新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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系統簡介:1.單片機+LCD1602液晶顯示器+三極管放大電路+蜂鳴器+按鍵+DS18B20+GSM遠程報警等設計。2. 3個按鍵對應3個不同的功能，設定值加1、設定值減1和蜂鳴器檢測。3. 5V可使用USB供電。4. DS18B20溫度傳感器模塊實現對溫度的檢測。測量范圍-50~120攝氏度，常溫LCD1602顯示25.0攝氏度左右，溫度精度在0.1℃；誤差±0.2℃以內.溫度變化時，顯示值將變化。蜂鳴器就會報警。啟動GSM短信報警功能。默認設定值31攝氏度（方便用人體模擬）。5.采用三極管進行輸出放大,驅動能力強、蜂鳴器顯示效果更好!6. 特點：穩定、操作起來非常方便，上電就可以使用。7.佩戴引出I/O接口(40個排針)，用于連接下載器下載程序, 方便進行升級調試.操作說明:S0:復位鍵 S1:設定值加1 S2：設定值減1 S3：蜂鳴器檢測 1、 上電/S0復位：液晶顯示“Detect System” “Temp=25.0 32.0” ，對應檢測溫度和設定報警溫度。檢測傳感器表面溫度，顯示值變化。2、按S1、S2鍵：可以實現設定溫度的加減操作。3、按S3鍵：檢測蜂鳴器響聲。4、可以用手抓住溫度傳感器，模擬溫度檢測。檢測到溫度變化后、液晶顯示值變化，當檢測溫度大于設定溫度時，蜂鳴器就會報警。并發送“DS18B20 Warning!”信息到指定手機。5、發送短信時，第一行顯示將發送變化：“message sending” “the sending ok” 6、手機卡記得插到卡槽里噢
上傳時間： 2022-06-09
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STM32F103C8T6最小系統板，引出所有IO引腳，正面背面都帶2.54排針，此最小系統板原來是用于自己DIY些電子小玩意的主控板，如果每個DIY都焊接個STM32上去就很浪費了，所以就制作了這個最小系統板，尺寸4.5x5cm。電路板使用該最小系統時，可將原理圖和PCB的排針封裝另存，在新電路板中調用此排針封裝。電路尺寸小，適合作為比賽用的核心板，STM32F103C8T6是ST旗下的一款常用的增強型系列微控制器，適用于：電力電子系統方面的應用,電機驅動,應用控制,醫療，手持設備，PC游戲外設，GPS平臺，編程控制器（PLC），變頻器，掃描儀，打印機，警報系統，視頻對講，暖氣通風，空調系統，LED 條屏控制。STM32F系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導體（ST）公司出品，其內核是Cortex-M3。該系列芯片按片內Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器Timer，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多種外設功能。
上傳時間： 2022-06-11
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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Altium Designer是一款集電路原理圖繪制、PCB布局排線一體的電路設計軟件，適用于電路板的前期制作過程。本人上傳的SOP封裝庫中包含了絕大多數廠家芯片的SOP封裝格式，在PCB繪制中應用較多。建議初學者及電子設計愛好者使用。
標簽： altium designer sop封裝
上傳時間： 2022-06-20
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自20世紀80年代以來，以IGBT為代表的雙極型復合器件的迅速發展，使得電力電子器件沿著高電壓、大電流、高頻化、模塊化的方向發展，逆變技術日趨大容量化、高性能化，這使得采用大功率逆變電源作為艦船的主要供電電源成為可能。以igBT為主開關件的船大功逆變電源設計中，由于 KBт開關頻率、開關速度的提高以及容量的提升（目前3 300 V-1 500 A的 KBT模塊已投入實際應用），流經KBT的電流迅速變化，主電路母線的分布電感產生的瞬時電壓尖峰會施加在KBT兩端，如果處理不當，會使KBT的開關工作軌跡超出器件的SOA（Safe Operation Area安全工作區域），從而對逆變電源的正常運行構成威脅"1.本文對大功率逆變電源KBT關斷時產生電壓尖峰的機理進行了說明，并對影響關斷電壓尖峰的主要因素進行了分析。通過應用疊層復合母排降低了主電路母線的分布電感，通過設計合適的吸收電路改善了開關軌跡，從而抑制關斷電壓尖峰，使大功率逆變電源的開關器件運行在可靠的工作范圍內。
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：d1997wayne
IGBT關斷電壓尖峰是其中的主要問題，解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對二極管籍位型三電平拓撲兩個基本強追換流回路，本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案，并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結構，結合特殊設計的吸收電容布局，減小了各IGBT模塊的關斷過沖，省去阻容吸收電路，并優化了高頻電流在不同電容間的分布，抑制電解電容發熱。通過理論計算與仿真兩種方式計算該設計方案的雜散電感，并用實驗加以證實。本文還設計了大面積一體化水冷散熱器，表面可以貼裝15個功率器件和若干傳感器和平衡電阻，采用水冷方式以迅速帶走滿載運行時開關器件的損耗發熱，并能達到結構緊湊和防爆的效果。在散熱器內部設計了細槽水道結構以避開100多個定位螺孔，同時可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅動芯片的兩類器件級短路保護原理，并設計了針對兩類保護動作的閾值測試實驗，以確保每個器件在安全范圍內工作；設計了系統控制和三類系統級保護電路：驅動板和控制板的布局布線經過合理安排能在較強的電磁干擾下正常工作。論文最后，在電抗器、電阻器、異步感應電機等不同類型、各功率等級負載下，對變流模塊進行了測試，并解決了直流中點電壓平衡問題。各實驗證實了設計理論并體現了良好的應用效果。
上傳時間： 2022-06-22
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摘要 DAQmx驅動作為N公司的第三代數據飛集硬俘驅動程序，減少了傳統數據采集硬件驅動程序帶來的編程復雜性，可被多種編程語言調用，程序接口功能強大，應用起來十分方便。研究并使用DAQmx驅動程序開發基于PX1總線的數采系統逐漸成為趨勢。針對PXI總線數采系統開發中必須解決的采集同步、觸發等關鍵技術問題，重點講迷在LABVIEW中利用DAQmx驅動實現多塊數采卡同步采集、多功能數采卡的橫擬與數字信導同步采集的程序設計技術以及數字與模擬信號觸發程序設計技術等。利用這些技術可解決大部分基于PX1總線的數據采集儀器設計問題。并結合工程實際，演示了利用DAQmx工具開發的32通道多功能PXI總線數據采集系統。DAQmx硬件驅動程序是N公司研制的第三代硬件驅動程序，在LABVIEW環境下使用可簡化數據采集系統程序設計。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序調用，為應用其他開發語言的工程師提供了方便。DAQmx驅動程序在數據采集程序設計時具有如下特點：對多功能的數據采集卡都使用統一的編程界面，可編寫模擬輸入、模擬輸出、數字10以及定時器/計數器程序，驅動程序完全支持多線程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可簡化數據采集卡的配置。在異常條件下運行可靠，傳統的DAQ驅動難以處理異常情況，而DAQmx定義并加強了異常條件處理方法，這比傳統DAQ驅動更可靠，一個最重要的特征是簡化了采集同步的難題。傳統DAQ中的設備同步實現起來相當復雜，必須通過軟件編程路由RTSI總線或PFI信號線來完成，而DAQmx應用時不必為信號指定路由，只需確定同步信號，所有路由工作由DAQmx自動完成。本文結合工程開發實際介紹在LABVIEW環境下應用DAQmx驅動程序開發數據采集系統的技術，主要講述利用DAQmx解決多塊卡同步的問題，以及多功能數據采集卡的數字與模擬采集同步以及信號觸發等問題。
上傳時間： 2022-06-22
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4個10/100TXPoE以太網供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V，提供DC22VPoE輸出（非標準PoE）輸入電壓DC48V，提供DC48V PoE輸出（IEEE802.3af標準PoE）輸入電壓DC55V，每端口提供高達30W高電量輸出（IEEE802.3at標準）合計輸出功率高達100W（IEEE802.3at標準）支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD，PD設備狀態檢測和自動重啟功能支持專利多環冗余技術（MSRTM），系統自愈時間小于5ms內建WDT可讓系統自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業防護標準支持-25~60℃寬溫工作環境，適用惡劣工業現場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業PoE Plus以太網供電交換機，針對工業PoE應用而設計，適合那些需要每端口30W電量輸出，DC24V電源需求的應用，搭建IP監控系統或無線接入網。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標準，也滿足IEEE802.3at PoE Plus準標準（802.3af加強版），使各PoE端口能提供高達30W電量。
上傳時間： 2022-06-24
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玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，已經作為一種重要的建筑、裝飾材料被廣泛地應用在各個領域，市場潛力十分巨大。但是，國內玻璃加工行業技術相對落后，自動玻璃切割系統多依賴于進口，價格昂貴，維修費用高，周期長而且很難考慮到我國用戶的特殊要求。因此，自主開發自動玻璃切割系統具有重要的現實意義，它將大大增強國內玻璃機械生產廠家的國際競爭力。上位機軟件是玻璃切割機數控系統的重要組成部分，本文首先結合玻璃切割需求，對軟件進行了總體設計，接著對圖形編排系統中所涉及的主要技術問題進行討論，包括異型玻璃產品圖形數據的導入，自動優化編排，交互式圖形編排，圖形數據的存儲方式。其中，結合玻璃切割的工藝特點，提出了一種啟發式矩形排樣方法，能有效提高原料利用率和排樣速度。同時，闡述了玻璃圖形形成加工路徑算法，分析了影響玻璃切割質量的主要因素。在總結與控制器通信任務的基礎上，制定通信協議，實現了下傳加工文件，實時加工路徑仿真等通信功能。接著介紹了實踐成果玻璃切割機上位機軟件的用戶界面和操作方法。最后，針對玻璃加工行業的特點，提出了逆向工程在玻璃切割機中的幾種應用方案，并分析其優缺點和適用范圍。
上傳時間： 2022-06-25
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