1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角速率的方法進(jìn)行了研究和驗(yàn) 證。 3.研究了劃船運(yùn)動(dòng)下，速度解算的誤差補(bǔ)償方法。對(duì)利用對(duì)偶原理從圓 錐效應(yīng)到劃船效應(yīng)的對(duì)應(yīng)方法進(jìn)行了討論。 4.討論了捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差，對(duì)位置計(jì)算中的渦卷誤差進(jìn)行了 推證。
標(biāo)簽： 捷聯(lián)慣性 導(dǎo)航系統(tǒng) 基本工作
上傳時(shí)間： 2016-04-01
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候捷 inside object Oriented C
標(biāo)簽： Oriented inside object
上傳時(shí)間： 2016-04-02
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Ateml公司的高性價(jià)處理器AT91SAM9260,能滿足低端應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：問(wèn)題問(wèn)題
C++模板技術(shù)的經(jīng)典著作。侯捷翻譯就是質(zhì)量的保證。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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麥克風(fēng)指向性調(diào)試源碼，可用于麥克風(fēng)指向性測(cè)試，對(duì)聲學(xué)研究有用
標(biāo)簽： 麥克風(fēng) 調(diào)試 源碼
上傳時(shí)間： 2016-04-06
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win32.多線程程序設(shè)計(jì) 候捷版本 CHM格式 該書由淺入深闡述了WINDOWS多線程程序的方面的技術(shù)，手段和原理，配合WINDOWS核心編程一起讀，可以使你對(duì)操作系統(tǒng)的原理有更深層次的理解。
上傳時(shí)間： 2016-04-08
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盡管現(xiàn)在捷聯(lián)慣導(dǎo) GPS測(cè)向 應(yīng)用很廣泛 測(cè)量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點(diǎn)，因此再次討論常規(guī)無(wú)線電測(cè)向測(cè)姿問(wèn)題
標(biāo)簽： GPS 捷聯(lián)慣導(dǎo) 測(cè)向 測(cè)量精度
上傳時(shí)間： 2016-04-11
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C語(yǔ)言由于其數(shù)據(jù)類型豐富、語(yǔ)句精煉靈活、效率高、表達(dá)力強(qiáng)、以及可移值性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，倍受程序員喜愛。目前，絕大多數(shù)程序在開發(fā) 應(yīng)用軟件時(shí)，都采用C語(yǔ)言來(lái)編程。因此，出版有關(guān)這方面的圖書，提高C語(yǔ)言的實(shí)際編程能力意義重大。本書從七個(gè)方面介紹C語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn) 和應(yīng)用技巧。書中大量的實(shí)例不僅適合C語(yǔ)言初學(xué)者學(xué)習(xí)使用，還適合具體開發(fā)應(yīng)用軟件的工程技術(shù)人員使用，作為他們開發(fā)軟件的基礎(chǔ)。 書中每個(gè)子例程都可以作為一個(gè)獨(dú)立的子模塊，在開發(fā)具體應(yīng)用軟件時(shí)直接調(diào)用。
標(biāo)簽： C語(yǔ)言 數(shù)據(jù)類型 效率
上傳時(shí)間： 2016-04-12
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提出了用兩種類隨機(jī)性良好的混沌系統(tǒng)進(jìn)行組合疊加產(chǎn)生混沌密鑰信號(hào)的加密方案。該方案利用了混沌序列初值、系統(tǒng)參數(shù)和疊加 系數(shù)的秘密性算法高效快速、時(shí)空開銷小。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)分析，該系統(tǒng)能有效抵抗系統(tǒng)識(shí)別攻擊，且密文加密效果好非常適合于資源開銷,有限和實(shí)時(shí)性要求較高的安全通信場(chǎng)合。
標(biāo)簽： 疊加 方案 隨機(jī) 混沌系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-04-12
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詳細(xì)介紹利用GPSINS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行捷聯(lián)慣導(dǎo)GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： GPSINS GPS 詳細(xì)介紹 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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