將頻點(diǎn)控制數(shù)據(jù)處理后，轉(zhuǎn)發(fā)給BH1415調(diào)頻芯片，實(shí)現(xiàn)頻點(diǎn)控制；將音樂類型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，供語(yǔ)音錄放模塊控制播放順序用。調(diào)試仿真和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，本方案可正確控制調(diào)制頻點(diǎn)，高效接收和存儲(chǔ)音樂類型數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： 廣播系統(tǒng) 單片機(jī) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
上傳用戶：1037540470
由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時(shí)，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率，需要對(duì)其進(jìn)行最大功率跟蹤。針對(duì)光伏系統(tǒng)為非線性被控對(duì)象，以及存在不確定未知擾動(dòng)的特性，采用模糊控制器實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊PID控制方法，將其運(yùn)用到光伏系統(tǒng)中，以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應(yīng)，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點(diǎn)的振蕩，減少能量損失。仿真結(jié)果證明，該控制器能快速、準(zhǔn)確的跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn)，減少穩(wěn)態(tài)時(shí)振蕩，提高光伏電池工作效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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