WCDMA系統(tǒng)無(wú)線資源管理策略仿真 概略介紹了系統(tǒng)RRC包括的關(guān)鍵技術(shù)，并重點(diǎn)對(duì)其中的呼叫接納控制(CAC)技術(shù)作了比較深入的研 究。
標(biāo)簽： WCDMA RRC 無(wú)線
上傳時(shí)間： 2017-08-03
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嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中關(guān)鍵技術(shù)的研究(博士論文)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在多媒體通信、在線事務(wù)處理、生產(chǎn)過(guò)程控制、交通控制等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，因而越來(lái)越引起人們的重視。而進(jìn)程調(diào)度策略是影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的重要因素。因此我在此對(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)程調(diào)度進(jìn)行研究。
標(biāo)簽： 嵌入式 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 關(guān)鍵技術(shù) 交通控制
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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1.STM32 電機(jī)控制SDK 概述STM32 電機(jī)控制SDK 包含以下項(xiàng)目：? STM32 電機(jī)控制固件? STM32 電機(jī)控制WB? STM32 電機(jī)控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機(jī)控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項(xiàng)目安裝在用戶計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機(jī)控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機(jī)控制固件PMSM FOC 軟件庫(kù)提供了用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能、完善的磁場(chǎng)定向控制（FOC）策略實(shí)現(xiàn)。借助這種方法可實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過(guò)控制兩個(gè)電流 iqs 和 ids 來(lái)實(shí)現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個(gè)電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來(lái)。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機(jī)控制那樣簡(jiǎn)單，即兩個(gè)控制電流量分別相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流。因此，可以這樣說(shuō)，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測(cè)量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機(jī)控制項(xiàng)目的剖析
標(biāo)簽： stm32 電機(jī)控制 sdk
上傳時(shí)間： 2021-12-28
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本文為一個(gè)名叫 Besiding的雙足機(jī)器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機(jī)器人能在平面上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走。并且對(duì)模型的可靠性和實(shí)用性進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果證實(shí)了文中模型的合理性和可行性。這個(gè)名為 Besiding的機(jī)器人有10個(gè)自由度，從機(jī)械學(xué)的角度看，其結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)基本的步行動(dòng)作為了使建立的模型利于計(jì)算機(jī)控制和編程計(jì)算，文章采用了一種遞推的 Newton Euler方法來(lái)建立機(jī)器人的力學(xué)模型，這種方法的特點(diǎn)是利用遞推計(jì)算的辦法來(lái)形成力學(xué)方程中動(dòng)力矩陣和關(guān)聯(lián)矩陣的元素，這就使得非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)方程在編程計(jì)算的時(shí)候顯得非常簡(jiǎn)潔、有效，在這個(gè)基礎(chǔ)上，文章對(duì)步行策略進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并得到了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)行走所必須滿足的力學(xué)條件在 Besiding機(jī)器人的控制問(wèn)題上，文章采用的是跟蹤式的PD控制法，具體措施是首先把機(jī)器人的行走過(guò)程按一個(gè)很小的時(shí)間區(qū)間分成許多時(shí)間域，其次把機(jī)器人的力學(xué)方程在每個(gè)時(shí)間領(lǐng)域里線性化，然后在這個(gè)時(shí)間域內(nèi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行PD控制。其實(shí)這種控制方法允許對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特性參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就更容易使控制系統(tǒng)達(dá)到我們的要求：另外，Besiding還添加一個(gè)控制環(huán)節(jié)，使其具有一定的魯棒性，來(lái)抵消由于實(shí)際機(jī)器人的某些力學(xué)參數(shù)很難精確測(cè)量所帶來(lái)的對(duì)穩(wěn)定性的負(fù)面影響文章的最后對(duì)力學(xué)模型和控制用Maab進(jìn)行了仿真計(jì)算，列出一些重要的計(jì)算結(jié)果，對(duì)穩(wěn)定性、跟蹤誤差、響應(yīng)性能等重要的控制指標(biāo)進(jìn)行了分析。其結(jié)果顯示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的實(shí)用的。關(guān)鍵詞：雙足機(jī)器人、力學(xué)模型、動(dòng)態(tài)步行、行走策略、控制模型、仿真計(jì)算
標(biāo)簽： 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)建模
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： MATLAB 語(yǔ)言 自動(dòng)控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電視墻顯示及控制技術(shù)
標(biāo)簽： 電視墻 控制技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
標(biāo)簽： PLC 電氣控制 水電
過(guò)程控制教程 ppt版
標(biāo)簽： 過(guò)程控制 教程
上傳時(shí)間： 2013-06-14
強(qiáng)激光的傳輸與控制
標(biāo)簽： 強(qiáng)激光 傳輸 控制
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