交通燈控制實驗，以74LS276 做為輸出口，控制十二個發(fā)光二極管的亮滅，模擬交通燈控制；
上傳時間： 2013-12-11
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教學(xué)樓智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計摘要：為節(jié)約能源，節(jié)省設(shè)備，智能管理，設(shè)計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學(xué)燈光控制系統(tǒng)，系統(tǒng)通過光敏電阻將光照 強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，送入控制器進(jìn)行分析，得出光線等級；通過紅外傳感器判斷教室內(nèi)部的人數(shù)，根 據(jù)光線等級和教室人數(shù)的情況，系統(tǒng)給出相應(yīng)的開關(guān)動作控制教室的照明，實現(xiàn)以指令的方式對教學(xué)樓照明的總體控制；使用字符型液 晶顯示屏，顯示內(nèi)容更豐富；系統(tǒng)操作簡單，界面友好，適合現(xiàn)代化校園的照明控制系統(tǒng)的控制要求及需要。
標(biāo)簽： 教學(xué)樓 控制系統(tǒng)設(shè)計 智能燈 能源
上傳時間： 2016-10-20
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5800C Fm芯片資料和驅(qū)動代碼 技術(shù)特點： *國內(nèi)首顆采用CMOS工藝的調(diào)頻收音機(jī)芯片； *驅(qū)動能力強(qiáng)，可直接驅(qū)動耳機(jī)及放大器； *功耗低，比國外先進(jìn)方案還低1mA； *頻率覆蓋從76M-108M的各國調(diào)頻波段； *高度集成度，所需外圍器件數(shù)為零； *強(qiáng)大的LOW-IF數(shù)字音頻結(jié)構(gòu)； *強(qiáng)大的數(shù)字信號處理技術(shù)（DSP）,實現(xiàn)自動頻率控制和自動增益控制； *數(shù)字自適應(yīng)噪聲抑制 接受靈敏度高、音質(zhì)出色、立體聲效果優(yōu)異； *支持重低音，可調(diào)式電臺搜尋、柔軟靜音和混音等功能； *只需一個32.768K晶振作為參考時鐘； *支持I2C和SPI數(shù)字接口，支持I2S音頻接口，可以配合所有多媒體處理芯片； *可調(diào)去加重（50／75 us) ； *模擬和數(shù)字音量控制； *線性模擬輸出電壓； *兩線和三線控制接口模式； *封裝面積： 4×4mm，24-pin QFN
標(biāo)簽： 5800C CMOS 驅(qū)動 芯片資料
上傳時間： 2017-06-21
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目的 (1) 通過并行接口8255實現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制,進(jìn)一步掌握對并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作為南北路口的交通燈，L2、L1、L0 作為東西路口的交通燈。編程使六個燈按交通燈變化規(guī)律亮滅。要求進(jìn)行周期性重復(fù)控制； 2、基本設(shè)計要求： (1) 南北路口的綠燈、東西路口的紅燈同時亮20 秒。 (2) 南北路口的黃燈閃爍3 秒，同時東西路口的紅燈閃3 秒。 (3) 南北路口的紅燈、東西路口的綠燈同時亮90 秒。 (4) 南北路口的紅燈、同時東西路口的黃燈亮閃爍3 秒。 (5) 在8 段LED 上同步顯示倒計時 2）設(shè)計提示 (1) 要求精確計時,采用實驗裝置8253 定時器中斷或主機(jī)8253 定時器； (2) 利用軟件定時器。
上傳時間： 2017-07-30
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交叉耦合控制；多軸運動位置同步的無模型交叉耦合控制；同步控制器
上傳時間： 2016-07-20
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1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎(chǔ)上，建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設(shè)計相應(yīng)的擅制器。最后，設(shè)計基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎(chǔ)上，建立兩個白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應(yīng)的子模型設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標(biāo)對控制器進(jìn)行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應(yīng)控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-11
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摘要：以N溝道増強(qiáng)型場效應(yīng)管為核心，基于H橋PWM控制原理，設(shè)計了一種直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速驅(qū)動控制電路，滿足大功率直流電機(jī)驅(qū)動控制。實驗表明該驅(qū)動控制電路具有結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動能力強(qiáng)、功耗低的特點。關(guān)鍵詞：N溝道增強(qiáng)型場效應(yīng)管；H橋；PWM控制；電荷泵；功率放大；直流電機(jī)1引言長期以來，直流電機(jī)以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點成為大多數(shù)變速運動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的最佳選擇。特別隨著計算機(jī)在控制領(lǐng)域，高開關(guān)頻率、全控型第二代電力半導(dǎo)體器件（GTR、GTO、MOSFET.、IGBT等）的發(fā)展，以及脈寬調(diào)制（PWM直流調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，直流電機(jī)得到廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)小型直流電機(jī)的使用需求，各半導(dǎo)體廠商推出了直流電機(jī)控制專用集成電路，構(gòu)成基于微處理器控制的直流電機(jī)伺服系統(tǒng)。但是，專用集成電路構(gòu)成的直流電機(jī)驅(qū)動器的輸出功率有限，不適合大功率直流電機(jī)驅(qū)動需求。因此采用N溝道増強(qiáng)型場效應(yīng)管構(gòu)建H橋，實現(xiàn)大功率直流電機(jī)驅(qū)動控制。該驅(qū)動電路能夠滿足各種類型直流電機(jī)需求，并具有快速、精確、高效、低功耗等特點，可直接與微處理器接口，可應(yīng)用PWM技術(shù)實現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速控制。2直流電機(jī)驅(qū)動控制電路總體結(jié)構(gòu)直流電機(jī)驅(qū)動控制電路分為光電隔離電路、電機(jī)驅(qū)動邏輯電路、驅(qū)動信號放大電路、電荷泵路、H橋功率驅(qū)動電路等四部分，其電路框圖如圖1所示。由圖可以看出，電機(jī)驅(qū)動控制電路的外圍接口簡單。其主要控制信號有電機(jī)運轉(zhuǎn)方向信號Dir電機(jī)調(diào)速信號PWM及電機(jī)制動信號 Brake，vcc為驅(qū)動邏輯電路部分提供電源，Vm為電機(jī)電源電壓，M+、M-為直流電機(jī)接口。
上傳時間： 2022-04-10
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【摘要】數(shù)字化技術(shù)隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關(guān)電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應(yīng)用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術(shù)，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機(jī)驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關(guān)鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導(dǎo)體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關(guān)注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術(shù)的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設(shè)功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設(shè)計，還能快速有效實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設(shè)計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標(biāo)簽： 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法?！娟P(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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隨著近年來傳動系統(tǒng)的發(fā)展，多電機(jī)傳動已被越來越廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域中。為了提高多電機(jī)傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機(jī)精確同步的要求，多電機(jī)同步控制方法的研究也變得越來越重要。目前，有許多方法用來研究多電機(jī)同步控制策略，本文采用的是偏差耦合控制方法，利用模糊PID作為速度同步補償器的控制算法，使用遺傳算法來整定PID的參數(shù)范圍，解決了多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中多電機(jī)速度的同步控制問題。本文首先分析了多電機(jī)同步控制的原理及其特點，根據(jù)偏差耦合控制策略的優(yōu)點，確立了基于模糊PID補償器的多電機(jī)同步控制策略，提出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。其次，利用羅克韋爾實驗室現(xiàn)有的設(shè)備，構(gòu)造了一個與生產(chǎn)現(xiàn)場類似的試驗環(huán)境，設(shè)計了電機(jī)同步控制系統(tǒng)的實驗平臺。在單個永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了多電機(jī)同步控制?；趯嶒炂脚_，分別對硬件和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建和硬件連線的設(shè)計和對運動控制模塊進(jìn)行組態(tài)以及運動控制梯形圖的編制。根據(jù)本文設(shè)計的多電機(jī)同步控制方法在保證系統(tǒng)具有優(yōu)良抗干擾性能的同時，使系統(tǒng)獲得了較好的跟隨性能及同步跟蹤精度。經(jīng)過Matlab的仿真以及實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的控制算法的有效性和實用性。最后，總結(jié)了所做的研究工作，并對多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中存在的其它問題進(jìn)行了簡單的分析，以及對未來研究方向進(jìn)行了闡述。關(guān)鍵詞：多電機(jī)同步控制；：模糊PID；遺傳算法；永磁同步電動機(jī)；偏差耦合控制
標(biāo)簽： 模糊PID補償器
上傳時間： 2022-06-18
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