新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
上傳用戶：
MATLAB深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)類型，該類型的模型直接從圖像、文本或聲音中學(xué) 習(xí)執(zhí)行分類任務(wù)。通常使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)。“深度”一詞是指網(wǎng)絡(luò) 中的層數(shù) — 層數(shù)越多，網(wǎng)絡(luò)越深。傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只包含 2 層或 3 層， 而深度網(wǎng)絡(luò)可能有幾百層。下面只是深度學(xué)習(xí)發(fā)揮作用的幾個(gè)例子:? 無(wú)人駕駛汽車在接近人行橫道線時(shí)減速。? ATM 拒收假鈔。? 智能手機(jī)應(yīng)用程序即時(shí)翻譯國(guó)外路標(biāo)。深度學(xué)習(xí)特別適合鑒別應(yīng)用場(chǎng)景，比如人臉辨識(shí)、 文本翻譯、語(yǔ)音識(shí)別以及高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(包括 車道分類和交通標(biāo)志識(shí)別)。簡(jiǎn)言之，精確。先進(jìn)的工具和技術(shù)極大改進(jìn)了深度學(xué)習(xí)算法，達(dá)到了 很高的水平，在圖像分類上能夠超越人類，能打敗世界最優(yōu)秀的圍棋 選手，還能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制助理功能，如 Amazon Echo? 和 Google Home，可用來(lái)查找和下載您喜歡的新歌。如果您剛接觸深度學(xué)習(xí)，快速而輕松的入門方法是使用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)， 比如 AlexNet，用一百多萬(wàn)張圖像訓(xùn)練好的 CNN。AlexNet 最常用于 圖像分類。它可將圖像劃分為 1000 個(gè)不同的類別，包括鍵盤、鼠標(biāo)、 鉛筆和其他辦公設(shè)備，以及各個(gè)品種的狗、貓、馬和其他動(dòng)物。
標(biāo)簽： Matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-10
上傳用戶：
微弱信號(hào)檢測(cè)的目的是從噪聲中提取有用信號(hào)，或用一些新技術(shù)和新方法來(lái)提高檢測(cè)系統(tǒng)輸出信號(hào)的信噪比。本文簡(jiǎn)要分析了常用的微弱信號(hào)檢測(cè)理論，對(duì)小波變換的微弱信號(hào)檢測(cè)原理進(jìn)行了進(jìn)一步的分析。然后提出了微弱信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，在闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)電路所選芯片的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，選用了具有14位分辨率的4路并行A/D轉(zhuǎn)換器AD7865作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器，且選用Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA邏輯器件作為控制器，控制整個(gè)系統(tǒng)的各功能模塊。同時(shí)，利用FPGA設(shè)計(jì)了先入先出存儲(chǔ)器，充分利用系統(tǒng)資源，降低了外圍電路的復(fù)雜度，為電路調(diào)試及制板帶來(lái)了極大的方便，且提升了系統(tǒng)的采集速度和集成度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用Verilog HDL語(yǔ)言編程，在Xilinx ISE軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成編譯和綜合，并選用ModelSim SE 6.0完成了波形仿真。關(guān)鍵詞：微弱信號(hào)檢測(cè)；信號(hào)調(diào)理：FPGA：AD7865；Verilog HDL信息時(shí)代需要獲取許多有用的信息，多數(shù)科學(xué)研究及工程應(yīng)用技術(shù)所需的信息都是通過(guò)檢測(cè)的方法來(lái)獲取的。若被檢測(cè)的信號(hào)非常微弱，就很容易被噪聲湮沒(méi)，那么很難有效的從噪聲中檢測(cè)出有用信號(hào)。微弱信號(hào)在絕對(duì)意義上是指信號(hào)本身非常微弱，而在相對(duì)意義上是指信號(hào)相對(duì)于強(qiáng)背景噪聲而言的非常微弱，也就是指信噪比極低。人們進(jìn)行長(zhǎng)期的研究工作來(lái)檢測(cè)被噪聲所覆蓋的微弱信號(hào)，分析噪聲產(chǎn)生的原因以及規(guī)律，且研究被測(cè)信號(hào)的特點(diǎn)、相關(guān)性以及噪聲統(tǒng)計(jì)特性，從而研究出從背景噪聲中檢測(cè)有用信號(hào)的方法。1微弱信號(hào)檢測(cè)（Weak Signal Detection）技術(shù)2.3.41主要是提高信號(hào)的信噪比，從噪聲中檢測(cè)出有用的微弱信號(hào)。對(duì)于這些微弱的被測(cè)量（如：微振動(dòng)、微流量、微壓力、微溫差、弱光、弱磁、小位移、小電容等），大多數(shù)都是利用相應(yīng)的傳感器將微弱信號(hào)轉(zhuǎn)換為微弱電流或者低電壓，再經(jīng)過(guò)放大器將其幅度放大到預(yù)期被測(cè)量的大小。
標(biāo)簽： 微弱信號(hào)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：canderile
JS簡(jiǎn)介及特點(diǎn)JavaScript語(yǔ)言的前身叫作Livescript.自從Sun公司推出著名的Java語(yǔ)言之后，Netscape公司引進(jìn)了Sun公司有關(guān)Java的程序概念，將自己原有的Livescript重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，并改名為Javascript.JavaScript是一種基于對(duì)象和事件驅(qū)動(dòng)并具有安全性能的腳本語(yǔ)言，有了JavaScript，可使網(wǎng)頁(yè)變得生動(dòng)。使用它的目的是與HTMI超文本標(biāo)識(shí)語(yǔ)言、Java腳本語(yǔ)言一起實(shí)現(xiàn)在一個(gè)網(wǎng)頁(yè)中鏈接多個(gè)對(duì)象，與網(wǎng)絡(luò)客戶交互作用，從而可以開(kāi)發(fā)客戶端的應(yīng)用程序。它是通過(guò)嵌入或調(diào)入在標(biāo)準(zhǔn)的HTML，語(yǔ)言中實(shí)現(xiàn)的。JavaScript具有很多優(yōu)點(diǎn)：1，簡(jiǎn)單性：-JavaScript是一種腳木編寫(xiě)語(yǔ)言，它采用小程序段的方式實(shí)現(xiàn)編程，像其它腳本語(yǔ)言一樣，Javascript同樣已是一種解釋性語(yǔ)言，它提供了一個(gè)簡(jiǎn)易的開(kāi)發(fā)過(guò)程。它的基本結(jié)構(gòu)形式與C.C++、VB Delphi十分類似。但它不像這些語(yǔ)言一樣，需要先編譯，而是在程序運(yùn)行過(guò)程中被逐行地解釋。它與HTMI.標(biāo)識(shí)結(jié)合在一起，從而方便用戶的使用操作。2，動(dòng)態(tài)性：-Javascript是動(dòng)態(tài)的，它可以直接對(duì)用戶或客戶輸入做出響應(yīng)，無(wú)須經(jīng)過(guò)Web服務(wù)程序。它對(duì)用戶的反映響應(yīng)，是采用以事件驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行的。所謂事件驅(qū)動(dòng)，就是指在主頁(yè)中執(zhí)行了某種操作所產(chǎn)生的動(dòng)作，就稱為“事件”。比如按下鼠標(biāo)、移動(dòng)窗口、選擇菜單等都可以視為事件。當(dāng)事件發(fā)生后，可能會(huì)引起相應(yīng)的事件響應(yīng)。3，跨平臺(tái)性：-JavaScript是依賴于瀏覽器本身，與操作環(huán)境無(wú)關(guān)，只要能運(yùn)行瀏覽器的計(jì)算機(jī)，并支持JavaScript的瀏覽器就可以正確執(zhí)行。
標(biāo)簽： javascript
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：默默
摘要：本文通過(guò)介紹汽車直流電氣系統(tǒng)的構(gòu)成和直流濾波器的設(shè)計(jì)原則，針對(duì)汽車音響電源濾波器參數(shù)的確定進(jìn)行介紹，尤其是對(duì)各種考慮因素（Over Voltage和IS07637-2中的各種脈沖模型）進(jìn)行Saber和MathCAD仿真分析作為設(shè)計(jì)的參考。關(guān)鍵詞：汽車音響、直流電源濾波器、瞬態(tài)傳導(dǎo)干擾脈沖、阻抗失配、汽車電氣系統(tǒng)、IS07637，TVS1，汽車電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)述近年來(lái)，隨著汽車功能的不斷增加和系統(tǒng)可靠性要求的不斷提高，越來(lái)越多的電子控制單元（ECU）被引入到汽車設(shè)計(jì)中，汽車中的電氣系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，已經(jīng)成為汽車系統(tǒng)總成的核心。通常，汽車的電氣系統(tǒng)分為供電系統(tǒng)和用電設(shè)備兩部分。供電系統(tǒng)是指給用電設(shè)備產(chǎn)生、分配和傳遞電能裝置的總稱，它包括發(fā)電機(jī)、蓄電池、電線束、開(kāi)關(guān)及繼電器等，具有低壓和直流的特點(diǎn)。汽車用電設(shè)備是指汽車電氣系統(tǒng)中需要電源供給的設(shè)備，如：起動(dòng)機(jī)、空調(diào)，音響，車燈，ABS等等，其所需的電能由兩個(gè)電源供給，即：發(fā)電機(jī)和蓄電池。其具有單線制供電特點(diǎn)，即：所有用電設(shè)備均并聯(lián)。蓄電池和發(fā)電機(jī)的電源正極和各用電設(shè)備只用一根導(dǎo)線相連，而電源的負(fù)極搭接到汽車底盤上，俗稱負(fù)極搭鐵，利用發(fā)動(dòng)機(jī)體、汽車車架和車身等金屬機(jī)體作為一公共電流回路。下圖為一汽車的電氣系統(tǒng)概要框圖（見(jiàn)圖1）
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
1. 文檔概述1.1. 文檔目的本文檔描述對(duì)SPI-4.2 協(xié)議的理解，從淺入深地詳細(xì)講解規(guī)范。1.2. SPI-4.2 簡(jiǎn)介SPI-4.2 協(xié)議的全稱為System Packet Interface ，可譯為“系統(tǒng)包接口” 。該協(xié)議由OIF（ Optical Internetwoking Forum ）創(chuàng)建，用于規(guī)定10Gbps 帶寬應(yīng)用下的物理層（ PHY）和鏈路層（ Link ）之間的接口標(biāo)準(zhǔn)。SPI-4.2 是一個(gè)支持多通道的包或信元傳輸?shù)慕涌冢饕獞?yīng)用于OC-192 ATM 或PoS 的帶寬匯聚、及10G 以太網(wǎng)應(yīng)用中。1.3. 參考資料1) SPI-4.2 協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)文檔。2) 中興公司對(duì)SPI-4.2 協(xié)議文檔的翻譯稿。2. SPI-4.2 協(xié)議2.1. SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖 1 SPI-4.2 系統(tǒng)參考模型圖X:\ 學(xué)習(xí)筆記\SPI-4.2 協(xié)議詳解.doc - 1 - 創(chuàng)建時(shí)間： 2011-5-27 21:53:00田園風(fēng)光書(shū)屋NB0005 v1.1 SPI-4.2 協(xié)議詳解SPI-4.2 是一種物理層和鏈路層之間的支持多通道的數(shù)據(jù)包傳輸協(xié)議，其系統(tǒng)參考模型如上圖所示，從鏈路層至物理層的數(shù)據(jù)方向，稱為“發(fā)送”方向，從物理層至鏈路層的數(shù)據(jù)方向，稱為“接收”方向。在兩個(gè)方向上，都存在著流控機(jī)制。值得注意的是， SPI-4.2 是一種支持多通道（ Port）的傳輸協(xié)議。一個(gè)通道，指接收或發(fā)送方向上，相互傳輸數(shù)據(jù)的一對(duì)關(guān)聯(lián)的實(shí)體。有很多對(duì)關(guān)聯(lián)的實(shí)體，即很多個(gè)通道，都在同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，它們可復(fù)用SPI 總線。最多可支持256 個(gè)通道。例如OC-192 的192 個(gè)STS-1 通道，快速以太網(wǎng)中的100 個(gè)通道等， 各個(gè)通道的數(shù)據(jù)都可以相互獨(dú)立地復(fù)用在SPI總線上傳輸。
標(biāo)簽： SPI-4.2協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
在無(wú)線電測(cè)量中"，經(jīng)常碰到的問(wèn)題是對(duì)網(wǎng)絡(luò)的阻抗和傳輸特性的測(cè)量。這里所說(shuō)的傳輸特性，主要是指：增益和衰減、幅頻特性、相位特性和時(shí)延特性。最初，這些網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的測(cè)量采用的是點(diǎn)頻測(cè)量的方法，即在固定頻率點(diǎn)上逐點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量較為簡(jiǎn)單，因此對(duì)測(cè)量設(shè)備的性能要求不是很高。隨著系統(tǒng)及元器件逐步向?qū)掝l帶方向發(fā)展，常常需要在所要求的寬頻帶內(nèi)多個(gè)頻率點(diǎn)上進(jìn)行測(cè)量才能了解被測(cè)器件的寬頻帶特性。早期的測(cè)量設(shè)備不僅只能做點(diǎn)頻測(cè)量，而且每個(gè)頻率點(diǎn)測(cè)量所消耗的時(shí)間也比較長(zhǎng)，這樣在測(cè)量寬頻帶器件時(shí)就顯得非常繁瑣，工作效率低，并且常常會(huì)因?yàn)闇y(cè)量頻率點(diǎn)選取的疏密不同而影響測(cè)量結(jié)果，特別是對(duì)于某些特性曲線的銳變部分以及個(gè)別失常點(diǎn)，很可能會(huì)由于測(cè)量頻率點(diǎn)選取不到而使得測(cè)量結(jié)果不能反映真實(shí)結(jié)果。基于上述原因，掃頻測(cè)量技術(shù)得以出現(xiàn)并飛速發(fā)展。在掃頻測(cè)量中，用掃頻信號(hào)--個(gè)頻率隨時(shí)間按一定規(guī)律，在一定頻率范圍內(nèi)掃動(dòng)的信號(hào)代替以往使用的固定頻率信號(hào)，可以對(duì)被測(cè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行快速、定性或定量的動(dòng)態(tài)測(cè)量，給出被測(cè)網(wǎng)絡(luò)的阻抗特性和傳輸特性的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子學(xué)的發(fā)展，微處理器在掃頻測(cè)量裝置中逐漸被采用，使掃頻測(cè)量可以達(dá)到更高的則量精確度
標(biāo)簽： soc 智能射頻網(wǎng)絡(luò)分析儀
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：XuVshu
《射頻通信電路設(shè)計(jì)》學(xué)習(xí)筆記（一）1.1射頻概念1864-1873年，英國(guó)物理學(xué)家麥克斯書(shū)通過(guò)電磁學(xué)的研究，提出了著名的Maxwell方程組，并在理論上預(yù)言了電磁波的存在。1887-1891年，德國(guó)物理學(xué)家赫茲通過(guò)電磁學(xué)實(shí)驗(yàn)首次證實(shí)了電磁波的存在901年，馬可尼利用電磁波實(shí)現(xiàn)了橫跨大西洋的無(wú)線通f1.2射頻通信電路應(yīng)用簡(jiǎn)介在電子通信系統(tǒng)中，只有使用更高的載波頻率，才能獲得更大的帶寬。按照10%的帶寬計(jì)算，有線電視系統(tǒng)中使用100MHz的載波可以獲得10MHz的帶寬1.3射頻電路設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1.3.1分布參數(shù)集總參數(shù)元件：指一個(gè)獨(dú)立的局域性元件，能夠在一定的頻率范圍內(nèi)提供特定的電路性能。在低頻電路設(shè)計(jì)中，可以把元件看作集總參數(shù)元件，認(rèn)為元件的特性僅由二傳手自身決定，元件的電磁場(chǎng)部集中在元件內(nèi)部。如電容、電阻、電感等；一個(gè)電容的容抗是由電容自身的特性決定不會(huì)受周圍元件的影響，如果把其他元件靠近這個(gè)電容器，其容抗不會(huì)隨之產(chǎn)業(yè)化。分布參數(shù)元件：指一個(gè)元件的特性延伸擴(kuò)展到一定的空間范圍內(nèi)，不再局限于元件自身。由于分布參數(shù)元件的電磁場(chǎng)分布在附近空間中，其特性要受周圍環(huán)境的影響。同一個(gè)元件，在低頻電路設(shè)計(jì)中可以看作是集總參數(shù)元件，但是在射頻電路設(shè)計(jì)中可能需要作為分布參數(shù)元件進(jìn)行處理。例如，一定長(zhǎng)度的一段傳輸線，在低頻電路中可以看作集總參數(shù)元件；在射頻電路中，就必須看作分布參數(shù)元件。分布電容（Cp）：指在元件自身封裝、元件之間、元件到接地平面和線路板布線間形成非期t電容。分布電容與元件瞇并聯(lián)關(guān)系。分布電感（LD）：指元件引腳、連線、線路板布線等形成的非期望電感。分布電感通常與元件為串聯(lián)關(guān)系。
標(biāo)簽： 射頻通信 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
USB Power Delivery 快速充電通信原理本篇文章講的快速充電是指USB 論壇所發(fā)布的USB Power Delivery 快速充電規(guī)范(通過(guò)VBUS 直流電平上耦合FSK 信號(hào)來(lái)請(qǐng)求充電器調(diào)整輸出電壓和電流的過(guò)程)，不同于本人發(fā)布的另一篇文章所講的高通Quick Charger 2.0 規(guī)范，因?yàn)楦咄≦C2.0是利用D+ 和D- 上的不同的直流電壓來(lái)請(qǐng)求充電器動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出電壓和電流實(shí)現(xiàn)快速充電的過(guò)程。USB PD 的通信是將協(xié)議層的消息調(diào)制成24MHZ 的FSK 信號(hào)并耦合到VBUS上或者從VBUS 上獲得FSK 信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)和充電器通信的過(guò)程。如圖所示， 在USB PD 通信中， 是將24MHz 的FSK 通過(guò)cAC-Coupling 耦合電容耦合到VBUS 上的直流電平上的， 而為了使24MHz 的FSK 不對(duì)Power Supply或者USB Host 的VBUS 直流電壓產(chǎn)生影響，在回路中同時(shí)添加了zIsolation 電感組成的低通濾波器過(guò)濾掉FSK 信號(hào)。
標(biāo)簽： USB-PD協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
Bus Hound是是由美國(guó)perisoft公司研制的一款超級(jí)軟件總線協(xié)議分析器，它是一種專用于PC機(jī)各種總線數(shù)據(jù)包監(jiān)視和控制的開(kāi)發(fā)工具軟件，其名“hound”的中文意思為“獵犬”，即指其能敏銳地感知到總線的絲毫變化。主要可用于捕捉來(lái)自設(shè)備的協(xié)議包和輸入輸出操作。
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
<pre id="6iwii"></pre>