新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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根據(jù)環(huán)境中的溫度,濕度,氣壓計(jì)算相關(guān)物理量的安卓手機(jī)的app,適用于暖風(fēng)空調(diào),煙氣排放環(huán)保監(jiān)控,動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控等方面數(shù)據(jù)測量
標(biāo)簽: 濕度計(jì)算
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要:自工業(yè)化以來的近三百年間,世界能源工業(yè)飛速發(fā)展,有力支撐了全球經(jīng)濟(jì)與社會發(fā)展。在這個(gè)發(fā)展的過程中,傳統(tǒng)化石能源的大量開發(fā)及使用導(dǎo)致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來,太陽能作為一種高效無污染的新能源,逐漸受到各國乃至全球的廣泛關(guān)注。本文首先簡要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義,對光伏發(fā)電歷史以及國內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理,并詳細(xì)描述了運(yùn)用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過程,最后對光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進(jìn)行了分析,介紹了常見的MPPT方法及仿真分析,并根據(jù)文獻(xiàn)[6]詳細(xì)描述了一種改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的擾動(dòng)觀察法與傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法做了仿真對比,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:太陽能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時(shí)代到煤炭時(shí)代,再到汽油時(shí)代、電氣時(shí)代的演變過程。目前,世界能源供應(yīng)以化石為主,有力的支撐了經(jīng)濟(jì)社會的快速發(fā)展。長期以來,世界能源的發(fā)展有些過度的依賴化石能源,導(dǎo)致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類社會的生存與發(fā)展,我們面臨著十分嚴(yán)峻的形式。應(yīng)對挑戰(zhàn),需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展全球化的新特征,推動(dòng)世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲量大,但隨著工業(yè)革命以來數(shù)百年的大規(guī)模開發(fā)利用,正面臨資源枯竭、污染排放嚴(yán)重等現(xiàn)實(shí)問題,截至2014年,全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲量分別為8915億噸、2382億噸和186萬億米3,折合標(biāo)準(zhǔn)煤共計(jì)1.2萬億噸,其組成結(jié)構(gòu)為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開采強(qiáng)度,全球煤炭、石油和天然氣分別可以開采113年、53年和55年。
上傳時(shí)間: 2022-06-19
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內(nèi)外摩托車用發(fā)動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進(jìn)氣道噴射、直流雙電容點(diǎn)火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測量進(jìn)氣壓力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點(diǎn)火提前角,根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負(fù)荷工況下,利用爆震傳感器對點(diǎn)火提前角進(jìn)行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點(diǎn)火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU(electric control unit)的硬件電路設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)自主開發(fā)了ECU的硬件電路,硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)信號采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機(jī)通信電路等,試驗(yàn)證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件及上位機(jī)標(biāo)定軟件的設(shè)計(jì)。研究了發(fā)動(dòng)機(jī)在各工況下的點(diǎn)火和噴油、怠速、安全保護(hù)等控制策略,并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機(jī)標(biāo)定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動(dòng)機(jī)臺架標(biāo)定試驗(yàn)。通過上位機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動(dòng)機(jī)臺架完成對ECU控制策略的驗(yàn)證以及參數(shù)標(biāo)定,并對比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與原化油器發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性和排放性能。
標(biāo)簽: arm cortex-m0 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-12
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隨著通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在汽車電子產(chǎn)品中的應(yīng)用,電磁兼容問題日益嚴(yán)重。汽車電磁兼容問題關(guān)系汽車特定電子系統(tǒng)及其周圍電子系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性,如汽車電子控制制動(dòng)系統(tǒng)、電子控制傳動(dòng)系統(tǒng)、電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。因此對于現(xiàn)代汽車而言,電磁兼容技術(shù)、排放技術(shù)與安全技術(shù)同為汽車共性技術(shù)。如何在最短的時(shí)間內(nèi)開發(fā)出性能優(yōu)良的汽車電子產(chǎn)品,電磁兼容問題已成為汽車電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統(tǒng)的汽車電子兼容性產(chǎn)品的研制過程,主要有3個(gè)環(huán)節(jié),缺一不可,即:①工程樣件的設(shè)計(jì)與制作:②電磁兼容性指標(biāo)的測試與診斷:③電磁兼容的標(biāo)準(zhǔn)檢測。然而,前兩個(gè)環(huán)節(jié)要經(jīng)歷數(shù)個(gè)周期才能達(dá)到電磁兼容的檢測標(biāo)準(zhǔn)。為了縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)成本,本文介紹如何采用Saber仿真技術(shù)進(jìn)行汽車電子產(chǎn)品電容兼容性傳導(dǎo)發(fā)射的仿真方法
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(76)資源包含以下內(nèi)容:1. stc12c的AD處理.2. 這是keil公司的mcm2300開發(fā)板上的.3. 一些關(guān)于SOPC,NIOS設(shè)計(jì)的論文,可以作畢業(yè)設(shè)計(jì)參考.4. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問RDA等.5. 基于lpc2148的按鍵掃描程序.6. spce061a實(shí)現(xiàn)的鍵盤掃描程序.7. SPCE061A實(shí)現(xiàn)的LED拉幕顯示效果.8. SPCE061A中位操作頭文件.9. SPCE061A+SPCL051液晶顯示漢字程序.10. keil.11. 采用LPC935控制的一個(gè)項(xiàng)目.12. 采用MPS430控制的項(xiàng)目.13. mm36sb020的spi的接口,已經(jīng)調(diào)試過的 /* 定義命令 *//* #define ERSC 0x90f6 // 檫除整個(gè)芯片 // #define SRC 0xfffffffe //.14. LCD6963模塊的驅(qū)動(dòng),可以顯示漢字和圖形. 線路圖 89C51 T6963C -------- | 8 P1.0-1.7|=========== D0-7 | P3.0|--.15. ATmega16上面的ADC測試.16. 小液晶1602驅(qū)動(dòng)程序.17. 基於C51的智能毫秒計(jì), 精準(zhǔn)到1ms, 含原理圖.18. NXP2103開發(fā)版圖.19. 軟件紅外線接收程序 采用24MHz晶振.20. 串行口通信程序.21. 投票系統(tǒng).22. 一擔(dān)挑游戲.23. 組數(shù)游戲.24. 歌星大獎(jiǎng)賽.25. VHDL mif file generator, which can generate several waves.26. uboot.27. 該程序是一個(gè)tffs文件系統(tǒng)的源碼.28. 這是一個(gè)測試液晶顯示的程序,測試LCD的亮滅.硬件連接如下: 3腳接偏置電阻,接個(gè)10K的可調(diào),.RS4,RW5,E6腳接P3^3,P3^2,P3^1,程序頭部有定義可根據(jù)實(shí)際修改.29. uart5/atmega8515/led 時(shí)鐘顯示.30. 逆變器原理圖.31. 基于LPC2210的FFT程序.32. 這是我讀研的時(shí)候用VB開發(fā)的一個(gè)與基于CAN-PCI5121的通訊小程序.33. 這是基于CAN-PCI5121開發(fā)的通訊程序.34. 將每一個(gè)聲源加到混音緩沖器,經(jīng)過處理后返回.35. 處理聲源,時(shí)間,做好各類資源的調(diào)整工作,為聲音的輸入輸出做準(zhǔn)備..36. NiosII培訓(xùn)資料,主要講述如何操作NIOS,對初學(xué)者幫助較大..37. 當(dāng)前流行的802.15.4ZIGBEE協(xié)議的應(yīng)用開發(fā)流程.38. Zigbee應(yīng)用開發(fā)介紹說明.39. 完整的空調(diào)控制程序.40. VMMforSystemVerilog的源碼資料 學(xué)習(xí)SystemVerilog的好東西.
上傳時(shí)間: 2013-05-19
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