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控制;廣州

  • 交通燈控制實驗

    交通燈控制實驗,以74LS276 做為輸出口,控制十二個發(fā)光二極管的亮滅,模擬交通燈控制;

    標(biāo)簽: 交通燈 控制實驗

    上傳時間: 2013-12-11

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  • 教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:為節(jié)約能源

    教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要:為節(jié)約能源,節(jié)省設(shè)備,智能管理,設(shè)計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學(xué)燈光控制系統(tǒng),系統(tǒng)通過光敏電阻將光照 強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電壓信號,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,送入控制器進(jìn)行分析,得出光線等級;通過紅外傳感器判斷教室內(nèi)部的人數(shù),根 據(jù)光線等級和教室人數(shù)的情況,系統(tǒng)給出相應(yīng)的開關(guān)動作控制教室的照明,實現(xiàn)以指令的方式對教學(xué)樓照明的總體控制;使用字符型液 晶顯示屏,顯示內(nèi)容更豐富;系統(tǒng)操作簡單,界面友好,適合現(xiàn)代化校園的照明控制系統(tǒng)的控制要求及需要。

    標(biāo)簽: 教學(xué)樓 控制系統(tǒng)設(shè)計 智能燈 能源

    上傳時間: 2016-10-20

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  • 5800C Fm芯片資料和驅(qū)動代碼 技術(shù)特點: *國內(nèi)首顆采用CMOS工藝的調(diào)頻收音機(jī)芯片; *驅(qū)動能力強(qiáng)

    5800C Fm芯片資料和驅(qū)動代碼 技術(shù)特點: *國內(nèi)首顆采用CMOS工藝的調(diào)頻收音機(jī)芯片; *驅(qū)動能力強(qiáng),可直接驅(qū)動耳機(jī)及放大器; *功耗低,比國外先進(jìn)方案還低1mA; *頻率覆蓋從76M-108M的各國調(diào)頻波段; *高度集成度,所需外圍器件數(shù)為零; *強(qiáng)大的LOW-IF數(shù)字音頻結(jié)構(gòu); *強(qiáng)大的數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP),實現(xiàn)自動頻率控制和自動增益控制; *數(shù)字自適應(yīng)噪聲抑制 接受靈敏度高、音質(zhì)出色、立體聲效果優(yōu)異; *支持重低音,可調(diào)式電臺搜尋、柔軟靜音和混音等功能; *只需一個32.768K晶振作為參考時鐘; *支持I2C和SPI數(shù)字接口,支持I2S音頻接口,可以配合所有多媒體處理芯片; *可調(diào)去加重(50/75 us) ; *模擬和數(shù)字音量控制; *線性模擬輸出電壓; *兩線和三線控制接口模式; *封裝面積: 4×4mm,24-pin QFN

    標(biāo)簽: 5800C CMOS 驅(qū)動 芯片資料

    上傳時間: 2017-06-21

    上傳用戶:1101055045

  • 目的 (1) 通過并行接口8255實現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制,進(jìn)一步掌握對并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作為南北路口的交通燈

    目的 (1) 通過并行接口8255實現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制,進(jìn)一步掌握對并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作為南北路口的交通燈,L2、L1、L0 作為東西路口的交通燈。編程使六個燈按交通燈變化規(guī)律亮滅。要求進(jìn)行周期性重復(fù)控制; 2、基本設(shè)計要求: (1) 南北路口的綠燈、東西路口的紅燈同時亮20 秒。 (2) 南北路口的黃燈閃爍3 秒,同時東西路口的紅燈閃3 秒。 (3) 南北路口的紅燈、東西路口的綠燈同時亮90 秒。 (4) 南北路口的紅燈、同時東西路口的黃燈亮閃爍3 秒。 (5) 在8 段LED 上同步顯示倒計時 2)設(shè)計提示 (1) 要求精確計時,采用實驗裝置8253 定時器中斷或主機(jī)8253 定時器; (2) 利用軟件定時器。

    標(biāo)簽: 8255 交通燈 并行接口 十字路口

    上傳時間: 2017-07-30

    上傳用戶:xuan‘nian

  • 多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制

    交叉耦合控制;多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制;同步控制器

    標(biāo)簽: 多軸運動 同步的 交叉耦合 模型 控制

    上傳時間: 2016-07-20

    上傳用戶:ss183968ss

  • 非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

    1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于H橋PWM控制的直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路

    摘要:以N溝道増強(qiáng)型場效應(yīng)管為核心,基于H橋PWM控制原理,設(shè)計了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路,滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強(qiáng)、功耗低的特點。關(guān)鍵詞:N溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)管;H橋;PWM控制;電荷泵;功率放大;直流電機(jī)1引言長期以來,直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機(jī)在控制領(lǐng)域,高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件(GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等)的發(fā)展,以及脈寬調(diào)制(PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用,直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求,各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專用集成電路,構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是,專用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動器的輸出功率有限,不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋,實現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機(jī)需求,并具有快速、精確、高效、低功耗等特點,可直接與微處理器接口,可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分,其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出,電機(jī)驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機(jī)運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機(jī)調(diào)速信號PWM及電機(jī)制動信號 Brake,vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源,Vm為電機(jī)電源電壓,M+、M-為直流電機(jī)接口。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機(jī)

    上傳時間: 2022-04-10

    上傳用戶:jiabin

  • 一款DSC控制的數(shù)字電源實現(xiàn)

    【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展,同時也推動著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案,數(shù)字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術(shù),以及PWM控制信號的產(chǎn)生等,最后用一臺200w樣機(jī)驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號控制器;同步整流;PID控制;數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn),基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點,逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點.數(shù)字電源(digital powerspply)是一種以數(shù)字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象,能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理(DSP)與控制(MCU)外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號控制器,不但可以簡化電路設(shè)計,還能快速有效實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調(diào)制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。

    標(biāo)簽: 數(shù)字電源

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:jiabin

  • 水箱液位PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)及實物仿真調(diào)試

    【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法?!娟P(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);

    標(biāo)簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • 基于模糊PID補償器的多電機(jī)同步控制策略研究

    隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展,多電機(jī)傳動已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能,以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機(jī)精確同步的要求,多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前,有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法,使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍,解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點,根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點,確立了基于模糊PID補償器的多電機(jī)同步控制策略,提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。其次,利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備,構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境,設(shè)計了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了多電機(jī)同步控制?;趯嶒炂脚_,分別對硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計,其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計和對運動控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時,使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后,總結(jié)了所做的研究工作,并對多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析,以及對未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞:多電機(jī)同步控制;:模糊PID;遺傳算法;永磁同步電動機(jī);偏差耦合控制

    標(biāo)簽: 模糊PID補償器

    上傳時間: 2022-06-18

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