使用 RS232串列通訊和機器人連結,並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽: 232 RS
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:qq1604324866
8051入間程序,包括串并轉換、數碼管驅動、ADC、BCD、16x2 LCD、串口通訊、伺服器驅動等。由本人編寫。
標簽: 8051 程序
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:ommshaggar
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
VHDL語言實驗數字鍾功能,可手動調時,設定閙鍾等
標簽: VHDL
上傳時間: 2014-12-20
上傳用戶:2467478207
數字電子技朮
標簽:
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:1101055045
動態聚類k-means演算 將輸入在程式中的數據資料 給予適當的分群
標簽: k-means 程式 分
上傳時間: 2015-03-16
上傳用戶:離殤
用msp430實現數字,語音錄音的功能,免去 錄音帶的源碼.
標簽: msp 430
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:wangyi39
這個程序列使用一些小技巧來讀取一個手寫板的數據。這個手寫板是從市面上買回來的﹐沒有修改任何硬體﹐只須接上主機﹐啟動程式﹐用手寫板書寫﹐這個程序就會顯示從手寫板上輸出的數據
標簽: 程序 修改 程式
上傳時間: 2015-04-26
上傳用戶:cjf0304
寫一個程式將n個整數相加, 輸入檔的第一行是一個整數n, 接著n行每一行是一個整數, 你的程式要將這些整數相加並將結果輸出, 其中每個整數為不超過50位數的十進位數字
標簽: 程式
上傳時間: 2015-05-03
上傳用戶:佳期如夢
設計一個比例控制器去對閉迴路轉移函數做控制。
標簽: 比例 控制器 控制
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:拔絲土豆
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