異步電機軟啟動系統(tǒng)是一種復(fù)雜時變非線性系統(tǒng)，啟動瞬時電流沖擊大，對電機、拖動設(shè)備以及電網(wǎng) 造成較大影響。針對傳統(tǒng) PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題，文章采用變論域模糊 PID 控制方法，設(shè) 計了一種變論域模糊 PID 控制器，并通過選擇合適的模糊規(guī)則和伸縮因子，實現(xiàn)了 PID 參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。仿真結(jié)果 表明，該控制器具有響應(yīng)快、精度高、抗擾性強等優(yōu)點。
上傳時間： 2020-05-01
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30個數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調(diào)度算法.rarchapter12免疫優(yōu)化算法在物流配送中心選址中的應(yīng)用 .rarchapter13粒子群優(yōu)化算法的尋優(yōu)算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優(yōu)化設(shè)計.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動態(tài)粒子群算法的動態(tài)環(huán)境尋優(yōu)算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter18魚群算法函數(shù)尋優(yōu).rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應(yīng)用.rarchapter22蟻群算法的優(yōu)化計算——旅行商問題(TSP)優(yōu)化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規(guī)劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃算法.rarchapter25有導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預(yù)測.rarchapter26.rarchapter27無導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機的回歸擬合——混凝土抗壓強度預(yù)測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規(guī)劃的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter30極限學(xué)習(xí)機的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優(yōu)化設(shè)計.rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應(yīng)用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化算法.rar
標(biāo)簽： 數(shù)學(xué)建模 matlab
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倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)鍵問題，是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經(jīng)利用經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及各種智能控制理論實現(xiàn)了多種倒立擺系統(tǒng)的控制穩(wěn)定倒立擺系統(tǒng)的最初研究開始于二十世紀(jì)五十年代，麻省理工大學(xué)電機工程系設(shè)計出單級倒立擺系統(tǒng)這個實驗設(shè)備。后來在此基礎(chǔ)上，人們又進(jìn)行拓展，產(chǎn)生了各式各樣的倒立擺：有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環(huán)形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數(shù)有一級、二級、三級、四級乃至多級：倒立擺的運動軌道可以是水平的，也可以是傾斜的：倒立擺系統(tǒng)已成為控制領(lǐng)域中不可或缺的研究設(shè)備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景：如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統(tǒng)：火箭等飛行器的飛行過程中，其姿態(tài)的調(diào)整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統(tǒng)與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性，因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言，從目前的研究情況來看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制的研究早在上個世紀(jì)五十年代，國外就開始了倒立擺的研究，我國學(xué)者也從80年代初開始倒立擺系統(tǒng)的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應(yīng)用bang-bang控制理論，將一個曲軸穩(wěn)定于倒置位置，實現(xiàn)了單級倒立擺的穩(wěn)定控制，在60年代后期，作為一個典型的不穩(wěn)定嚴(yán)重非線性證例，倒立擺的概念被提出，并將其用于檢驗控制方法對不穩(wěn)定、非線性和快速性系統(tǒng)的控制能力，受到世界各國許多科學(xué)家的重視，尋找不同的控制方法實現(xiàn)對倒立擺的控制。目前，倒立擺的控制方法可分如下幾類
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標(biāo)簽： python
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無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進(jìn)行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護(hù)電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 59資源包含以下內(nèi)容：1. MSP430系列單片機培訓(xùn)班.pdf2. MSP430單片機通用系統(tǒng)研制和應(yīng)用.pdf3. 基于單片機的防火漏電保護(hù)器設(shè)計.pdf4. PIC單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)--MCD2快速入門.pdf5. 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的CPLD應(yīng)用設(shè)計.pdf6. 基于STC89C52數(shù)控直流電源設(shè)計.pdf7. 基于68HC908MR16單片機的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設(shè)備中金屬旋轉(zhuǎn)體振動的單片機測試系統(tǒng).pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設(shè)計.pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應(yīng)用大綱.pdf11. 單片機在膠訂機智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf12. 基于SPCE061A單片機的語音播報溫度計的設(shè)計.pdf13. 用AT89S51單片機制作紅外電視遙控器.pdf14. 數(shù)碼管驅(qū)動及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機的存儲器接口.pdf16. AVR mega128學(xué)習(xí)板.doc17. 輪胎動態(tài)試驗臺在線測控系統(tǒng)的研制.pdf18. AVR mega128開發(fā)板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報告.pdf20. AVR mega16開發(fā)板恩易.doc21. 單片機原理與接口技術(shù)教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發(fā)板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易.doc25. 單片機嵌入式模塊.doc26. 單片機C語言.pdf27. 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊.doc28. 單片機高級特性.pdf29. CAN網(wǎng)絡(luò)模塊.doc30. 單片機與電磁兼容基礎(chǔ)研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機實驗板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統(tǒng)的設(shè)計.pdf34. 微處理器在汽車巡航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 電動汽車充電站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf36. 基于單片機控制的視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).pdf37. 基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統(tǒng).pdf38. 診斷中性束時序控制系統(tǒng)的研制.pdf39. 《單片機技術(shù)實驗》指導(dǎo)書.pdf40. C8051F單片機串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機的客車倒車監(jiān)視系統(tǒng).pdf42. MCS-51單片機的指令時序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計算機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計.pdf44. 基于MSP430單片機的以太網(wǎng)供電設(shè)備的軟件設(shè)計.pdf45. 單片機與接口技術(shù)實驗講義.pdf46. 單片機實踐教學(xué)的問題與對策.pdf47. 凌陽61板電子實習(xí).pdf48. 單片機控制的氣相色譜熱導(dǎo)檢測器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實驗指導(dǎo)書.pdf51. 基于單片機的經(jīng)濟(jì)實用型機床系統(tǒng)設(shè)計.pdf52. 基于單片機及FPGA的時碼終端系統(tǒng).pdf53. 單片機控制LCD模擬雷達(dá)環(huán)視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機的智能門鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf55. SX單片機實驗箱電路板簡介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設(shè)計.pdf57. MCS-51單片機仿真實驗系統(tǒng)智能測控技術(shù)實驗指導(dǎo)書.pdf58. 單片機C語言程序設(shè)計實驗指導(dǎo)書.pdf59. 計算機學(xué)院--單片機原理.pdf60. 基于單片機的輪機模擬器電站同步表實現(xiàn).pdf61. LS2051技術(shù)資料.pdf62. 單片機實驗教學(xué)方法的探討.pdf63. 三種單片機模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機教學(xué)新方式.pdf65. 單片機概述課件.pdf66. 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf67. 基于C8051F單片機的煤礦10kV電網(wǎng)保護(hù)測量裝置.pdf68. 51單片機在視頻矩陣設(shè)計中的應(yīng)用.pdf69. 基于單片機的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).pdf70. LS4051技術(shù)資料.pdf71. 單片機系統(tǒng)中PS/2鍵盤驅(qū)動程序的設(shè)計.pdf72. 基于DTMF與單片機的電話遠(yuǎn)程和紅外近程測控系統(tǒng).pdf73. 基于單片機的AFM納米機械性能測試系統(tǒng).pdf74. 單片機控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計步器電路及單片機應(yīng)用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機仿真學(xué)習(xí)型開發(fā)板簡.pdf77. 51單片機控制nrf401程序.rar78. STK單片機選型表.pdf79. 超高性價比,超高靈活性的SST89系列單片機.pdf80. SST單片機應(yīng)用文集.pdf81. 8051單片機系統(tǒng)擴(kuò)展.ppt82. 單片機原理及應(yīng)用課件.ppt83. modbus開發(fā)程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機的特點及開發(fā)手段.pdf85. keilc51中調(diào)用a51程序.pdf86. AS-IPC網(wǎng)絡(luò)攝像機編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機的片內(nèi)FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學(xué)51單片機.pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化.pdf92. 設(shè)計技術(shù)問答：單片機應(yīng)用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機原理與應(yīng)用》復(fù)習(xí)題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機的等效采樣示波器的設(shè)計.pdf98. 基于單片機的分布式液位控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機代碼.rar
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內(nèi)容：1. I2C接口設(shè)計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應(yīng)用實例.9. 開發(fā)源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設(shè)計報告.11. 用匯編語言編寫的步進(jìn)電機的課程設(shè)計.12. 微型計算機接口槍答器課程設(shè)計.13. tcp/ip 協(xié)議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數(shù)據(jù)采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統(tǒng)DeltaSYSTEM中實現(xiàn)PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機器人控制方面的應(yīng)用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅(qū)動程序的源代碼.24. 在大型通信系統(tǒng)（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協(xié)議.26. rtLinux源代碼.27. pid學(xué)習(xí)資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發(fā)的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發(fā)的應(yīng)用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標(biāo)準(zhǔn).37. 第十三屆全國電源技術(shù)年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數(shù)據(jù)庫Berkeley DB-4.2.52.
標(biāo)簽： EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實驗
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（28）資源包含以下內(nèi)容：1. Small RTOS(51)源代碼、應(yīng)用問答集 可用于嵌入式51系統(tǒng)。.2. 44B0中文資料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106開發(fā)板(原理圖).5. 中控嵌入式指紋識別開發(fā)描述.6. 利用Stateflow 進(jìn)行嵌入式代碼開發(fā)很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS開始例子.9. SST 系列Nor flash 的讀寫源碼.10. lzma的壓縮算法再嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn).11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代碼.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好書啊好書看看.14. 用的到的好芯片。看看吧.15. modbus 運用事例.16. USB 源碼 ISP1581 Device controller.17. 國外經(jīng)典嵌入式教程.18. 基于遷入系統(tǒng)的電子鐘的c51固件.19. 本人編制且正在使用的c51鍵盤讀取程序.20. 基于8515的lcd顯示控制程序.21. 數(shù)控加工理論與編程技術(shù).22. 三星脂肪分析儀原理.23. 裝在一張軟盤里的圖形操作系統(tǒng).24. 高效率的gb2312和ucs2編碼互轉(zhuǎn)工具.25. arm MP3 解壓算法源代碼.26. 基于89C52+T6963C的液晶驅(qū)動程序,可以顯示16*16漢字32個,8*16點陣ASC,8*8點陣ASC,繪制直線等.27. MCS與51通訊的程序,PC側(cè)采用VB6.0。.28. 82c79的顯示轉(zhuǎn)換代碼.29. uboot是一款優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)的bootloader程序。本軟件包是uboot在ADI公司的blackfin533處理器上的移植。.30. X5045讀寫一體化C51程序包.31. jffs文件格式說明.32. 這個也是我們的畢業(yè)設(shè)計課題.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后臺控制軟件-中文版.35. 波峰焊后臺控制軟件-英文版.36. 通用的嵌入式設(shè)備下載軟件.37. uCLinux在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,推薦.38. 高速電路設(shè)計必讀.39. I2C總線的串行擴(kuò)充技術(shù).40. AT24Cxx I2C EEPROM 驅(qū)動程序.
標(biāo)簽： 電鍍技術(shù)
上傳時間： 2013-07-04
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（135）資源包含以下內(nèi)容：1. AT89C52紅外接收c源碼 已經(jīng)過調(diào)試 下載即可使用.2. 步進(jìn)電機驅(qū)動控制技術(shù)及其應(yīng)用設(shè)計研究 一編論文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 數(shù)字系統(tǒng)CAD 開發(fā)平臺實驗部分共有6 個實驗.5. 12位ads7816的兩種讀取方式：SPI方式和手動方式.6. 可用于嵌入式編程學(xué)習(xí).7. ADE7755應(yīng)用于單相CPU卡表的硬件設(shè)計原理圖.8. 電能表的結(jié)構(gòu)原理介紹和工作原理介紹.9. 這是一個關(guān)于C＋＋編程規(guī)范的資料.10. C／C++bianchengguifan.11. 賽車程序：先對賽道和賽車建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技術(shù)文檔和在linux環(huán)境的應(yīng)用分析等.14. 模糊PID在電阻爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在網(wǎng)站上找到的一個比較不錯的字符疊加程序.16. 包的運用.17. 嵌入式高速數(shù)據(jù)采集器的研制.18. 嵌入式C_C++語言精華文章集錦.19. Visual C++網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議分析與應(yīng)用實現(xiàn)代碼.20. 嵌入式C編程語言入門與深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的開發(fā)示例.22. 飛思卡爾S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)應(yīng)用范例.23. 飛思卡爾S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)應(yīng)用范例.24. 開機時.25. 簡單的程序.26. U2270B組成的讀卡頭原理圖!典型應(yīng)用電路.27. lpc214x的開發(fā)平臺下載軟件 使用lpc214x的開發(fā).28. ZIGBEE1015無線傳感器統(tǒng)會自動刪除debug和release目錄.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 適合用于嵌入式的zc301攝像頭驅(qū)動。解壓縮之后放在/driver/media/video/zc0301目錄下.31. 開源嵌入式圖形軟件FLTK使用 視頻教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引導(dǎo)代碼.33. 用C++寫的一個模擬ATM自動取款機的程序.我這個程序不同于網(wǎng)上現(xiàn)有的那個不能記錄用戶填寫信息的..34. 該電子日歷可顯示年、月、日、星期、時、分的時間信息。 整個系統(tǒng)采用AT89C52作為中央處理芯片.35. 讓你了解AODV在OPNET下怎么運用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽車監(jiān)控器設(shè)計.37. 使用手冊.38. Zigbee培訓(xùn)資料.39. EASYARM2210的原理圖 設(shè)計ARM硬件的重要參考.40. 嵌入式平臺的開發(fā)全過程 非常易懂 嵌?朧狡教ǖ目⑷?非常易懂.
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上傳時間： 2013-05-25
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這是一個由java寫成的猜數(shù)字遊戲！目的在猜4個數(shù)字！如果輸入的數(shù)字和位置是對的等於一個A！如果只有數(shù)字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數(shù)字！
上傳時間： 2016-10-26
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