常規(guī)的pid控制器的算法和參數(shù)整定 數(shù)字pid參數(shù)整定及其仿真
上傳時(shí)間： 2016-05-30
上傳用戶：looser輝
作者：焦作華潤(rùn)白志剛 參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。 先是比例后積分， 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復(fù)慢， 積分時(shí)間往下降。 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)， 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。 曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來。 動(dòng)差大來波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。 理想曲線兩個(gè)波， 前高后低四比一。 一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
標(biāo)簽： PID
上傳時(shí)間： 2017-04-10
上傳用戶：y932225620
要求根據(jù)本廠所能取得的電源及本廠用電負(fù)荷情況，并適當(dāng)考慮到工廠生產(chǎn)的發(fā)展，按照安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的要求，確定變電所的位置與型式，確定變電所主變壓器的臺(tái)數(shù)與容量，選擇變電所主接線方案及高低壓設(shè)備與進(jìn)出線，確定二次回路方案，選擇整定繼電保護(hù)裝置，確定防雷和接地裝置，最后按要求提交設(shè)計(jì)計(jì)算書及說明書，繪出設(shè)計(jì)圖紙。
標(biāo)簽： 機(jī)械 供電系統(tǒng) 電氣設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-01-20
上傳用戶：A Zhou
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機(jī)構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對(duì)水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時(shí)間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
針對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力電池組長(zhǎng)期不能完全充滿而影響其使用壽命，設(shè)計(jì)了一種光伏電池車載充電裝置，能夠?qū)?dòng)力電池組長(zhǎng)時(shí)間小電流涓流充電以改善其充電狀態(tài)，同時(shí)部分補(bǔ)充電池組能量，延長(zhǎng)電動(dòng)汽車?yán)m(xù)航里程與使用壽命。采用TMS320F2808 DSP芯片作為控制核心、以BOOST升壓變換器作為主電路的硬件設(shè)計(jì)方案，完成了主要元器件的選型和參數(shù)整定，對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證和優(yōu)化，并研制了樣機(jī)。制定了高性能算法與控制策略，既能完成光伏電池最大輸出功率的跟蹤，又能提高電池的充電效率，并基于MATLAB平臺(tái)完成了DSP嵌入式應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，生成代碼。配備了車載監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該裝置性能穩(wěn)定，光伏電池最大輸出功率跟蹤速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小，效率高，并具有防止電池組過充電保護(hù)，人性化的人機(jī)交互平臺(tái)，有很強(qiáng)的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車 光伏 充電 車載 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2018-10-17
上傳用戶：cyyyyyy
內(nèi)容包RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容詳細(xì)，挺不錯(cuò)的，對(duì)大家應(yīng)該是有一定參考價(jià)值，值得下載一看！
標(biāo)簽： rbf網(wǎng)絡(luò) pid控制
上傳時(shí)間： 2021-10-22
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采用matlab關(guān)于PidT調(diào)參啟發(fā)和觀測(cè)
標(biāo)簽： pid 參數(shù)整定 matlab
上傳時(shí)間： 2021-11-11
上傳用戶：XuVshu
基于正點(diǎn)原子的F767核心板，這樣使得模擬電路非常簡(jiǎn)單，同時(shí)功能強(qiáng)大。 采用4.3寸電容觸摸屏，實(shí)時(shí)顯示信號(hào)強(qiáng)度，電量等等，多種參數(shù)可調(diào)整，不同提示音，一鍵開關(guān)機(jī)，開機(jī)自動(dòng)整定模擬電路參數(shù)。 本脈沖探測(cè)器不同于常見的工作方法，采用檢測(cè)回波信號(hào)脈沖的不同區(qū)間寬度來測(cè)定信號(hào)強(qiáng)度和區(qū)分不同金屬屬性的。探頭采用非常簡(jiǎn)單的線圈繞制，外徑50cm，0.5漆包線繞19圈左右。 采用KiCad畫板，詳盡的原理圖和PCB.簡(jiǎn)單易制作。
標(biāo)簽： 正點(diǎn)原子 stm32f767 金屬探測(cè)器
上傳時(shí)間： 2022-01-18
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以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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PID控制器結(jié)構(gòu)清晰，參數(shù)可調(diào)，適用于各種控制對(duì)象，PID控制器的核心思想是針對(duì)控制對(duì)象的控制需求，建立描述對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型，通過PID參數(shù)整定實(shí)現(xiàn)在比例，微分，積分三個(gè)方面參數(shù)調(diào)整的控制策略來達(dá)到最佳系統(tǒng)響應(yīng)和控制效果
上傳時(shí)間： 2022-05-12
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