在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個求數(shù)獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內(nèi) 填入 數(shù)獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結(jié)果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
標(biāo)簽： m-file sudo7 matlab gt
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
有版權(quán)爭議的內(nèi)容和木馬病毒代碼 開發(fā)環(huán)境： 請選擇 Visual C++ Visual Basic DOS Unix_Linux C++ Builder Java Windows_Unix Delphi C-C++ PHP-PERL PHP Perl Python HTML Asm Pascal Borland C++ 其他 多平臺 C++ VFP SQL PDF TEXT WORD VBScript JavaScript ASP CSharp CHM FlashMX matlab PowerBuilder PPT LabView Flex MathCAD VBA PalmOS IDL LISP VHDL Objective-C(重要) 詳細(xì)功能: 4545 請認(rèn)真閱讀您的文件包然后寫出其具體功能(至少要20個字)。盡量不要讓站長把時間都花費在為您修正說明上。壓縮包解壓時不能有密碼。系統(tǒng)會自動刪除debug
標(biāo)簽： Visual Windows_Unix Unix_Linux Builder
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：PresidentHuang
這是一個閃字教程，如果有興趣的人，可以下來玩玩，蠻有意思的
標(biāo)簽： 教程
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：fredguo
單片機中常用的工具程序：有內(nèi)存處理，字與字節(jié)處理，最大值最小值處理，日期處理等等精品源程序
上傳時間： 2016-12-17
上傳用戶：redmoons
字讀模式的多人聊天系統(tǒng)，有設(shè)計文檔，源碼
標(biāo)簽： 模式
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：nanxia
認(rèn)識Visual C++視窗程式設(shè)計,們將對Visual C++的啟動及其各作業(yè)區(qū)做一簡單介紹，其它各節(jié)將 帶領(lǐng)讀者完成一簡單的Win32 視窗程式，並對視窗程式的工作原理做一介紹。 閱讀本章除對Visual C++工具的使用有一番認(rèn)識外，對未曾以Win32 SDK 撰寫 過視窗程式的讀者躋入MFC 視窗程式的寫作將有相當(dāng)大的助益。
上傳時間： 2016-12-30
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MFC 視窗程式設(shè)計,視窗作業(yè)環(huán)境經(jīng)多年試鍊，視窗應(yīng)用程式於架構(gòu)上已然出現(xiàn)了明顯的分類； 即便是架構(gòu)不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、 工具列等控制元件的設(shè)計，需要有用來動態(tài)管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists） 等物件類別。
上傳時間： 2016-12-30
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有限字長效應(yīng)的課件，特別是濾波器設(shè)計時很有參考價值
上傳時間： 2016-12-31
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字集成電路講座2在發(fā)一個，有3個，這是第二個~ [henzhuanjusvpwm.rar] - 一個基于矢量控制的無速度傳感器MATLAB仿真模型。 [data-bulktransfer.rar] - 數(shù)據(jù)采集程序，采用批量傳輸，包括主機程序，固件源程序，驅(qū)動程序。出自《usb2.0原理與工程開發(fā)》我現(xiàn)在需要USB鍵盤方面的源程序，如果你
上傳時間： 2013-12-26
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