智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 14資源包含以下內容：1. CodeWarrior基礎入門.pdf2. 51單片機可編程定時器初值的設置研究.pdf3. 基于CPLD的三相多波形函數發生器資料.doc4. MG82FG216中文數據手冊.pdf5. 基于51單片機的數字頻率計資料.doc6. 51單片機系統A_D_D_A轉換電路的設計.pdf7. SPI總線在51單片機系統中的實現.pdf8. 籃球比賽24秒計時器設計.docx9. 基于STC89C51單片機的數字電壓表設計_胡卓敏.pdf10. 單片機控制PWM的直流電機調速系統的設計.doc11. 基于AT89S52芯片的簡易智能小車的設計與實現.pdf12. 基于PIC單片機的WIFI控制系統.doc13. 基于STC89C52單片機的智能循跡小車設計_朱濤.pdf14. 矩陣按鍵控制數碼管和LED顯示.doc15. 基于STC89C52單片機智能小車設計_陳飛鵬.pdf16. (1小時學會C語言51單片機)C語言入門教程.doc17. 基于單片機STC89C52智能小車設計_顏增顯.pdf18. 匯編語言和C語言兩種語言流水燈.doc19. 字庫CPU解鎖方法大集合.doc20. 電子協會51開發板硬件技術文檔.doc21. 基于單片機的比例遙控系統.doc22. 將報警和無線控制集合起來的程序.docx23. 按鍵識別與數碼管動態顯示.ppt24. 控燈dht11溫濕度檢測程序.docx25. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結和中文翻譯.pdf26. 8051單片機匯編指令工具包.rar27. 用51單片機及霍爾傳感器制作的測速器電路圖.wps28. DIY音樂頻譜顯示.pdf29. 基于51單片機的智能大棚管理系統.doc30. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之8系統調試.rar31. DS1302時鐘+DS18B20+無線遙控應用程序.rar32. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計.rar33. TLC2543電路圖和程序.pdf34. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設計.pdf35. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之6_光電管型設計.rar36. AD芯片TLC2543與51系列單片機的接口設計.pdf37. 聲、光、觸摸三控延時電路—電子畢業設計.docx38. 學做智能車_挑戰飛思卡爾之5微控制器.rar39. 基于單片機的柴油機冷卻水溫度控制系統設計.pdf40. 基于Mini51板的數字示波器設計.rar41. mps430單片機開發環境IAR_Embedded_Workbench使用教程.pdf42. 時鐘芯片介紹.pdf43. USB轉串口芯片CH340T驅動程序win7.rar44. 51單片機實用匯編子程序庫(中文資料).pdf45. [拉普蘭德]TSL1401線性CCD模塊資料包.rar46. 315M無線遙控C51解碼程序.doc47. MSP430g2553學習課件.ppt48. Atmel AT89C系列單片機電路板設計指南.pdf49. 基于單片機的乒乓球發球機設計.pdf50. MSP430學習筆記--程序模塊化設計.doc51. 基于MSP430農作物生長監控系統的研究.pdf52. MSP430程序庫（三）12864液晶程序庫.pdf53. ILI9325AN_V0_27資料.pdf54. 通過proteus仿真的TLC2543三路轉換電路圖和51C程序.doc55. Vc++_實現GPS全球定位系統定位信息的提取.pdf56. DHT11電阻式數字溫濕度傳感器51單片機應用例程.rar57. 基于AT89S52的無轉速傳感器的直流調速系統的設計.pdf58. ST7920proteus仿真12864.rar59. 你必須知道的495個C語言問題學習筆記.pdf60. Proteus和Keil軟件在單片機項目式教學中的應用.zip61. MSP430F5438-Exp數據資料.pdf62. [手把手教你學單片機C語言單片機開發教程].24C02B.pdf63. 單片機軟件設計中的幾種基本編程技術.pdf64. c語言延時程序的計算方法.doc65. 單片機語音報警系統的研究.pdf66. 32位基于ARM微控制器STM32F101xx與STM32F103xx固件函數庫.pdf67. 基于msp430和1286的紅外控制的萬年歷.zip68. 神舟IV號原理圖STM32107_ARMJISHU.pdf69. 基于單片機的作息時間控制鐘系統資料.doc70. 基于51單片機的USB接口應用設計.pdf71. 脈搏監測系統設計資料.doc72. 單片機控制的數字FM收音機設計.doc73. 基于FPGA多通道采樣系統設計資料.doc74. MCS-51單片機大容量數據存儲器擴展板設計.pdf75. 基于Proteus的可燃氣體報警器設計.pdf76. 基于STC89C52RC單片機的溫度報警系統的設計與實現.pdf77. 基于STC89C52RC的數顯溫度計設計.pdf78. 基于stc89c52的交通燈設計.docx79. 基于STC89C52RC漢字多方式顯示屏的制作.pdf80. MSP430單片機C語言編程中的退出睡眠問題.pdf81. uCOS－II+（一個簡單的嵌入式操作系統，源碼和書）.rar82. 基于STC89C52RC的超聲波測距系統設計.pdf83. 51單片機2.8寸26萬像素LED顯示.rar84. 波形發生器 proteus+c程序.zip85. 一種簡單方法實現基于STC89C52RC單片機的頻率計.pdf86. LPC23XX原理圖和PCB所有接口全有.rar87. 基于AT89S52的便攜式智能室內環保監控儀.pdf88. 8051單片機工作原理_--_單片機入門經典教程.doc89. mma7660數據資料.pdf90. NXP LPCXpresso_Getting_Started_Guide.pdf91. STC單片機電子時鐘12864和32x16點陣.docx92. 單片機編程實例大全WELL.doc93. 一種具有娛樂和安防功能的智能機器人設計.rar94. 51(STC89C52RC)單片機C語言全新教程.pdf95. 可設置溫度上下限的溫控.zip96. BDM解鎖MC9S12XS128步驟.pdf97. 基于52單片機的28BYJ48步進電機運用.doc98. ds1302 18B20萬年歷顯示溫度星期（完全通過）.zip99. FB2530EB Sheet 02--Connector.pdf100. 學習單片機開發板學習課件.ppt
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 18資源包含以下內容：1. 基于AT89S52單片機的數字溫度控制系統軟件設計.pdf2. 高性價比單片機MK6A12P資料.pdf3. 學期末的單片機實踐作品--交通燈（含程序、仿真圖、PCB）.rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發).pdf6. 基于ATmega8單片機的多功能手持式有害氣體檢測儀的設計.pdf7. AT89S51單片機的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業級單片機.PDF12. 基于AVR的智能教學無人車控制系統設計.zip13. 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計.zip14. Proteus+AVR應用實例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機的煙霧報警器設計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進入不了編程模式的總結.pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學會單片機TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機最小系統.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機典型模塊開發.zip33. 單片機延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數據手冊.pdf35. MSP430F149單片機的開發及應用.pdf36. 提高PIC16C711單片機片內AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數據手冊.doc38. Keil C編譯器應用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅動程序，我已調試.doc40. 單片機系統開發基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機項目集.rar45. PIC單片機AD采集電路.rar46. 單片機編程100問.rar47. 用PIC單片機制作的網線測試儀.rar48. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.doc49. 基于51單片機的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應用中編程及其應用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機工程應用實例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現.zip55. MC9S12DG128最小系統使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機的藏式特色太陽能智能路燈系統的設計.zip57. 交直流步進電機模擬流水線（練習10）.doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運行狀態顯示中的設計.zip59. 行列鍵盤數字鐘（練習5）.doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點陣型液晶顯示數字鐘（練習9）.doc62. 基于51單片機的64*16點陣屏.doc63. 畢業設計基于51單片機的4個16乘16LED點陣.zip64. PL2303USB串口驅動.rar65. max6675的簡單應用.zip66. 單片機c語言創新學習經典.pdf67. 數碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數碼管動態掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機Proteus仿真實例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數碼管顯示.zip75. Masm編譯與調試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統設計與調試第8題.doc79. 學習單片機_單片機程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM（紅外臂章模塊）.rar81. 51單片機ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設計.pdf83. 單片機虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設計案例教程.pdf85. 舵機簡介及其單片機控制方法.pdf86. 電機和點陣驅動 3合一擴展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機的語音照明開關設計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數碼管1到6循環顯示.doc90. 單片機80c51_實用程序大全.doc91. 利用單片機PWM信號進行舵機控制.pdf92. 51開發板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數碼管電子時鐘.rar94. LED點陣屏漢字移動顯示51單片機+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機控制GSM模塊TC35的程序（C語言的）.doc96. 基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計.pdf97. msp430f149學習板.zip98. 簡易數字示波器設計.doc99. 51單片機控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機For51.doc
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 33資源包含以下內容：1. 51控制溫濕傳感器源程序.rar2. LaunchPad(MSP430G2553)_官方例程.doc3. FT232設計指南.pdf4. DS18B20溫度測量、報警系統的設計.rar5. MSP430單片機應用系統開發典型實例.pdf6. 單片機c語言程序設計100例--基于PIC+PROTEUS.rar7. 單片機C語言通用處理程序范例.pdf8. 51單片機C編程.rar9. 51單片機C編程.rar10. 嵌入式C編程與Atmel AVR.pdf11. 用數碼管設計的可調電子鐘.zip12. 單片機和PC機的串口通信應用 (RS232 協議).rar13. 深入淺出AVR精要.pdf14. ds18b20溫度采集控制系統 利用單片機控制.rar15. 51單片機實驗與實踐教程.pdf16. SH79F081A_PII_V0.0.pdf17. 電機控制技術 單片機利用了98控制轉向 PWm技術.rar18. 利用紅外線實現單片機間的數據通信.doc19. 51單片機串口發N字節.doc20. 基于單片機的液晶時鐘.doc21. nRF24L01基礎經典的收發程序.rar22. 雙245芯片P10電路圖.pdf23. ATmega16中文資料.pdf24. ISIS_7_Professional中英對照.doc25. Si4432資料.zip26. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內容目錄V2.doc27. STC12系列單片機與PC機在數據采集系.pdf28. PCF8563 日歷時鐘芯片原理及應用設計.rar29. 利用紅外線實現單片機間的數據通信.doc30. 投影機串口控制碼大全.doc31. 單片機課程設計.doc32. isp下載線工具安裝.rar33. 基于51單片機循跡小車的設計.doc34. Labview清華教程.pdf35. 尋軌小車.docx36. 單片機 畢業論文.doc37. keil入門.PDF38. [單片機原理及接口技術].李全利.文字版.pdf39. 74hc595常用資料.pdf40. 基于單片機的防盜報警器課程設計(改良版).doc41. usb讀寫模塊.PDF42. atmega128串行操作lcd12864.zip43. 通過Qorivva MCU解決方案應對復雜車輛網絡的挑戰.zip44. PCtoLCD2002完美版.rar45. HDR2010燒錄程序.rar46. 便攜串口調試助手(COMDBG).rar47. 用ATmega16設計簡單流水燈電路相關文件.rar48. 超聲波模塊描述_超聲波測距的一些資料.pdf49. 單片機教程.PDF50. LaunchPad系統初始化及時鐘配置.pdf51. 單片機c語言程序設計100例--基于PIC+PROTEUS.rar52. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.pdf53. MSP430經典講解.pdf54. SP202E資料.PDF55. MSP430flash型超低功耗16位單片機胡大可.pdf56. msp430庫.doc57. 51單片機串口通信資料.ppt58. 格力空調YB0F2遙控器編碼.doc59. MCU和模擬集成的優勢.zip60. uln2003芯片中文資料.pdf61. 電子密碼鎖.zip62. i2C調整手冊.exe63. 編碼解碼芯片PT2262PT2272芯片原理.doc64. 機器人擴展卡安裝.pdf65. DAC0832中文資料.pdf66. AVR核心教程.pdf67. MCS-51單片機原理與應用(C語言版）.pdf68. RZ-51V20 實例程序.rar69. MCS-51單片機原理及接口技術.pdf70. 51單片機綜合學習系統原理圖.pdf71. LCD1602 液晶驅動程序.rar72. 單片機MCS-51系列指令快速記憶法.doc73. 增強型51單片機STC12C5A60S2的內部AD和PWM波以及時鐘輸出程序.doc74. 單片機實用電路.pdf75. c語言文件操作.doc76. 初學單片機.pdf77. AT89C51中文資料.pdf78. C語言入門.pdf79. 怎樣使用CCS5創建Stellaris的新工程.pdf80. 單片機紅外遙控發送接收仿真.rar81. 快速傅里葉C程序.doc82. DAS_Product_Brief_v1.1.pdf83. DAvE_使用手冊_8_bit.pdf84. 單片機小精靈.exe85. 單片機實驗箱原理圖.rar86. 從單片機初學者邁向單片機工程師.pdf87. 74HC595程序應用(附原理圖).doc88. 單片機時鐘程序.doc89. 義隆EM78P372N資料.rar90. adda擴展板使用說明.pdf91. 單片機99秒計時器.doc92. 印制板時鐘.doc93. 單片機學習知識點.docx94. 超齊全單片機工具集奉獻給大家.rar95. Labview在單片機數據采集系統的應用.pdf96. avr基礎程序大全.rar97. 單片機課程學習重點.ppt98. STM8的C語言編程.doc99. C程序設計.ppt100. 12864圖像顯示.doc
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