提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好
標簽： PID 函數 神經網絡 小波神經網絡
上傳時間： 2014-01-15
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通過C51單片機控制L298進而驅動步進電機,實現了很好的步進電機控制方法!該程序是通過檢測按鍵來控制不同的電機運動!是初學著的好范例
標簽： L298 C51 步進電機 單片機控制
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：電子世界
在實驗的基礎上確定了溫箱系統溫度的數學模型, 用P ID 控制方法對溫箱溫度控制, 由于 P ID 控制不能同時滿足較小的超調量和較短的調節時間的要求, 為此必須采用其它先進的控制策 略, 選擇預測控制獲得較滿意的結果. 并用MA TLAB 對設計的P ID 控制和預測控制分別進行了仿真和比較, 結果表明預測控制在本系統中比P ID 控制更理想.
標簽： ID 控制 實驗
上傳時間： 2016-07-01
上傳用戶：jiahao131
飛思卡爾智能車 車 模 介 紹 車模調校的主要參數 舵機控制方法
標簽： 模 飛思卡爾智能車 參數 控制方法
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：Late_Li
針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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本文對基于非線性控制方法的倒立擺系統控制進行了系統的研究
標簽： 非線性 控制方法 倒立擺 系統控制
上傳時間： 2016-07-08
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內容簡介：文檔介紹了字符型LCD的工作原理和控制方法，給出了在C8051F系列單片機中用軟件實現字符型LCD驅動的方法和源程序。
標簽： LCD 文檔 字符型 工作原理
上傳時間： 2016-07-29
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步進電機的兩種控制方法:單片機控制和8266控制
標簽： 8266 步進電機 控制方法 單片機控制
上傳時間： 2016-08-04
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常見的幾種電機的特征與控制方法
標簽： 電機 特征 控制方法
上傳時間： 2016-10-02
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講述了PID的 控制方法和性能指標，技術參數，注意事項。
標簽： PID 控制方法 性能指標
上傳時間： 2016-10-14
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