在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
天涯進銷存系統，中小企業 個小店面、超市、外貿公司均可使用
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：集美慧
針對通訊中的dsb系統做硬體模擬的實現與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標簽： dsb 系統 模 家
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
這是一個油Java實作的資料庫系統 是個入門的好材料
標簽： Java 系統 材料
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：hakim
這是一個由CSharp寫成的小型ERP系統
標簽： CSharp ERP 系統
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：kiklkook
這是一個實時嵌入式作業系統 實作了MCS51 ARM等MCU
標簽： MCS ARM MCU 51
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：royzhangsz
java編程思想,適合初學者學習,不知道大家有用沒,反正高手不用看拉,屬于入門教程,想下載java基礎教程的適合這個.
標簽： java 編程 初學者 入門教程
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：372825274
AT89C51單片機實驗指導教程 AT89C51單片機實驗指導教程
標簽： 89C C51 AT 89
上傳時間： 2016-11-26
上傳用戶：Ants
MAGIC3000開發板實例教程 MAGIC3000開發板實例教程
標簽： MAGIC 3000 開發板 教程
上傳時間： 2014-01-25
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針對利用c語言開發嵌入式系統的教學書籍有利於開發者使用
標簽： 嵌入式 系統
上傳時間： 2016-12-03
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