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捷聯(lián)(lián)慣性

  • 紅外焦平面陣列非均勻性校正

    文中簡單闡述了紅外輻射機(jī)理,論述了紅外焦平面陣列技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。紅外成像系統(tǒng),尤其是紅外焦平面陣列,由于探測器材料和制造工藝的原因,各像素點(diǎn)之間的靈敏度存在差別,甚至存在一些缺陷點(diǎn),各個(gè)探測單元特征參數(shù)不完全一致,因而存在著較大的非均勻性,降低了圖像的分辨率,影響了紅外成像系統(tǒng)的有效作用距離。實(shí)時(shí)非均勻性校正是提高和改善紅外圖像質(zhì)量的一項(xiàng)重要技術(shù)。 論文建立了描述其非均勻性的數(shù)學(xué)模型,分析了紅外焦平面陣列非均勻性產(chǎn)生的原因及特點(diǎn),討論了幾種常用的非均勻性校正的方法,指出了其各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適應(yīng)場合。 根據(jù)紅外探測器光譜響應(yīng)的特點(diǎn)和基于參考源的兩點(diǎn)溫度非均勻性校正理論,采用FPGA+DSP實(shí)現(xiàn)紅外成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)非均勻性兩點(diǎn)校正,設(shè)計(jì)完成了相應(yīng)的紅外焦平面陣列非均勻性校正硬件電路。對該系統(tǒng)中各個(gè)模塊的功能及電路實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述,并給出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)框圖。同時(shí)給出了該圖像處理器的部分軟件流程圖。該方法動(dòng)態(tài)范圍大而且處理速度快,適用于紅外成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)的圖像處理場合。實(shí)踐表明,該方案取得了較為滿意的結(jié)果。

    標(biāo)簽: 紅外焦平面 陣列 非均勻性校正

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:shinnsiaolin

  • 基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。   為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP...

    標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:zoushuiqi

  • 基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。    為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。    數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。    論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1966640071

  • 安捷倫34410A程序員參考

    安捷倫六位半數(shù)字表自動(dòng)化編程必備參考文檔

    標(biāo)簽: 34410A 安捷倫 程序員

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:ccsdebug

  • PCB可制造性設(shè)計(jì)

    在pcb設(shè)計(jì)中,對于可制造性設(shè)計(jì)需要認(rèn)真對待,值得大家學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: PCB 可制造性

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶:dialouch

  • 由TMS320C32芯片實(shí)現(xiàn)陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究

    ·摘要:  陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).通過實(shí)時(shí)考察實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)算法程序的運(yùn)行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實(shí)時(shí)性要求高而計(jì)算量大的卡爾曼濾波算法

    標(biāo)簽: 320C TMS 320 C32

    上傳時(shí)間: 2013-06-22

    上傳用戶:koulian

  • 數(shù)字集成電路與嵌入式內(nèi)核系統(tǒng)可測試性設(shè)計(jì)(影印版)

    ·書中包括的索引使你能夠根據(jù)自己的需要,直接閱讀你所關(guān)注的內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:設(shè)計(jì)核心,關(guān)注嵌入核心和嵌入存儲(chǔ)器;系統(tǒng)集成和超大規(guī)模集成電路的設(shè)計(jì)問題;AC掃描、正常速度掃描和嵌入式可測試性設(shè)計(jì);內(nèi)建、自測試、含內(nèi)存BIST、邏輯BIST及掃描BIST;虛擬測試套接字和隔離測試 ·重用設(shè)計(jì),包括重用和隔離測試;用VSIA和IEEE P1500標(biāo)準(zhǔn)處理測試問題。 書中穿插的整幅圖解直接來自作者的教學(xué)材

    標(biāo)簽: 數(shù)字集成電路 嵌入式 內(nèi)核

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sjb555

  • fpga的理解性word

    fpga的理解性word,對設(shè)計(jì)有幫助,延遲,效率問題等

    標(biāo)簽: fpga word

    上傳時(shí)間: 2013-08-24

    上傳用戶:muhongqing

  • FPGA和DSP的設(shè)計(jì)可靠性及可維護(hù)性對比

    FPGA和DSP的設(shè)計(jì)可靠性及可維護(hù)性對比.pdf

    標(biāo)簽: FPGA DSP 可靠性 對比

    上傳時(shí)間: 2013-08-28

    上傳用戶:pei5

  • 板級(jí)模擬電路仿真收斂性技術(shù)研究

    電路仿真不僅應(yīng)用于電路設(shè)計(jì)階段,也用于電路故障診斷中。電路仿真結(jié)果能夠?yàn)榻㈦娐窚y試診斷知識(shí)庫提供重要的參考信息。本文簡要介紹了電路仿真收斂性的相關(guān)理論,分析了板級(jí)模擬電路直流分析和瞬態(tài)分析的仿真收斂性問題,深入探討了電路仿真技術(shù)的原理和發(fā)展,重點(diǎn)研究了新的電路仿真算法,并將其應(yīng)用于模擬電路仿真系統(tǒng)中。

    標(biāo)簽: 板級(jí) 仿真 收斂性 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2014-12-23

    上傳用戶:hopy

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