C語言冒泡、插入法、選擇排序算法分析
標(biāo)簽： 排序 最大值 總和
上傳時(shí)間： 2015-06-03
上傳用戶：hxf709
內(nèi)容從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本原 理到面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的方法。書內(nèi)使用適應(yīng)面極廣的C＋＋語言。 1緒論；2基本數(shù)據(jù)類型；3抽象數(shù)據(jù)類型與類；4. 集合類；5棧與隊(duì)列；6.抽象運(yùn)算符；7.類屬數(shù)據(jù)類型；8.類與動(dòng)態(tài) 存儲(chǔ)；9鏈表；10遞歸；11樹；12繼承與抽象類；13先進(jìn)的非線 性結(jié)構(gòu)；14構(gòu)建集合。
標(biāo)簽： c++學(xué)習(xí)視頻教程
上傳時(shí)間： 2015-06-14
上傳用戶：plancking
以C++程式撰寫TANA3近似法
標(biāo)簽： 兩點(diǎn)適應(yīng)非線性近似法
上傳時(shí)間： 2015-07-15
上傳用戶：165liu
一本微分幾何的專業(yè)書籍，由數(shù)學(xué)大師丘成桐，孫理察編寫
上傳時(shí)間： 2016-03-17
上傳用戶：xzw12138
本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成，并對 AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問題進(jìn)行分析研究，闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法，并確定以激光導(dǎo)引作為研究對象；其次對單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究，在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上，對 Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評(píng)價(jià)指標(biāo)使得優(yōu)化后的算法搜索到的路徑更適合實(shí)際運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)單 AGV 路徑規(guī)劃；然后針對多臺(tái) AGVs 的無碰撞路徑規(guī)劃問題，采用與時(shí)間窗原 理相結(jié)合的預(yù)先規(guī)劃算法，并提出彈性時(shí)間窗的概念對于路徑連續(xù)且時(shí)間連續(xù)的情況可直接進(jìn)行路徑規(guī)劃，對于路徑連續(xù)但時(shí)間不連續(xù)的情況，通過提供彈性時(shí)間窗方式以獲取更多可以被搜索的時(shí)間段；由于彈性時(shí)間窗的引入會(huì)使得在路徑規(guī)劃中在某些節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時(shí)間窗沖突的節(jié)點(diǎn)；2）通過速度調(diào)節(jié)平移時(shí)間窗，從而實(shí)現(xiàn)了基于先驗(yàn)決策的 AGV 無碰撞路徑規(guī)劃。將改進(jìn)的 Dijkstra 算法和時(shí)間窗相結(jié)合，按照優(yōu)先級(jí)順序規(guī)劃各個(gè) AGV 的路徑，通過檢測后續(xù)規(guī)劃路徑是否與已存在的規(guī)劃路徑發(fā)生空間和時(shí)間沖突，并調(diào)用優(yōu)化算法和規(guī)避策略進(jìn)行最優(yōu)路徑的選擇，從而實(shí)現(xiàn) AGV 的無碰撞路徑規(guī)劃；最后開發(fā)了 AGV 系統(tǒng)地面控制仿真系統(tǒng)平臺(tái)，對單臺(tái)和多臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的路徑規(guī)劃算法和沖突解決策略是可行的，為實(shí)際應(yīng)用打下了一定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGVS）路徑規(guī)劃研究 ?智能算法
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：五塊錢的油條
為了設(shè)計(jì)一個(gè)性能 穩(wěn) 定 的 ＤＳＰ 開 發(fā) 系 統(tǒng)， 利 用 ＴＩ公 司 最 新 推 出 的 ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５ 作 為 微 處 理 器， 該 芯 片 為 ３２位浮點(diǎn)型 ＤＳＰ。在采用浮點(diǎn) ＤＳＰ設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)， 不需要考慮處理的動(dòng)態(tài)范圍和精度， 比定點(diǎn) ＤＳＰ 在軟件編寫方面 更 容 易， 更適合采用高級(jí)語言編程。
標(biāo)簽： 開發(fā)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-05-18
上傳用戶：六千12345
簡單命令使用grep等的使用 [zorro@isch ~]$ history 1 ifconfig 2 su 3 exit 4 ls 5 cd Desktop/ 6 ls 7 tar zxcf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 8 tar zxvf VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 9 cd vmware-tools-distrib/ 10 ls 11 ./vmware-install.pl 12 su 13 ls 14 cd .. 15 ls 16 rm VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz 17 rm -r vmware-tools-distrib 18 ls 19 make 20 ls 21 cd redis/ 22 quit 23 ls 24 ca redis/ 25 cd redis/ 26 cd redis-2.8.17 27 make 28 cd redis-2.8.17 29 ls 30 cd redis-2.8.17 31 cd str 32 cd src 33 ls 34 ./redis-cli 35 ls 36 cd redis-2.8.17 tar.gz 37 make 38 cd src 39 ./redis-server .. /redis.conf 40 ./redis-cli 41 ./redis-server ../redis.conf 42 vi test1.sh 43 ./test1.sh 44 vi test.sh 45 ./test.sh 46 ls 47 chmod 777 test.sh 48 ./test.sh 49 vi express 50 $ grep –n ‘the’ express 51 clear 52 grep -n 'the' express 53 vi express 54 grep -n 'the' express 55 grep -vn 'the'express 56 grep -vn 'the' express 57 grep -in 'the' express 58 vi test2.c 59 grep -l 'the' *.c 60 grep -n 't[ae]st' express 61 grep -n 'oo' express 62 grep -n '[^g]oo' express 63 grep -n '[a^z]oo' express 64 grep -n '[0^9]' express 65 grep -n '^the' express 66 vi express 67 sed -e 'd' express 68 sed -e '1d' express 69 sed -e '1~7d' express 70 sed -e '$d' express 71 sed -e '1，/^$/d' express 72 ls 73 cd 74 pwd 75 history [zorro@isch ~]$
標(biāo)簽： 簡單命令使用
上傳時(shí)間： 2016-05-24
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我理本科生畢業(yè)論文模板，各種格式要求，裝訂要求均在內(nèi)
上傳時(shí)間： 2016-06-17
上傳用戶：擺線木偶
機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論 原書名：A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美國CRC出版社于1994年出版。是關(guān)于機(jī)器人操作理論的一本專著。作者：[美]理查德.摩雷 [中]李澤湘 [美]夏恩卡.薩思特里 譯者：徐衛(wèi)良 錢瑞明 本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上，結(jié)合作者從事的研究工作，從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論、剛體運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人手的動(dòng)力學(xué)及控制、機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)器、自動(dòng)控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)人員參考。
上傳時(shí)間： 2016-11-14
上傳用戶：風(fēng)塵尋真
本課程提供了一個(gè)廣泛的介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的課程。主題包括： （一）監(jiān)督學(xué)習(xí)（參數(shù)/ 非參數(shù)算法，支持向量機(jī)，核函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。（二）無監(jiān)督學(xué)習(xí) （聚類，降維，推薦系統(tǒng)，深入學(xué)習(xí)推薦）。（三）在機(jī)器學(xué)習(xí)的最佳實(shí)踐（偏差/ 方差理 論；在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能創(chuàng)新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學(xué)習(xí)如何 運(yùn)用學(xué)習(xí)算法構(gòu)建智能機(jī)器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計(jì) 算機(jī)視覺，醫(yī)療信息，音頻，數(shù)據(jù)挖掘，和其他領(lǐng)域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節(jié) 課，
標(biāo)簽： 斯坦福 大學(xué) 機(jī)器學(xué)習(xí) 講義
上傳時(shí)間： 2017-07-28
上傳用戶：xiaoyuerer
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