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捷聯(lián)慣性導(dǎo)航

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • PCB工藝設計系列之華碩內部的PCB設計規范

    PCB工藝設計系列之華碩內部的PCB設計規范1. 問題描述(PROBLEM DESCRIPTION)為確保產品之制造性, R&D在設計階段必須遵循Layout相關規范, 以利制造單位能順利生產, 確保產品良率, 降低因設計而重工之浪費. “PCB Layout Rule” Rev1.60 (發文字號: MT-8-2-0029)發文后, 尚有訂定不足之處, 經補充修正成“PCB Layout Rule” Rev1.70. PCB Layout Rule Rev1.70, 規范內容如附件所示, 其中分為:(1) ”PCB LAYOUT 基本規范”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產.(2) “錫偷LAYOUT RULE建議規范”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.(3) “PCB LAYOUT 建議規范”:為制造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.(4) ”零件選用建議規范”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故制造希望R&D及采購在購買異形零件時能顧慮制造的需求, 提高自動置件的比例.(5) “零件包裝建議規范”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規范,以降低拋料率.

    標簽: pcb工藝

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:fliang

  • 基于DSPFPGA的捷聯慣性導航系統設計

    在慣性導航系統中,捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統,成為慣性導航系統的發展趨勢。    為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向,本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案:系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元,FPGA進行I/O控制,DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。    數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵,本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中,FPGA是整個數據采集部分的核心,其主要功能包括:實現了ADC控制邏輯和時序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據;擴展了UART串口,以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上,對各功能模塊進行了全面的半實物仿真,驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。    論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況,介紹了捷聯慣導系統的基本原理,設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案,實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件,對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明:基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。

    標簽: DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1966640071

  • 利用MSP430 單片機的一般 I/O口進行的數字量的采集 利用A/D采集通道實現模擬量到數字量的轉化

    利用MSP430 單片機的一般 I/O口進行的數字量的采集 利用A/D采集通道實現模擬量到數字量的轉化

    標簽: MSP 430 數字量 采集

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:古谷仁美

  • 有趣的文字鼠標跟隨,l o a d i n g字母組成

    有趣的文字鼠標跟隨,l o a d i n g字母組成,在打開頁面等待的時候可以用

    標簽: 鼠標 字母

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:2525775

  • TMS320C54X DSP 實驗指導程序 實驗一 常用指令實驗 實驗二 數據存儲實驗 實驗三 I/O實驗 實驗四 定時器實驗 實驗五 INT2中斷實驗 實驗六 A/D轉換實驗 實驗七

    TMS320C54X DSP 實驗指導程序 實驗一 常用指令實驗 實驗二 數據存儲實驗 實驗三 I/O實驗 實驗四 定時器實驗 實驗五 INT2中斷實驗 實驗六 A/D轉換實驗 實驗七 D/A轉換實驗 實驗八 AD/DA綜合實驗

    標簽: 實驗 320C INT2 TMS

    上傳時間: 2014-02-16

    上傳用戶:縹緲

  • 含t h r e a d x,u c o s 的b s p

    含t h r e a d x,u c o s 的b s p

    標簽:

    上傳時間: 2015-06-29

    上傳用戶:xfbs821

  • 數字信號處理的應用之一是從含有加性噪聲的信號中去除噪聲。現有被噪聲污染的信號x[k]=s[k]+d[k],式中: 為原始信號d[k]為均勻分布的白噪聲。 (1)分別產生50點的序列s[k]和白噪聲序

    數字信號處理的應用之一是從含有加性噪聲的信號中去除噪聲。現有被噪聲污染的信號x[k]=s[k]+d[k],式中: 為原始信號d[k]為均勻分布的白噪聲。 (1)分別產生50點的序列s[k]和白噪聲序列d[k],將二者疊加生成x[k],并在同一張圖上繪出x0[k],d[k]和x[k]的序列波形。 (2)均值濾波可以有效去除疊加在低頻信號上的噪聲。已知3點滑動平均數字濾波器的單位脈沖響應為h[k]=[1,1,1 k=0,1,2],計算y[k]=x[k]*h[k],在同一張圖上繪出前50點y[k],s[k]和x[k]的波形,比較序列y[k]和s[k]。

    標簽: 信號 白噪聲 數字信號處理 分布

    上傳時間: 2015-08-19

    上傳用戶:Andy123456

  • MD5 加 密的V i s u a l C + + S o u r c e C o d e .

    MD5 加 密的V i s u a l C + + S o u r c e C o d e .

    標簽: MD5

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:lunshaomo

  • 面 向 綜 合 網 絡 的 JAIN API 將 業 務 便 捷 性、 網 絡 匯 聚 以 及 安 全 的 網 絡 接 入 帶 給 電 話 和 數 據 網 絡。JAIN 技 術 為 公 共 交 換 電

    面 向 綜 合 網 絡 的 JAIN API 將 業 務 便 捷 性、 網 絡 匯 聚 以 及 安 全 的 網 絡 接 入 帶 給 電 話 和 數 據 網 絡。JAIN 技 術 為 公 共 交 換 電 話 網 (PSTN)、IP 網 和 無 線 網 的 業 務 創 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 關 的 Java 接 口, 使 IP 與 IN (智 能 網) 的 整 合 成 為 可 能。 這 被 成 為 綜 合 網。 由 于 JAIN API 包 含 對 網 絡 內 部 資 源 的 安 全 接 入, 這 就 創 造 了 推 出 成 千 上 萬 新 業 務 的 機 遇, 超 越 當 前 實 現 的 數 十 種 業 務

    標簽: JAIN API

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:wang0123456789

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