51相關外圍擴展電路，包括IIC器件PCF8563,PCF8576,ZLG7290；液晶控制電路LCD1602和12864；步進電機控制電路；伺服電機控制電路 AD，DC控制；溫度，濕度控制等等，有很好的參考價值。
標簽： 擴展電路
上傳時間： 2017-06-03
上傳用戶：trepb001
（1）搶答器同時供4名選手比賽，分別用4個按鈕S1 ～ S4表示； （2）設置一個系統清除和搶答控制開關S5，該開關由主持人控制； （3）搶答器具有鎖存與顯示功能。即選手按動按鈕，鎖存相應的編號，選手搶答實行優先鎖存，優先搶答選手的編號一直保持到主持人將系統清除。
標簽： 搶答器
上傳時間： 2017-09-14
上傳用戶：lindor
嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
SX1262最大發射功率可達22dBm，帶有兩種配電方式，低壓差穩壓器(LDO)以及高效率降壓DC-DC轉換器，可選擇DC-DC形式，發射電流118mA@22dBm。LoRa1262 無線模塊采用了 Semtech 公司的 SX1262 器件，采用高精度的 TCXO 晶振，超低 接收電流和休眠電流,-148dBm 的靈敏度。內置 64KHz 晶振，在低功耗的情況下可以定時喚醒 單片機。此模塊天線開關由芯片內部集成控制，節約了外部 MCU 的資源。小巧的體積搭配 22dBm(160mw)的輸出功率，在物聯網和電池供電的應用場景有極大的優勢。 1.工作頻率選擇要多，SX1262可以定制150~960HMZ，SX1276只提供了868/915 MHz； 2.SX1262還采用了高精度的 TCXO 晶振，可以為無線模塊工作過程中提供更加精準和穩定的控制； 3.超低耗的接收電流，SX1278接收電流是10.8mA，SX1262接收電流<6.5mA，可以保證SX1262無更換電池的情況下，有更高的工作時間。
上傳時間： 2022-05-24
上傳用戶：得之我幸78
此論文采用微處理器 (單片機 89C52、205I)實現小 汽車 的 門功往返井達到時間的精確控制 、起始位置的準確定位 信號 榆測部分采用抗 1擾能力強的光 電檢測電路硬 數字接 口；執 行機構采用脈寬 嗣制 (PWMj技術實現對電機的精確控制 ； 展電路實現對距離 、時問 、速度的檢測與顯示 軟件部 分采用 匯編段 C語言進稈模塊 化編程使系統 更加 完善 與合理。
上傳時間： 2022-06-03
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1·超聲波金屬焊接系統介紹1.1系統概述超聲波金屬焊接系統是由超聲波發生器和焊接機架兩部分組成的分體式焊接系統。本設備具有結構緊湊、易于安裝、操作簡便、移動靈活以及便于維護等優點。系統采用具有國內先進水平的超強穩定電子線路的超聲波發生器、日本原裝進口的高性能換能器和變幅器。超聲頻率為40KHz，額定輸出功率為 800wW，采用日本進口控制器件，用于焊接過程各個參數的精確控制；焊接機架配備有高品質的直線導軌，保證了焊頭運動的穩定性，對某種指定工件的焊接參數一旦被設定，無需對設備進行更多的調整，它可以自動、快速、準確、連續地執行焊接過程中，從而極大的提高工作效率。
上傳時間： 2022-06-21
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1.1特點·可以驅動12V~36V電機相連，電機額定電流不超過4A。·可以與有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連。·對于有位置傳感器的無刷電機，可以根據霍爾傳感器進行換相；對于無位置傳感器的無刷電機，可以根據感應電動勢進行換相。·可以與編碼器相連進行準確位置控制。·可以進行正反轉控制。·驅動電路和控制電路完全隔離，避免驅動部分給控制部分帶來干擾。·可以與YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相連。1.3概述YX-BLDC系統主要包含兩部分，分別為YX-BLDC的硬件系統與相應的測試軟件。YX-BLDC采用驅動芯片+MOSFET的形式，可以將直流母線電壓逆變成交流電壓來達到對直流無刷電機的控制；YX-BLDC可與YX-28335相連，DSP輸出的PWM經過隔離送入驅動芯片，后經MOSFET來達到對電機的變頻調速。相應的測試軟件包括以下幾個部分：·有位置傳感器無刷電機的開環控制·有位置傳感器無刷電機的閉環控制，采用PID控制·無位置傳感器無刷電機的開環控制·若與實驗箱連，與上位機相連的有位置傳感器的無刷電機的閉環PID控制
標簽： blcd
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
5KW_PCS逆變器_并網充放電，并網離網切換STM32F103為主控主控平臺：STM32F103RCT6逆變拓撲：全橋功能：并網充電、放電；并網離網自動切換；485通訊，在線升級；描述：本方案適用于戶用儲能系統，提供完善的通訊協議適配BMS和上位機 本方案可實現并網充電、放電；自動判斷并離網切換；可實現并機功能；風扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護基于arm的方案區別于DSP，提供一種性價比極高的選擇可在此基礎上開發各衍生的電源產品
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
系統原理說明：結構上，該逆變器采用模塊化的設計思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉換350VDC，然后通過逆變模塊M2進行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統上采用了簡潔、可靠的設計思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負極；START1與START2為緊急逆變器啟動控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機狀態，當接收到啟動信號之后，緊急逆變器開始工作。當空調主電源無法為空調提供電源的時候，地鐵車輛內的控制器將吸合內部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動信號（即圖2中START1與START2閉合導通時，緊急逆變器啟動）。緊急逆變器啟動信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時，緊急逆變器將在20s內完成啟動并開始穩定工作。緊急逆變器正常工作時，故障報警觸點處于吸合狀態；緊急逆變器出現故障時，三相輸出停止，故障報警觸點斷開。（即：正常時，FAULT1與FAULT2閉合導通；故障時，FAULT1與FAULT2開路。）
上傳時間： 2022-07-01
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1. 研究內容設計的主要內容包括：（1）指紋采集器采集指紋；（2）用STM32實現系統控制；（3）用按鍵對采集到的指紋增加和刪除指紋；（4）在TFT LCD液晶屏上顯示圖像；2.系統總體設計方案控制器硬件電路總體框圖如圖1所示。本系統由微控制芯片，指紋采集模塊，數據顯示電路，按鍵電路和電源電路組成。電源上電后，通過指紋采集電路采集指紋。按鍵電路可以通過按鍵來增加指紋和刪除指紋，這部分具有斷電不丟失指紋數據的功能。本設計首先需要STM32這樣的智能器件,本文所要實現的功能主要包括,指紋的識別、指紋的對比、指紋的輸入。指紋模塊作為本設計的核心,液晶顯示屏是人機交互的載體。只有通過液晶顯示屏,才能真真的知道指紋識別的過程和結果。STM32作為主控芯片,接收按鍵輸入的指令,并且總體控制指紋模塊工作的整個過程,并將結果實時和操作的過程實時的顯示在液晶顯示器上面。
上傳時間： 2022-07-01
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